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    分類ロボット

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    包装機1

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    包装機1

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    MÁY ĐÓNG GÓI DÂY CUỘN (Bánh kẹo, hạt các loại, các loại bột xay…)

    • Thiết kế nhỏ gọn.
    • Hộp định hình có thể điều chỉnh.
    • Nguồn cấp dữ liệu gói đơn giản.
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    卓上ロボット JR3000シリーズ

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    卓上ロボット JR3000シリーズ

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    主な特長

    剛性アップ

    より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお使いいただけるように剛性を強化。高速時の軌跡性能を安定させました。
    Z機構にカメラを取り付けたときの動作停止時の揺れ時間が大幅に減少して、待ち時間が約半分になりました。(当社比)
    JR3300以上のサイズの機種では最高速度900mm/sec、ワーク最大質量15kg、ツール最大質量7kgを実現しました。

    ロボットケーブル内蔵

    高さに制限がある製造現場などに有効。Z軸用ケーブルを内蔵してロボット上部をすっきりとしたデザインにしました。

    フィールドバス対応

    自動生産ラインや自動機への組込を容易にするためフィールドバスに対応しました。プログラム番号の設定、スタートはもちろん、位置情報の取得やプログラムの書き替えも可能です。

    LAN(Ethernet)ポート標準装備

    PCと接続しティーチングデータの送受信を行ったり、PCから複数台の運転状況の管理 を行うことも可能です。

    ビジョンシステムを容易に導入可能

    ますます微細化する製造作業に合わせ、カメラ機能を強化。
    従来からの便利な位置補正機能に加え、自動キャリブレーション機能カウンタ付CCDカメラ補正機能などの機能を追加しました。

    最大4軸+外部2モータを制御:補助軸機能(オプション)

    ステッピングモータやサーボモータなど「パルス列入力タイプ」の装置2個までを、ロボットの軸を扱うのと同じようにティーチングペンダント上でティーチングできます。「ターンテーブルを設置しワークの向きを変える」「コンベアを設置し、ロボットから制御する」など使い道はさまざまです。

    ティーチングペンダントは11種類の言語に対応

    海外でもより多くのスタッフが利用できるように、ティーチングペンダントの表示言語は日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語(簡体字・繁体字)、チェコ語、ベトナム語の11言語から選択可能です。

    オリジナルのシステムソフトウェア

    ねじ締め作業用塗布作業用の専用ソフトと、汎用性の高い標準用ソフトを用意しております。

    ※その他の簡単ティーチング、ラビリンス構造、カスタマイズ機能、簡易PLC、表示単位切替などの特長は、JR-2000Nシリーズから継承されています。

    システムソフト – 初心者からプロフェッショナルまで使える当社オリジナルのシステムソフトを内蔵

    アプリケーション別の専用ソフトなので初心者でも簡単ティーチングが行えるほか、コマンド群をさらに充実させ、多彩なコマンドを使用することも可能です。

    カメラの自動キャリブレーション

    ビジョンシステムを用いて位置補正を行いたい場合、今まで手間のかかっていた、カメラのキャリブレーション(カメラの座標をロボット座標に変換)が、カメラ側のキャリブレーションマーク登録を行えば、あとは自動で行えるようになりました。

    お使いいただけるカメラ*2

    [メーカー] Panasonic (型式)A110・A210、PV200・PV260・PV300・PV500

    [メーカー] Keyence (型式)CV3000、CV-X100・CV-X200・CV-X400、XG-8000・XG-Xシリーズ

    [メーカー] OMRON (型式)FHシリーズ、FQシリーズ

    *2 生産が終了している場合もございます。詳細はメーカーにお問い合わせ願います。

    カウンタ付CCDカメラ補正機能

    カメラで位置補正を行いながら作業をする機能を強化。ロボットに最大3,000個の補正値を取り込めるので、パレット上に並べられたワークピースに作業を行う場合、「撮像」→「作業」→「次のワークピースの撮像」→「次のワークピースへの作業」・・・、の繰り返しではなく、「連続して撮像」→「連続して作業」が可能となり、作業時間短縮に大変有効です。

    全プログラム共通設定

    全てのプログラムに同一設定を行うことの多い「作業原点」「ソフトリミット」「PTP駆動条件」などの項目で共通設定が行えるようになりました。設定を一回行うだけでよいので、ティーチング時間の短縮や条件見直し時に役立ちます。もちろん、任意に個別設定に切り替えることもできます。

    4軸ニードルアジャスタ機能

    塗布機でノズル先端位置を記憶しておくことで、ノズル交換やシリンジ交換でノズル先端に位置ズレが生じた場合、そのズレ量を検出・補正し、交換前と同じように塗布が行える「ニードルアジャスタ機能」が、従来の3軸機に加え、4軸機でも行えるようになりました。シリンジ交換時のノズル位置の調整に手間取っている場合は是非ご利用ください。

