20
9月
矢野経済研究所は2022年8月17日、国内のAGV（無人搬送ロボット）／AMR（自律走行ロボット）市場に関する調査結果を発表した。2025年度（2026年3月期）に出荷台数約1万台、出荷金額約300億円への成長を見込む。
出荷台数、金額ともに2年連続で減少
AGV／AMRの市場規模（メーカー出荷ベース）は、2020年度は7055台（前年度比6.7％減）、161億5000万円（同14.2％減）、2021年度は6400台（同9.3％減）、158億7000万円（同1.7％減）と2年連続で出荷台数、出荷金額とも前年度を下回った。
2020年度はメーカー各社の新製品投入などによる押し上げ効果があったものの、新型コロナウイルス感染症の拡大による景気の先行き不透明感から、ユーザー企業側で設備投資を一時凍結するケースが目立ち、市場全体としては減少となった。
2021年度は長期化するコロナ禍に加え、2020年後半から発生した半導体不足で製品の出荷が大幅に制限されたことから、前年度に続いてマイナス成長となった。
半導体不足に関しては、障害物の検知などに使われるLiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）の他、モーター、バッテリー、コネクターなども不足が目立ち、少なくとも2023年夏頃までは影響が続くとみる。
AGV／AMRの出荷台数の推移と予測［クリックして拡大］出所：矢野経済研究所
AGV／AMRの出荷金額の推移と予測［クリックして拡大］出所：矢野経済研究所
2022年度以降は拡大を予測
2022年度のAGV／AMRの市場規模は7700台（前年度比20.3％増）、198億7000万円（同25.2％増）を見込む。半導体不足の影響が続くものの、メーカー各社が前年度のうちに供給体制の改善、強化を図ったことなどから、3年ぶりに増加の見通しとする。
2023年度以降も人手不足と設備投資需要の高まりがプラス材料として挙げられ、2025年度には出荷数量9950台、出荷金額274億9000万円まで成長すると予測する。
ただ、原材料価格の高騰によりユーザー企業のコスト意識が一層高まっているほか、相次ぐ新規参入、新製品投入により、市場は今後飽和状態に近づくことも想定され、今後は製品同士の競争の激化が懸念材料になるとしている。
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07
6月
これらのロボットは昼夜を問わず、医師が休むことなく働くのを支援している。
トミーは、イタリアのロンバルディアの州北部の都市、ヴァレーゼにあるチルコロ病院で、医師と看護師がコロナウイルス患者のケアをするのに使用される6つのロボットの名前だ。
ロボットトミーは患者のベッドの隣に置かれる。
トミーロボットは患者のベッドのすぐ隣に運ばれ、医師がより深刻な状態にある他の人を救うことができる。これらのロボットは、室内の医療機器からのパラメータを監視し、その情報を病院のコンピュータに直接転送する。 トミーロボットにはタッチ スクリーンがあり、患者がメッセージを記録して医師に送信できる。最も重要なことは、ロボットの使用により、病院は患者と直接接触する医師や看護師の数を制限し、それによって感染のリスクを減らすことができるだ。
「ロボットを使用した初日、患者は賛成しなかった。特に高齢の患者だ。しかし、病院の目的を説明した後、誰もがとても幸せで使用だ。
患者はトミーのタッチ スクリーンで医師にメッセージを書き込むことができる
さらに、ロボットのトミーは、病院が使用しなければならないマスクと保護ガウンの数を制限するのにも役立つ。病院長のジャンニ・ボネッリ医師は、「最近では、保護具はすべて不足している資源だ。ロボットを使用することには、決して疲労しないという利点があります」と述べた。
マスクの不足は、Covid-19の到着以来、イタリアの国民健康システムを揺るがしてきた最大の問題の1つだ。 国家緊急事態長官は、イタリアが病院に十分な医療用マスクを生産して供給するには、少なくとも2か月かかると述べた。
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12
7月
CNCマシンの動作原理を理解するには、マシンの構造を理解する必要があります。 完全に理解するには比較的時間がかかるので、理解するために分解する必要があります。まず、CNCマシンの全体的な構造、それが構成する大きなパーツ、およびそれらがどのようにリンクされているかです。
CNCマシンには、次の主要コンポーネントが含まれます。
コントロールユニット
各シャフトのモーター
コンピューターテーブル
ナイフ、ナイフヘッド
