03
5月
パンデミック渦中の自動化、新型コロナの産業用ロボット市場への影響
市場の専門家は、世界の産業オートメーション市場、特にロボティクスは年平均成長率(CAGR)約30％で成長すると予測しています。
コボット(Cobot、Collaborative Robots:コラボレーティブロボット、協働ロボットとも言う)と自律移動ロボット(AMR:Autonomous Mobile Robots)は、オートメーション分野における主要技術であり、劇的な変化を遂げつつあります。新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の大流行により、工業生産においてロボットが果たす役割は大きく変わりました。これにはいくつかの理由が考えられます。まず、外出禁止令がもたらした電子商取引の急成長が製造における自動化の役割に大きな構造改革をもたらしたこと。次に、業界のリーダーたちは、製造フロアにおける社会的距離確保のためのガイドラインを遵守するには、ロボットによる解決策が重要であることを確信しました。最後に、クラウド型ロボットや消毒ロボットなどの革新的な技術は、ロボティクスの分野では比較的新しいものですが、パンデミックのために急速な普及を見せています。総合的に判断して、新型コロナウイルス感染症は、柔軟性を受け入れ技術革新に対応するように、産業オートメーション市場を根本的に変えたのです。
「産業オートメーション」とは、より効率的で安全かつ費用対効果の高いファクトリーソリューションを提供するための、相互に接続された機器のシステムを表す包括的な用語です。本稿では、協働ロボットと自律移動ロボットの2種類の機器について説明します。コボットは一般的な産業用ロボットと同じ系統ですが、より「知能が高い」ロボットです。コボットには、環境意識や状況認識を高めるためのセンサーが搭載されています。例えば、大半のコボットは、人が機器に近づくと人とロボット間の距離に比例してロボットの動作速度が遅くなる、ゾーンベースシステムを採用しています。ユーザーが機器に近づくと、ロボットは安全な動作速度に減速します。現在、世界のコボット市場は44％という驚異的な年平均成長率を示しており、中でもヨーロッパが最大のシェアを占めています。しかし、専門家は電子商取引の急速な普及により、やがてアジア太平洋地域が市場を席巻すると予測しています。コボットは独特な「アーム」を備え、アームの機能や動作範囲を変える「プラグ＆プレイ」型エンドエフェクタを使用できます。他方、移動ロボットは年平均成長率が16％で、アジア太平洋地域が最大のセグメントを占めています。
クラウド型ロボットへの流れ
ロボット分野におけるクラウドコンピューティングの登場は、決して驚くことではありません。2010年以降、数十社の大手ロボット企業が独自のクラウド型システムを開発してきました。クラウドコンピューティング、クラウドストレージ、その他のインターネット技術が、移動ロボット市場にも浸透してきたのです。クラウド型ロボティクス向けの技術と市場の需要が存在します。クラウドストレージは無限ともいえる大きな可能性を秘めており、自律移動ロボットは簡単に作業負荷を切り離してオンボード要件を最小化できるため、バッテリ駆動ユニットの効率を高め消費電力を最適化することができます。
最近「スマートファクトリ」の重要性を強調しているロボットメーカーもあります。特に、クラウドベースの保守＆監視も注目されてきました。クラウドベースのヘルスチェックは、ダウンタイムを短縮し、工場の効率を向上させます。ユーザーはロボットの健康状態をリアルタイムで確認し、問題が発生する前に正確に診断し修復することができます。これらはすべて、1つのダッシュボード上で簡単に設定でき、スマートフォンを使って遠隔地からアクセスすることも可能です。さらに、クラウドベース監視ソフトウェアがロボットの製造履歴をすべてマッピングします。ついでこのソフトウェアは、スマートフォンアプリ、ブラウザ、またはデスクトップアプリを介して、ユーザーに製造エラーや最適化のヒントを提供します。
自動生産への移行
Automaticaが2020年の初めに実施した調査では、産業界の意思決定者の80％が、ロボティクスの最も重要な3つの利点を次のように述べています。
従業員が危険な作業から解放される。
製造をロボットを使った新しい作業に素早く転換できる。
製造コストを削減できる。
また、同じ調査から、企業は職場における自動化を次のとおり受け入れています。
ドイツの中小企業では、意思決定者の84％がロボットによる自動化が進むことを予測している。
意思決定者の77％は移動ロボットを使って、迅速に製造の転換を行っている。