    エラー履歴

    エラーの発生日時が表示可能になりました。
    発生時間の特定も出来ますので、エラー原因の解析にも役立ちます。
    エラー履歴は、直近の1,000件分保持できます。

    簡易PLC機能

    ロボットの機能とは独立して動作する簡易PLCを内蔵しているので、外部機器との簡単なやり取りであれば別途購入する必要はありません。

    カスタマイズ機能

    ポイント作業データでよく使う命令列を登録したり、お客様独自の専用ソフトを作成することも可能です。

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    卓上ロボット JR3000シリーズ JR3303EBV シリーズ基板分割機

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    卓上ロボット JR3000シリーズ JR3303EBV シリーズ基板分割機

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    • 主な特長

      卓上型の基板の外形加工機

      基板の外形加工をルーターカット方式*で行える卓上型の基板分割機です。
      上方式、下方式と2タイプの集塵方式をご用意

      *基板の外形加工にはルーター加工やプレス加工、Vカット方式などがあり、
      ルーターカット方式は円形のルータービットを用い、円弧保管のプログラムにより曲線加工も容易に行える加工方式です。

      滑らかな切断面&軌跡

      ルーターカット方式の採用により、基板へのストレスが少なく、きれいな切断面を実現。
      高性能ロボットのCP制御で曲線・直線のカットも可能です。

      省スペースを実現

      集塵機の設置が不要なので省スペースでの設置が可能です。

      下方集塵式 -JR3303EBV – の新機能

      ランニングコストが抑えられる機能を搭載。

        • ルータビット数倍長持ち*

      有効溝長(規定値3.5mm)と分割数(2~9)を設定でき、最大9倍長く利用できます。*設定する分割数や基板の厚みによって異なります。

        • スピンドルモータのメンテナンス回数減

      切粉を下に吸い込むことで、上部のスピンドルモータに負担をかけず、上方集塵式に比べてメンテナンス回数を低減できます。

      刃物の交換設定(時間)が可能な便利機能

      自由に交換タイミングを設定できる「お知らせタイマー」。

      安全機能

      ルーターへ過負荷が発生した場合や、ロボットの位置ズレを検知すると、緊急停止する安全機能を搭載。
      切断時にかかるトルク量をインジケータで表示。

      オリジナル簡単ティーチング - PCソフト『JR C-PointsⅡ』※ (オプション)

      ※ティーチングデータやカスタマイズデータの作成・編集・保存をパソコン上で行えるジャノメのオリジナルプログラム入力システムです。

      簡単・分かりやすい大きなアイコン

      面上の大きなアイコンを用いて、簡単に切断プログラムの作成ができます。

      ①プログラミングエリア
      プログラミングデータは、直接数値を入力、編集することも可能。

      ②基本操作エリア
      アイコンを用いて、簡単にプログラミングの作成が可能。

      ③ロボット操作エリア
      操作アイコンを用いてジョグ操作が可能。

      USBカメラ(オプション)によるカメラティーチング

      USBカメラを接続することにより、PC上の拡大映像よりポイントを指定、アイコンを選ぶだけで簡単、正確なティーチングが可能です。

      ポイントグラフィック編集機能

      DXFファイル、ガーバーデータ、jpgファイルを取り込み、点・直線(線分)・円・円弧を描画することができる機能。
      動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことができます。
      DXFを基にして、より簡単に切断プログラムを作成できます。

      ツールオフセット機能

      刃物の太さを指定すると、その半径分の軌跡をオフセットさせる機能。

      多言語対応

      PCソフトの言語は日本語、英語、ドイツ語、中国語(簡体字・繁体字)で切り替え可能です。

      ティーチングペンダントは11種類の言語に対応

      日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語(簡体字・繁体字)、チェコ語、ベトナム語と表示言語の切り替えが可能。

      プログラム数

      カットプログラムは最大999プログラム、32,000ポイント。
      多品種・少量生産に最適。

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    卓上ロボット JR3000シリーズ カメラ搭載塗布仕様

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    卓上ロボット JR3000シリーズ カメラ搭載塗布仕様

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    • 主な特長

      オールインワンパッケージロボット

      精密塗布を必要とするワークに対応するため、剛性・精度の高いJR3000シリーズと、マシンビジョンに最適なカメラ・レーザー変位計・ニードルアジャスタとを合わせ、1つのパッケージにしました。

      かんたん設定

      これまで煩雑だったカメラのキャリブレーションやセンサーの設定、ティーチングまでを、1つのPCソフトで誰でも簡単に行えるようにしました。

      かんたん操作

      PC画面は「プログラムエリア」「カメラ画像エリア」「基本操作エリア」「ロボット操作エリア」を一画面に集約した明瞭なインターフェースで、誰でも簡単に操作ができます。