冷却システム
古い機械の場合は油圧システム。
以下のCNCマシンの基本構造は、3軸CNCフライス盤です。
そして、CNCマシンの詳細な構造は比較的多くなります。 次のようなコンポーネントで構成されます。
機械フレーム、保護シールドシステム
システムテーブルマシン、チャック、取り付けブラケット。
ナイフシステム、自動工具交換
ナイフヘッド、あらゆる種類のナイフ
空冷または水冷システム、ガスクランプ。
コンピュータに接続された制御システム。
以下の詳細な構成情報を参照してください。
市場に出回っているCNCマシンの種類
同じ制御システムを備えた機械のタイプに基づいて、CNC機械は次のカテゴリに分類されます。
マシンタイプで並べ替え
マシンタイプで分類すると、次のように分類されます。
CNC掘削機、
CNCフライス盤、
CNCマシン…
制御システムによるセグメンテーション
ポイント制御システム：
穴あけ機、溶接機、強靭機、ハンマー機など、特定の箇所を加工するための機械を含みます。 それは数学的概念のようにポイントです。
リニアコントローラー：
製品を一直線に加工する機械です。 このタイプの機械は、事前に概説した直線に従って任意に切断します。
ライン制御機：
このタイプのマシンは、事前に指定されたラインに従って処理できます。 これには、2D、3Dマシン、4Dコントロール、5D…が含まれます。
CNCプラズマ切断機の動作原理
動的CNC切断機は、事前にプログラムされたプログラムに基づいており、コンピューターソフトウェアによって制御されます。したがって、ほぼ絶対的な精度があります。動作時、その主軸は上から下に向かってZ方向に徐々に移動します。製品のX軸とY軸はテーブル上に保持され、同時に刃先は製品の表面に向かって上から下にカットされます。
この原則をより客観的に理解するために、各ステップを次のように詳細に説明します。
ステップ1：
機械の始動後、電源は動的信号を受信し、電圧をアクティブにして、ガスをカッティングヘッドに輸送します。これにより、ノズルを通過する際の流れが外に出ます。現時点では、アークと電流は形成されていません。
ステップ2：
電流が安定した後、アーク回路は高周波で動作を開始し、火花を発生させる可能性があります。これにより、ブレーカー内のガスの流れが大量のエネルギーを受け取り、イオン化して導電性になります。このプロセス中に形成されたイオンガス流は、プラズマアークを形成する電極とノズルの間の電気導管になります。これにより、アークが排出され、プライミングアークを形成します。
CNCマシンの動作原理
ステップ3：
ノズルが切断面に移動すると、新しく形成されたプライマーアークが材料に衝突します。電源は材料を流れる電流を認識し、アークスターターは動作を停止し、イオン化されたガスの流れはDC電流のエネルギーによって維持され続けます。
ステップ4：
高温プラズマアークは金属材料を溶かします。高高度の溶融気流により、溶融物は切断線に吹き付けられます。この時点で、カッティングヘッドが動き始め、初期の向きに従って表面切削を実行します。
ステップ5：
CNCプラズマ切断機のコントローラーにはタッチコントローラーがあり、このコントローラーを起動すると、CNCカッターは、製品が図面に従って切断されるようにプログラムされた正しい方向に移動します。
CNCマシンは製造に多く使用されています
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03
5月
パンデミック渦中の自動化、新型コロナの産業用ロボット市場への影響
市場の専門家は、世界の産業オートメーション市場、特にロボティクスは年平均成長率(CAGR)約30％で成長すると予測しています。
コボット(Cobot、Collaborative Robots:コラボレーティブロボット、協働ロボットとも言う)と自律移動ロボット(AMR:Autonomous Mobile Robots)は、オートメーション分野における主要技術であり、劇的な変化を遂げつつあります。新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の大流行により、工業生産においてロボットが果たす役割は大きく変わりました。これにはいくつかの理由が考えられます。まず、外出禁止令がもたらした電子商取引の急成長が製造における自動化の役割に大きな構造改革をもたらしたこと。次に、業界のリーダーたちは、製造フロアにおける社会的距離確保のためのガイドラインを遵守するには、ロボットによる解決策が重要であることを確信しました。最後に、クラウド型ロボットや消毒ロボットなどの革新的な技術は、ロボティクスの分野では比較的新しいものですが、パンデミックのために急速な普及を見せています。総合的に判断して、新型コロナウイルス感染症は、柔軟性を受け入れ技術革新に対応するように、産業オートメーション市場を根本的に変えたのです。