中小企業の従業員の76％がロボティクスのトレーニングを希望している。
以上の結果から、業界は明らかに自動生産への移行に舵を切っております。
ロボットを活用した社会的距離の確保
協働ロボットや移動ロボットは、新型コロナウイルス感染症対策の中でニッチなソリューションに分類されます。ロボットを使うことで、工場フロアで社会的距離を確保することができます。新型コロナウイルス感染症の流行前、中小企業は生産コストを削減し、より安全な作業環境を形成するためにロボットを導入していました。コボットによって、メーカーは消費者の要求に応えると同時に、従業員に対して安全な労働環境を提供できるのです。移動ロボットソリューションは、製造フロアで人が頻繁に触れる部分をなくすための鍵となります。
まとめ
結局のところ、今回の新型コロナウイルス感染症によって、産業オートメーション市場は、技術革新と柔軟性を重視した市場へと変化しました。ロボットは、新型コロナウイルス感染症パンデミックの中でメーカーが直面するリスク要因を軽減するために、重要な役割を果たしています。このような変化をうまく利用する企業こそが、市場のリーダーとして浮上してくるのではないでしょうか。
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24
6月
治工具は何？
治工具（Jig) は精密加工過程に欠かさない設備だ。治工具は製品を固定し、組立、検査、溶接などのために役に立つ。さらに、切削工具に対するワークピースの位置を決定して、ワークピースをしっかりと保ち、加工時の精度を確保するのに役立つ。 多数の部品を加工・組立する場合は、治工具を使用して加工精度を上げるため、高精度が求められる。
イラスト画像
治工具の用途：
詳細部品を決定し、製品を移動せずに、ワークピース間の位置を保ち。
位置とサイズを確認、検査。
複雑な表面の加工するに移動を作成する。
生産時間を減り、品質を向上させる。
生産過程に事件費用を削減。
大ロットに対応でき、高精度の製品を持ち込む。
治工具の構造：
製品クランプ装置。
位置決め部。
動力伝達構造。
回転とグレーディングのメカニズム。
命令構造。
ボディとベース。
タイトなクランプ機構。
ポジショニング構造。
さらに、顧客の設計要件に応じて、さまざまなタイプのジグを作成する。
IDEAグループジグの一般的なタイプ
溶接治具
溶接治具
溶接治具は、機械的処理、組み立て、製品検査のための技術だ。 溶接工具に対するワークピースの位置を決定するのに役立ち。これは、製品を処理する位置に保持する機能であり、精度と安全性を確保する。 IDEA Groupは、日本の主要自動車ブランド向けにアンダーボディ溶接治具を製造している。
高精度の溶接治具は、ワークピースとさまざまな溶接および切削工具の間の位置を決定するのに役立ち。 周囲の外力が製造プロセスに影響を与えないように位置を固定します。
組立治具
組立治具
組立治具は、部品を組み立てて製品アセンブリをリンクするために使用され。 製品が高精度を達成し、技術要件を確実にするのを助け。 一般的に使用されるジグは、次の場所で組み立てられる。
組み立てのためのクランプ製品の詳細、組み立てられる部品の取り付け、溶接のための変形部品、プレス、製造中の空気圧縮。
検査治具
検査治具
検査治具は、製造工程の開始時と終了時に製品の詳細を確認するために使用され。 製品を固定し、サイズ、厚さなどをチェックして、製品が技術要件に従って製造されていることを確認する。
圧縮治具
圧縮治具
圧縮治具は、部品を溶接して組み立てる前に製品を固定する必要があります。 治具は使いやすく、分解しやすく、製造工程の効率が高い。また、はんだ付け治具、プリント治具などあり、お客様のご要望に応じて、適切な製品をご相談させていただきます。
フライス治具
フライス盤で細かな加工を行うために使用される治具は、すべてフライス治具だ。 ミリングジグには、位置決め部品、クランプ部品、インジケータ部品（指示）、ジグカバーに加えて、ツールに対する位置合わせとゲージ、方向ピンなどの一般的な詳細が含まれる。
フライス治具
切断プロセスは大きな力を生み出すため、フライスフィクスチャシェルの構造も十分に大きくなければなりません。ミリングジグの種類：シングルパートミリングジグまたはマルチパートミリングジグ、ストレートフィードまたは円形フィードまたは曲線パターンに従ったインフィード。
治工具を選ぶときに注意すべきことは何か？
治具を選ぶときは、位置、しっかりと固定する能力、治具の精度などに注意する必要があります。また、治具を設計および選択するときは、これらの要素に注意する必要があり。