      3種類の補正機能による高精度塗布

      • カメラによるX,Y方向の位置補正
      • レーザー変位計によるZ方向の高さ補正
      • ニードルアジャスタによるノズル先端の位置ズレ補正

      これら3種類の補正機能で常に安定した塗布を実現します。

      ※その他ロボットの主な特長についてはJR3000シリーズの製品情報をご覧ください。

      PCソフト「JR C-Points II」カメラ搭載塗布仕様

      キャリブレーションやセンサーの設定などの初期設定から、補正プログラムの作成やモニター映像での位置設定など、すべての設定がPCソフト上でできるカメラ搭載塗布仕様専用のソフトウェアです。

      明瞭な画面構成

      ・プログラムエリア
      ポイント別のプログラミングデータを表示。直接選択して、値を編集することも可能。

      ・基本操作エリア
      プログラミングはアイコン選択方式で、誰でも簡単にプログラミングが可能。

      ・カメラ画像エリア
      拡大したカメラ画像で精密な位置指定が可能。カメラ画像をクリックすると、その位置が画像の中心になるようにロボットが動作。

      ・ロボット操作エリア
      カメラ画像を見ながらジョグ操作。

      自動キャリブレーション

      捨て打ちした跡をカメラで写すだけで自動キャリブレーションを行います。
      (十字マークでニードル位置を合わせ、カメラで撮影する方法もあります。)

      簡単ティーチング

      ティーチングはJOG操作で移動し、カメラ画像で位置を合わせて作業内容のアイコンを選ぶだけ。誰でも簡単にプログラムできます。

      アイコン

      プログラム時によく使われる30種類以上の設定が大きなアイコンになっていて、位置補正も簡単にプログラムできます。

      線塗布開始点
      点塗布
      カメラワーク補正撮影点
      Zセンサー線塗布開始点

      補正機能

      ■カメラ補正
      ワークがズレても補正しながら塗布作業。

      ■連続高さ補正
      レーザーセンサーでワークの高さを連続測定。塗布面の高さが変化するワークでも一定のクリアランスで正確に塗布を実現。

      ■ニードル補正
      ノズル交換などでニードル先端が位置ズレしてもニードル先端を自動検出して補正。

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    卓上ロボット JR3000シリーズ 高可搬仕様

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    卓上ロボット JR3000シリーズ 高可搬仕様

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    主な特長

    最大ツール質量が15kgにアップ

    大型の液剤タンクや、ヒーターを含んだホットメルト塗布装置など、質量の大きいツールが使用可能に。

    2液混合塗布や複数のシリンジを持たせた塗布装置など

    最大ワーク質量が20kgにアップ

    重いワークにも対応

    Z軸ブレーキ搭載

    非常停止時や主電源遮断時のZ軸の落下を防ぎます。

    ソフトウェアは汎用性のある標準ソフトと塗布作業専用ソフトを用意

    • フィールドバスには対応しておりません。
    • その他詳細につきましては、カタログ・外形寸法図のダウンロード、またはお問い合わせください。
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    卓上ロボット 卓上型多機能検査装置 i22Xシリーズ

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    卓上ロボット 卓上型多機能検査装置 i22Xシリーズ

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    主な特長

    多彩な検査内容

    DIPはんだ検査

    部品違い・色違い検査

    キズ検査

    文字検査
    (オプションでOCR可)

    ネジ有無

    各種バーコード読み取り

    トレーサビリティ対応

    検査結果・バーコード情報を自動保存

    生産管理ソフトウェア Catch System ※オプション(別売り)
    検査時の画像を確認・修理記録
    (CS-Repair)
    月間グラフで生産状況を把握
    (CS-Analyzer)

    検査範囲最大500mm

    検査ステージフリースペース設計

    検査用途に合わせた照明選択

    白色照明・同軸落射照明・RGB照明・赤サイド照明など

    装置構成

    検査機本体・PC・ディスプレイ・コントローラ・スイッチBOX

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    収益統計インターフェース

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    収益統計インターフェース

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    味混ぜる機落ち口タイプ IDEA BTFT-400

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    味混ぜる機落ち口タイプ IDEA BTFT-400

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    モデル: IDBTFT-400
    材料、物質: SUS 304
    寸法(WxDxH): 2345 x 905 x 1450 mm
    電源: 3 pha/ 200V/ 2.09 kW
    コンベア速度: 変更可能
    原産地: 日本

    保証: 12 tháng

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    垂直多関節形

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    垂直多関節形

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    変種変量生産に対応した未来派志向の組立セルにジャストフィット

    新型高性能コントローラ、専用モータ・アンプを搭載し、トップクラスの高速動作、高精度動作を実現。シーケンサ、汎用サーボとの親和性向上により、多彩な用途への適用が可能。

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    売上高統計用ソフトウェア

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    売上高統計用ソフトウェア

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    大豆グラインダーDM-ZF-100

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    大豆グラインダーDM-ZF-100

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    大豆グラインダーET-06

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    大豆グラインダーET-06

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    大豆生産ライン。

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    大豆生産ライン。

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    工場自動化システム 1

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    工場自動化システム 1

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    工場自動化システム 2

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    工場自動化システム 2

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