「産業オートメーション」とは、より効率的で安全かつ費用対効果の高いファクトリーソリューションを提供するための、相互に接続された機器のシステムを表す包括的な用語です。本稿では、協働ロボットと自律移動ロボットの2種類の機器について説明します。コボットは一般的な産業用ロボットと同じ系統ですが、より「知能が高い」ロボットです。コボットには、環境意識や状況認識を高めるためのセンサーが搭載されています。例えば、大半のコボットは、人が機器に近づくと人とロボット間の距離に比例してロボットの動作速度が遅くなる、ゾーンベースシステムを採用しています。ユーザーが機器に近づくと、ロボットは安全な動作速度に減速します。現在、世界のコボット市場は44％という驚異的な年平均成長率を示しており、中でもヨーロッパが最大のシェアを占めています。しかし、専門家は電子商取引の急速な普及により、やがてアジア太平洋地域が市場を席巻すると予測しています。コボットは独特な「アーム」を備え、アームの機能や動作範囲を変える「プラグ＆プレイ」型エンドエフェクタを使用できます。他方、移動ロボットは年平均成長率が16％で、アジア太平洋地域が最大のセグメントを占めています。
クラウド型ロボットへの流れ
ロボット分野におけるクラウドコンピューティングの登場は、決して驚くことではありません。2010年以降、数十社の大手ロボット企業が独自のクラウド型システムを開発してきました。クラウドコンピューティング、クラウドストレージ、その他のインターネット技術が、移動ロボット市場にも浸透してきたのです。クラウド型ロボティクス向けの技術と市場の需要が存在します。クラウドストレージは無限ともいえる大きな可能性を秘めており、自律移動ロボットは簡単に作業負荷を切り離してオンボード要件を最小化できるため、バッテリ駆動ユニットの効率を高め消費電力を最適化することができます。
最近「スマートファクトリ」の重要性を強調しているロボットメーカーもあります。特に、クラウドベースの保守＆監視も注目されてきました。クラウドベースのヘルスチェックは、ダウンタイムを短縮し、工場の効率を向上させます。ユーザーはロボットの健康状態をリアルタイムで確認し、問題が発生する前に正確に診断し修復することができます。これらはすべて、1つのダッシュボード上で簡単に設定でき、スマートフォンを使って遠隔地からアクセスすることも可能です。さらに、クラウドベース監視ソフトウェアがロボットの製造履歴をすべてマッピングします。ついでこのソフトウェアは、スマートフォンアプリ、ブラウザ、またはデスクトップアプリを介して、ユーザーに製造エラーや最適化のヒントを提供します。
自動生産への移行
Automaticaが2020年の初めに実施した調査では、産業界の意思決定者の80％が、ロボティクスの最も重要な3つの利点を次のように述べています。
従業員が危険な作業から解放される。
製造をロボットを使った新しい作業に素早く転換できる。
製造コストを削減できる。
また、同じ調査から、企業は職場における自動化を次のとおり受け入れています。
ドイツの中小企業では、意思決定者の84％がロボットによる自動化が進むことを予測している。
意思決定者の77％は移動ロボットを使って、迅速に製造の転換を行っている。
中小企業の従業員の76％がロボティクスのトレーニングを希望している。
以上の結果から、業界は明らかに自動生産への移行に舵を切っております。
ロボットを活用した社会的距離の確保
協働ロボットや移動ロボットは、新型コロナウイルス感染症対策の中でニッチなソリューションに分類されます。ロボットを使うことで、工場フロアで社会的距離を確保することができます。新型コロナウイルス感染症の流行前、中小企業は生産コストを削減し、より安全な作業環境を形成するためにロボットを導入していました。コボットによって、メーカーは消費者の要求に応えると同時に、従業員に対して安全な労働環境を提供できるのです。移動ロボットソリューションは、製造フロアで人が頻繁に触れる部分をなくすための鍵となります。
まとめ
結局のところ、今回の新型コロナウイルス感染症によって、産業オートメーション市場は、技術革新と柔軟性を重視した市場へと変化しました。ロボットは、新型コロナウイルス感染症パンデミックの中でメーカーが直面するリスク要因を軽減するために、重要な役割を果たしています。このような変化をうまく利用する企業こそが、市場のリーダーとして浮上してくるのではないでしょうか。