治具は、しっかりとした構造を持ち、品質を確保し、製造工程で製品を固定するのに便利である必要があり。
フィクスチャの構造はシンプルで、使いやすく、修理、交換、他の製品ラインとの組み合わせが簡単だ。
構造は高強度、長寿命であり、使用中に損傷することなく、切削抵抗の影響に耐える。
使用者にとって安全、操作。
デザインには高い美学があり。
IDEAグループは、お客様のご要望に応じた各種治具の供給、製造、設計を専門とするユニットです。 経験豊富なスタッフのチームにより、最新の機械は使用中に最高の製品品質を保証します。 より多くの製品を学ぶか、より多くの情報が必要な場合は、サポートのためにすぐに私達に連絡してください。
詳細については、0931 477868までお問い合わせください。
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30
6月
スマートウェアハウスは、デジタル化された工場の開発から着想を得たものです。スマートファクトリーの成果を成果を相続して、今日の大規模倉庫は、生産性と運用精度を向上させるためにハイテク技術を適用しています。商品のピッキング、ラベリング、倉庫の輸送から出庫まで、すべてが完全に自動化されており、労働の強さを減らすことに大きく貢献しています。
今日の記事では、伝統的な倉庫をアップグレードして、より最適化され、産業革命4.0の時代に適したものにするのに役立つというソリューションを提供する問題に紹介したいと思います。
1.倉庫管理システム
倉庫の規模が大きいほど、制御の複雑さが増えます。それで、管理者は、糾明し、すばやくレポートし、リアルタイムデータに応じて供給チェーン全体の運用を全面的に表示するのに十分な速度のプラットフォームを必要としています。倉庫管理システムを使用すると、次のような価値がもたらされます。
プロセスの監視データをリアルタイムに応じてアクセスすること
正確な需要予測
効率的な労働配分による人件費の削減
合理化された倉庫プロセス
最適化された倉庫配置
倉庫の柔軟性と応答性を向上
倉庫の安全性とセキュリティを向上
サプライヤーとの関係を改善
カスタマーサービスレベルを向上
2.協働ロボット（コボット）
協働ロボットは、多くの製造工場で人間を積極的に支援しています。ただし、サプライチェーンでのロボットの応用はまったく新しいものです。初期設置費用はかなり高額です。しかし、持続可能な開発の点からみると、協働ロボットシステムの存在は人が思っているより多くの利益をもたらします。
コボットは、供給チェーンの最適化を支援しながら、変更しなくプロセスをそのままに保つことができます。現在、3軸、4軸、6軸のロボットが盛んに使用されています。
3.自動搬送車
AGVの無人搬送車は、積載量が大きいため、倉庫内を柔軟に輸送できるため、倉庫スタッフにとって効果的なサポートデバイスです。AGVを使用すると、商品の輸送、パレットの持ち上げ、配置など、多くの体力を必要とする操作が非常に簡単になります。AGVは機械であるため、休暇を取る必要はなく、24時間年中無休で疲れることなく完全に作業できます。そのため、製造業者は人件費と運行費を削減すると同時に、商品輸送の透明性を確保し、人為的ミスを制限することができます。
レポートによると、Amazonには現在約20万台の移動ロボットがあり、人間と連携して、または独立して動作しています。
4.無人航空機、無線周波数識別装置 (RFID)
大規模な倉庫を管理すると、従業員はレコードの入力や情報の取得に多くの時間をかからなければなりません。ドローンを使用すると、ラベル付けされた各注文をすばやく読み取って出力し、倉庫内の空きスペースの正確な場所を特定できます。いくつかの航空機にはピックアンドドロップ機能が統合されており、従業員がコンパクトで軽い注文を適切な場所に輸送し、時間と労力を節約するのにも役立ちます。
テクノロジーは日々発展しており、人々の仕事はかつてないほど速く、より便利になっています。利便性とコロナパンデミックの影響で大多数の消費者の買い物習慣が伝統的な買いからeコマースに移行しているとき、ロジスティクスおよびシステムロジスティクスシステムの開発と変革が必要です。
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08
6月
7-Eleven (セブン – イレブンまたは 7-11) は、16 か国に 50,000 を超える代理店を持つ国際的なコンビニエンス ストア チェーンだ。そのうち、最大の市場は日本 (15,000)、米国 (8,200)、タイ (6,800)、インドネシア、カナダ、フィリピン、韓国、マレーシア、ベトナムだ。