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16
9月
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR（協働型自律搬送ロボット）についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。
1. AGVとは
これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。
IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ
2.AMRとは
AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。
3. GTPとは
GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE（イヴ）などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。
4. AMRとGTPの違い
物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。
[AMRとGTP] 作業方法の違い
AMRの作業方法
AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。
GTPの作業方法
GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。
[AMRとGTP] 場所の認識方法の違い
AMRの場所の認識方法
AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。
GTPの場所の認識方法
GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。
[AMRとGTP] 適正規模の違い
AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30％以上も増やしたという結果も出ています。
[AMRとGTP] 導入スケジュールの違い
前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。
GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。
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05
3月
湯葉は日本料理の一般的な材料だ。豆乳を茹でて表面の膜を剥がして作られている。マンサクまたは味噌としても知られる豆腐気は、大豆から作られた製品だ。
湯葉の画像
豆の調理過程で、タンパク質と脂肪を含む豆の薄層が豆のミルク鍋の表面に形成される。人々はこの薄いフィルムを手に取り、それを乾燥させて豆腐を作る。
豆腐は、日本語でToufuと呼ばれ、大豆を使った食品で、通常は特に臭いはないが、調理や調理がとても簡単だ。これは一種のバーフードなので、多くの人、特に菜食主義者にとっては食べやすいだ。
日本では、東風は一般的な食べ物であり、味噌汁、角ジルスープ（ワインの残り物などを使ったスープ）、鍋料理でよく調理される。中国では、豆腐の種類が日本よりもはるかに豊富で、さまざまな料理に加工されている。ベトナム料理、韓国料理、カンボジア料理、タイ料理、ビルマ料理などにも親しまれている。現在、アメリカでは豆腐が好きで食料品店で売られている人も多いだ。
豆乳を炊くと、湯葉と呼ばれるラムスデン現象により、たんぱく質と脂肪の膜が水面に浮き上がる。ベトナム語では、プーチュク、豆腐ケンタッキーと呼ばれ、菜食主義者に使用されるタンパク質が豊富な食品だ。湯葉には、たんぱく質が約50〜55％、脂肪が24〜26％、水分が9％、炭水化物が12％含まれている。
日本では、湯葉は主に菜食主義の料理に使用され、約1200年前に僧侶Saichouが仏典やお茶と一緒に本土からそれを持ってきたときに中国から日本に紹介された。 湯葉は、日本の仏教の祖先の山である比叡山の麓で韻として最初に登場した。 子供たちは、「山の僧侶は生きるために何を食べますか？ 彼はプーチュク（湯葉）と漬物を食べて生きました。」 湯葉料理は、比叡山（現在の滋賀県）にある天台宗の延暦寺から、京都、大海、日光などの商店街に受け継がれた。
出典：https：//japanduhoc.com/
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17
6月
私たちは画面上の人々に病気を治してもらった現代のロボットのイメージを見て驚いています。しかし、それをもうすぐ絵空事ではなく、未来を待つ必要はありません。ロボット技術は、人間の健康に直接関係するため、高い精度と専門性を必要とする分野である医療業界に徐々に参入して来ました。国際ロボット連盟（IFR）の報告によると、2016年から2017年までの1年間だけ、業界でのロボットの売上が急速に増加し、2931台を超え、73％増加しました。
医療用ロボットは、エンジニアと医師をつなぐ部門を越えて協力するテクノロジーです。ロボットは、ロジスティクスから手術などの複雑な操作まで、人間の仕事に役立ちます。この記事では、医療分野でロボットが参加する5つの活動について説明します。
1.病人の看護
ロボットは、患者の移動の支援、定期的なチェック（体温、血圧、血糖値など）などの日常業務をサポートします。さらに、命令に応じて、食べ物や水をとって、薬を飲む時間を注意することができます。ロボットは、患者のケアの看護師の負荷を削減します。特に、老人院ではロボットは老人と友達にもなります。高齢化への挑戦、認知症やその他の精神疾患に影響された人々の増加は、医療用ロボットのニーズの主な推進力です。
また、Covid-19パンデミックスに対して、ロボットシステムの存在は、オペレーターの健康を確保し、交差感染のリスクを減らすのに役立ちます。
2.リハビリパンツ
一般的なリハビリ支援ロボットは、物を握ったり、骨を曲げたり、脳卒中後の直立を練習したりするなど、普通の人のような動きを行うのを支援する着用可能な骨組みです。技術サポートは、患者により早く回復するのを手伝うだけでなく、看護師の重労働を減らすのにも役立ちます。
3.物流ロボット
典型的な病院は、毎日、薬とご飯の分配、ベッドシーツや汚れた服の輸送など、何千ものタスクを処理しなければなりません。倉庫、薬局、または病院の内部に配置・輸送作業は、ほとんどの時間と人件が必要です。AGV、AMRの登場により、重くて時間のかかるポーター作業の負可を軽減します。ユーザーは監督を実行するだけで、関連するコストが削減されます。
4.除菌・清掃ロボット
医療環境は、最も滅菌と清潔さを必要とする場所です。現在、いくつかの紫外線で表面を消毒し、空気を循環し、スタッフに医療廃棄物を処理するのを手伝うロボットがあります。ロボットは、有毒で危険な環境で働く人間に代わることができます。
5.手術支援ロボット
ロボットシステムは、病巣の柔軟性と正確な位置決めでプログラムされており、手術を行うことができます。手術支援ロボットは、正確な切開能力と最小限の侵襲性により医者を支援し、それによって怪我を制限し、失血を減らし、手術時間を短縮し、脳卒中のリスクを減らし、回復を早めます。
自動化は人々のライフスタイルを改善してきました。それらは、元に取り扱う人間である高精度の要求で、繰り返し操作に徐々に代わってきました。現在、スタッフは単調な作業を行う必要がなく、患者に焦点を当てた研究のためにより多くの時間があります。ロボットがもたらす可能性を考えれば、将来には流れになると見込みます。生活でも、特にヘルスケアにおけるロボットの展開は、長期的な持続可能な開発に貢献し、効率と品質を向上ます。
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29
6月
足だけで商品が買えるのなら、まもなく紹介する自動販売機は、COVID-19流行時の一時的な「心理的」自動販売機になり。
世界で最大かつ最も多様な自動販売機を保有する国として有名な日本は、この分野への投資と開発を続けている。 日本にはソフトドリンクの販売だけでなく、食品、衣類、アクセサリー、雑誌、漫画などの自動販売機もあり。さらに、ゴールドの自動販売機、ロブスター自動販売機や靴の自動販売機など、よりユニークな自動販売機もあり。
日本のアロブスター自動販売機
最近、日本企業のDyDoが、Covid 19シーズン中のユーザーとの接触を制限する目的で、自動販売機「Useyourfeet」のテスト製品を発売した。
DyDoは足で操作する自動販売機を発売する。
同社によれば、これはシンプルでありながら効果的なデザインであり、非常に使いやすいという。 この機械から購入するには、まず足を使って、機械のすぐ下のボタンパネルで購入したい商品に対応する番号を選択してから、収納ボックスのドアであるピックアップドアのペダルを踏み。が開き、ドアを開けなくても簡単に商品を受け取ることができる。
ステップ1：足を使って、マシンの下にあるキーを踏んで購入したい製品を選択する。
ステップ2：右のペダルを踏んでドアを開け、製品を入手する。