タイでは、7-Eleven は、この国で最も人気のあるコンビニエンス ストアであり、若者や観光客にとって最も人気のあるエリアと見なされている。7-Elevenが「大人気」な理由は、美味しくて安くて「見つけにくい」食べ物や飲み物がここで売られているからだ。
7-Elevenは、現在世界で最も人気のあるコンビニエンス ストア チェーンと見なされており、世界... read more
10
6月
神戸大学（日本）の研究チームは、5G 高速モバイル ネットワーク技術を使用して、この国で製造された ヒノトリロボットを介して遠隔手術を行うテストを開始した。
複雑な手術にはヒノトリロボットが使われています。写真：nippon.com
手術をサポートするヒノトリロボットは、過去にがん患者の手術に成功してきましたが、手術を行うためには、依然として医師が手術室にいる必要があり。しかし、この試験では、日本の科学者が通信会社NTTドコモの5G技術を利用して、患者の腹壁血管シミュレーターの遠隔解剖を行うことに成功した。
研究チームは4月16日に、テスト期間中、リアルタイム回線での画像送信やロボットの動作遅延について、指定されたものに比べて遅延はなかったと述べた。今後、同様のテストを何度も行い、画像の伝送速度の変更や情報セキュリティなどの残された課題を解決していきる。
神戸大学の藤沢正人学長によると、この試験の最初の目標は、患者を手術している医師が予期せぬ事態に遭遇したときに、熟練した医師が遠隔で患者をサポートできるようにすることだ。次の段階では、チームは動物実験を実施し、その後、人間での臨床試験に移行する。
これまで、放送局間での安定した伝送は、情報伝送方式によって実現されてきた。 しかし、日本では放送局と病院間の接続品質にばらつきがあり、専用の伝送路の建設には費用がかかり。 5Gネットワークの適用は広く展開されており、将来の遠隔診療のトレンドを実現するためのより実用的で効果的なソリューションだ。
ドゥク・ティン (TTXVN)
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15
10月
10月14日から18日まで開催される2020年から2025年までのホーチミン市の第11回党大会を祝うために、オープニングセッションは10月15日の朝に行われた。ホーチミン市は、ハイテク産業とハイテク農業に関する展示会を開催し、長年にわたる市の科学技術投資の進展を確認した。
ホーチミン市長官グエンティエンナンは第11回ホーチミン市党大会に参加した
ホーチミン市の第11回党大会の成功を祝うための実践的な行動により、IDEA GROUPは、ホーチミン市のハイテク農業とハイテク産業という展示会での02の展示ブースの準備と参加において、10月15日の朝に開かれ、リハーサルは2020年10月14日に行われた。
スパイダーロボット– IDEAGROUPのハイテク製品
IDEA TECHNOLOGY TRADING JSC（ITTC）は、ベトナムの大手ハイテクエンジニアリング企業であるIDEA Groupのメンバーであり、日本の規格JISに準拠した自動化機械の製造と製造を専門としており、現在、ホーチミン市オートメーション協会の大切なメンバーになっている。
ITTCは、グエン・スアン・フック首相と03副首相が訪問し、作業を指揮することを歓迎した。製造企業の生産における4.0テクノロジーの適用をサポートすることだ。
グエン・スアン・フック首相がIDEAGROUPのブースを訪問-ロボットアーム
IDEA GROUPは、ハイテク分野のリーダーとしてホーチミン市で開催される多くの会議や展示会に参加するように指定されたユニットであることが知られている。
ハイテク産業とハイテク農業に関する展示会の成功がIDEAGROUPの成功でもあることを願って、私たちは専念することだ。
ホーチミン市の第11回党大会と展示会の成功を祈っています。
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19
10月
AGVにはどのような種類がありますか？
MSK電動フォークAGV
AGVには、ユニットロード、フォークリフト、タガーの3つの主要なタイプがあります。
ユニットロード車両：
これらは、単一の製品（つまり、コイル、モーター）、または製品を含むパレットまたはビンを輸送できる電動車両です。
AGVフォークリフト：
それらはパレットを動かすのに使用されます。
多くのモデルでは、フォークにセンサーがあります（たとえば赤外線センサー）。
無人搬送車のけん引（または牽引車）：
それらは、列車のように、後ろに荷物がある1台以上の非電動車両を引っ張ることができる電動車両です。
彼らは8トンまでの容量を持っています。