この機械は、多くの人が公共の機器に触れることを恐れているため、過去に自動販売機の売り上げを失うという問題を解決するためのスマートで実用的なソリューションであると言われている。 同時に、現金以外の支払い機能と組み合わせると、顧客は使用時の衛生状態もある程度保証される。
DyDoによると、自動販売機は現在コンセプト段階にあり、テスト中だ。 将来的には、予約注文をしたり、製品が顧客に届く前に下部トレイのUVランプで製品を殺菌したりするなど、この自動販売機にさらに多くの機能を統合することも可能だ。
自動販売機には、COVID-19パンデミック時の健康を保護するために、追加のマスクと消毒組織があり。
参考ソース：kilala.vn
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20
2月
豆腐はたんぱく質を主成分とする栄養成分を含み、100グラムの豆腐はたんぱく質含有量が34％以上であり、さらに豆腐には8つのアミノ酸、ミネラル、カルシウムが含まれており、人の健康に非常に役立つことだ。
血中脂肪と脂肪肝は、多くの危険な合併症を引き起こしやすい2つの病気だ。シンプルでわかりやすい東洋医学の治療法で、それは治療プロセス中に患者をサポートするのに役立つ。
大豆製品は、脂肪の多い血液を持っている人に適しています。
血中の脂肪は、コレステロールとトリグリセリドが上昇する現象です。この病気はしばしばアテローム性動脈硬化症、脳血管障害、そして非常に危険な心筋梗塞を引き起こす。
東洋医学によると、高血圧は停滞、脂肪の発現、太りすぎ、重さの感覚、食欲不振、過敏性、頭痛、めまいに対応する。
脂肪の多い血液を治療するための薬：
椎茸10g、キクラゲ10gを取り、水に浸して開花させ、洗い、細かく切り、肉で煮てスープのように食べる。
普通のご飯60g、大根の種15gを取り。お粥を炊くまで炊き、大根の種を加え、調味料は調味料でした味だ。
黒ゴマ60gを取り、焙煎し、こすり落とし、砂糖で煮て、とても美味しいお茶を作り。
1日1〜2杯の豆乳を飲み、豆腐（豆腐）、豆腐などの大豆製品を食べる。
青豆100g、酸っぱいアプリコット50g、白砂糖50gを使います。青豆と酸っぱいアプリコットを柔らかくなるまで茹で、砂糖を加え、よくかき混ぜ、冷ましてから食べる。
青豆、お粥に炊くのに十分な量のご飯、氷砂糖と一緒に食べる。
黒キクラゲ30g、ご飯30g、新鮮なセロリ100gを用意し。キクラゲが咲き乱れ、野菜を洗う必要があり。すべてお粥に調理され、非常によく食べられた。
新鮮なニンニクの皮をむき、毎食2〜3クローブを食べる。にんにくは辛いので1日5g以上は使用しないでください。腹痛のある人は利用すぎてはいないだ。
注：高脂血症の人は、動物の臓器、卵黄、アヒル、動物性脂肪、砂糖などの食品を食べたり制限したりしないでください。また、アルコールを多く使用しないでください。
脂肪肝治療：
感染性肝疾患は、肥満、高血圧、糖尿病、アルコール乱用のある人によく見られます。普通の人では、肝臓の脂肪の量はわずか3.5％-5％を占めています。しかし、患者の場合、肝細胞の脂肪量は最大60〜70％になることがあり。
脾臓や気が弱く、倦怠感、しびれ、指や足の指の冷えなどによる肝臓の脂肪を治します。精神の鈍さ、息切れ、食欲不振、消化が遅い、顔や目が腫れている、便が緩んでいる：霊芝10g、高麗人参10g、白海豆20g、普通米50-100gを使用してください。ダンジンセン、スライスした霊芝を海豆で30分間調理した後、普通のご飯で洗い、調理するまで煮て、朝と夕方に2人前に分けた。
または、大豆50g、ピーナッツ10gを洗浄し、水に約半日浸し、500mlの水を加えて微粉末にし、水を絞り出して残留物を取り除く。ジュースを沸騰させ、白砂糖を加え、分けて、朝と午後はまだ熱いうちに飲み。
ガスの停滞、うっ血による肝臓の脂肪を治す：40gのセイヨウカリン（または猫のリンゴ）、10gの蜂蜜を使用します。ソントラは洗って半分にし、水で約30分間調理した後、広げて蜂蜜を混ぜ、分けて1日中食べ。
腎不全による肝臓の脂肪を治す：冬虫夏草10g、椎茸20g、豆腐200gを使用します。冬虫夏草と椎茸は水に浸して咲きます。タイの椎茸は豆腐と冬虫夏草だけで炒め、水を加えて30分ほど煮て、十分な味付けをします。分けてご飯と一緒に食べる。この治療法は、脂肪肝、右下象限の痛み、めまい、目の錯乱、耳鳴り、脱力感、薄くて熱い手のひら、足、口渇などの人に使用され。
肥満の人によく見られる内部抵抗が低いため、肝臓の脂肪を治します。250gのみかんの皮、300gの柳の種を使用します。 両方とも洗って乾かし、細かく挽いて瓶に入れて徐々に使います。 ぬるま湯で1日2回、毎回15g飲んでください。 2ヶ月間の治療。