また、電動ローラーやベルトなどを備えた昇降可能なトレイを備えており、荷重の自動伝達を保証します。
Xe tự hành AGV, một sản phẩm của IDEA
AGVの主な用途は何ですか？
AGVは、パレット、ローラー、カート、コンテナなど、さまざまな種類の資材の輸送に使用されます。
それらは特に次の用途に適しています。
生産センター：
原材料（紙、鉄鋼、ゴム、金属、プラスチック）の取り扱い。
これには、受け取った資材を倉庫に輸送し、資材を生産ラインに直接配送することが含まれます。
製造工程での製品の輸送。
AGVを使用すると、製品を倉庫から生産/処理ラインに、またはある処理エリアから別の処理エリアに移動できます。
部品や工具の配送。
完成品の輸送。製品がお客様に届くまで、穏やかな取り扱いが必要です。
AGVは正確に制御されたナビゲーションで動作するため、損傷のリスクが最小限に抑えられます。
廃棄物をリサイクルセンターに輸送します。
ロジスティクスセンター（保管/流通）：
製品の保管と取得。
繰り返しの頻繁な動きであるため、パレットの取り扱い。
AGVは、パレットを梱包するパレタイザーから倉庫または出荷ドックに移動できます。
トレーラーを自動的にロードします。
これはAGVのかなり新しい使用法ですが、ますます人気が高まっています。
AGVは、コンベヤーまたはラックからパレットを取り出して、トレーラーに配送できます。
倉庫での製品フローの処理。
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22
6月
吉野彰氏はエンジニアであり、1970年に京都大学を卒業し、1972年に修士号を取得した。その後、旭化成会社に化学エンジニアとして採用された。
2019年ノーベル化学賞を受賞した吉野彰氏
それ以来、彼の生涯はリチウム電池に関連した。 その後、50歳以上のときに大阪大学で化学の博士号を取得。 彼は、充電式電池としても知られるリチウム電池の製造に成功したことで大きなメリットを持っている人物だ。
リチウム電池とは何だか？
バッテリーは、使用済みエネルギーを蓄えるために使用されるデバイスの一種であることが知られている。 電気を使用する代わりに電気機器は、電池を使用して機器が希望どおりに機能する。 ただし、一定の貯蔵寿命を持つバッテリーの場合、エネルギーがなくなったときに再充電する必要があるバッテリーがあり、一方、交換する必要があるバッテリーもあり。
リチウム電池は、今日最も一般的に使用されている充電式電池だ。
リチウム電池またはリチウムイオン電池とも呼ばれるリチウム電池は、充電式電池だ。 使用中、リチウムイオンは負極から正極に移動する。 バッテリーがエネルギーを使い果たして再充電すると、これらのイオンは正極から負極に戻り。 したがって、リチウム電池は電極材料としてリチウム化合物を使用する。
このバッテリーのおかげで、世界は大きく変わった。 電動自転車、電動バイク、電気自動車、電気のない状態で使用できるコンピューターがあり。 また、機内には大型のロチウム電池を搭載しており、お客様がテレビを見たり、映画を見たり、その他の活動をしたりすることができ。
リチウム電池は、電話、パソコン、車などの身近なデバイスに適用される。
このような多大な貢献により、彼と2人の技術科学者は2019年にノーベル化学賞を共有した。ノーベル賞の総額は999,999米ドルで、したがって、各自が333,333米ドルを共有する。
また、ノーベル賞は博学者の教授にのみ授与されるとよく考えられるが、現実にはそうではないだ。そして吉野さんはその代表的な例だ。彼は私たち機械エンジニアが毎日行うのと同じ仕事をしただけだ。彼はバッテリーの発明に人生を捧げた。彼は、このバッテリーの製造を成功させた米国での特許を除いて、論文も重要な科学的研究も発表していなかった。これは、科学が崇高なものではなく、小さなものから大きなものへと貢献していることを示している。重要のは仕事への情熱でもっているだ。
この話を通して、若い機械技術者がもっと頑張ってくれることを願っています。おそらくいつか、あなたが素晴らしい成果を達成し、現在の伝統的な技術の変化に貢献することを祈ります。
参照元：ウィキペディア、Dancokhi.net
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16
9月
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR（協働型自律搬送ロボット）についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。
1. AGVとは
これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。
IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ
2.AMRとは
AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。
3. GTPとは
GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE（イヴ）などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。
4. AMRとGTPの違い
物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。
[AMRとGTP] 作業方法の違い
AMRの作業方法
AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。
GTPの作業方法
GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。
[AMRとGTP] 場所の認識方法の違い
AMRの場所の認識方法
AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。
GTPの場所の認識方法
GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。
[AMRとGTP] 適正規模の違い
AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30％以上も増やしたという結果も出ています。
[AMRとGTP] 導入スケジュールの違い
前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。
GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。
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20
9月
矢野経済研究所は2022年8月17日、国内のAGV（無人搬送ロボット）／AMR（自律走行ロボット）市場に関する調査結果を発表した。2025年度（2026年3月期）に出荷台数約1万台、出荷金額約300億円への成長を見込む。
出荷台数、金額ともに2年連続で減少
AGV／AMRの市場規模（メーカー出荷ベース）は、2020年度は7055台（前年度比6.7％減）、161億5000万円（同14.2％減）、2021年度は6400台（同9.3％減）、158億7000万円（同1.7％減）と2年連続で出荷台数、出荷金額とも前年度を下回った。
2020年度はメーカー各社の新製品投入などによる押し上げ効果があったものの、新型コロナウイルス感染症の拡大による景気の先行き不透明感から、ユーザー企業側で設備投資を一時凍結するケースが目立ち、市場全体としては減少となった。
2021年度は長期化するコロナ禍に加え、2020年後半から発生した半導体不足で製品の出荷が大幅に制限されたことから、前年度に続いてマイナス成長となった。
半導体不足に関しては、障害物の検知などに使われるLiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）の他、モーター、バッテリー、コネクターなども不足が目立ち、少なくとも2023年夏頃までは影響が続くとみる。
AGV／AMRの出荷台数の推移と予測［クリックして拡大］出所：矢野経済研究所
AGV／AMRの出荷金額の推移と予測［クリックして拡大］出所：矢野経済研究所
2022年度以降は拡大を予測
2022年度のAGV／AMRの市場規模は7700台（前年度比20.3％増）、198億7000万円（同25.2％増）を見込む。半導体不足の影響が続くものの、メーカー各社が前年度のうちに供給体制の改善、強化を図ったことなどから、3年ぶりに増加の見通しとする。
2023年度以降も人手不足と設備投資需要の高まりがプラス材料として挙げられ、2025年度には出荷数量9950台、出荷金額274億9000万円まで成長すると予測する。
ただ、原材料価格の高騰によりユーザー企業のコスト意識が一層高まっているほか、相次ぐ新規参入、新製品投入により、市場は今後飽和状態に近づくことも想定され、今後は製品同士の競争の激化が懸念材料になるとしている。
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