アルコール中毒によって引き起こされた肝臓の脂肪を治します：15gの新鮮なキャッサバの花、60gの新鮮な蓮の葉または30gの乾燥した蓮の葉を使用してください。 タイの蓮の葉は色とりどりで、キャッサバの花はお茶の代わりに飲みます。
ソース：tuoitre.vn
ittctech-vn.com
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03
5月
現在では大手企業だけでなく中小企業でもロボットの導入が進められており、製造業には欠かせない存在になりつつあります。しかし、産業用ロボットの導入には大きなコストがかかりますし、なおかつ小さな工場では設置場所の確保が難しいといった理由から、今でも人手作業による生産を続けている工場も少なくありません。
そんな現状があっても産業用ロボットの導入が進んでいる理由は、一体なんなのでしょうか？また、具体的な成長率や今後の見込はどのようになっているのでしょうか？この記事では、導入が進み、市場成長を続けている産業用ロボットについてご紹介していきます。
平均14％の増加が見込まれている産業用ロボット市場
ロボット工学の研究や開発、産業用ロボットの促進を目的とした活動を行っている「国際ロボット連盟」が産業用ロボット市場は、世界的に毎年増加していることを年次報告書で発表しています。
2013年～2017年にかけての産業用ロボットの販売台数調査では114％の増加という結果が出ており、2021年以降は毎年の増加率が平均14％になるという見込みが立てられています。現在、日本はもちろん世界中で販売台数は増加傾向にあるので、産業用ロボット市場は今後も確実に成長を続けていくことでしょう。
特に、中国や韓国は世界の中でも成長率が最も上昇しており、産業用ロボットの導入にとても積極的な国でもあります。アジアやヨーロッパでは近年、高騰し続けている人件費を削減するための手段として、産業用ロボットの導入に大きな期待が寄せられています。
2035年には市場規模が5倍以上の成長を予測
現時点では毎年の成長率は平均14％という見込みが立てられていますが、2035年には市場規模がなんと5倍以上になることが予測されています。その理由は、年々進んでいる少子高齢化や人口の減少がさらに進むことが予想されているため、ロボットの導入によって生産性や作業効率の向上が期待されているからです。
産業用ロボットの導入によって検査や加工などを自動化することができるため、人材不足の課題改善や生産性、作業効率の向上に繋がります。他にも、長時間の作業が必要な業務に活用すれば作業員の負担も大幅に軽減できます。また、従来の産業用ロボットは大型で価格が高く導入が難しいものが多かったのですが、最近では比較的安価で導入が容易なロボットも増えてきています。
そのため、資金の少ない中小企業や小さな工場での導入が現実的になってきています。今後、低コストでメリットの多い産業用ロボットは、企業規模を問わず導入を進める工場が増加していくことでしょう。
製造業に産業用ロボットの導入が進む理由とは？
産業用ロボット市場は毎年成長を続けており、今後も成長率の増加が予想されていますが、導入が進む理由には一体何があるのでしょうか？当然ですが、導入にはコストが発生するので、安易な理由で導入するのは大きなリスクを伴います。
ここでは、製造業にロボット導入が進む理由をまとめてみました。導入することで得られる主なメリットとをご紹介しているので、ぜひ参考にしてみてください。
検査や加工の自動化が可能に: 産業用ロボットは、製造業の自動化を実現させる可能性を秘めています。また、これからIoTやAIなどのIT技術と産業用ロボットを組み合わせることで、より高精度な検査や加工が可能になります。
近年、産業界では人手不足の課題を抱える企業が多く、作業員に大きな負担をかけているところも少なくありません。しかし、産業用ロボットの導入で検査や加工を自動化することによって、働く人の負担を大幅に下げることができます。
精度が高く不良品の流出を防ぐ: 製造業では高品質な商品を提供するためにあらゆる検査を行いますが、目視や手作業での検査は精度が低く、不良品の流出や検査ミスを完全に無くすことはできません。しかし、産業用ロボットは疲れを知らないため24時間働くことができ、さらに、検査品質を一定に保つことができるため、不良品の流出やミスの発生を最小限に抑えることができます。
ムラのない作業で生産性の向上が期待できる: 産業用ロボットは記憶した動作を繰り返し行うため、ヒトと違い長時間でもムラのないスピードで作業を続けることができます。これにより生産性の向上はもちろん、不良の発生によるコストの増加の抑制や加工精度の向上が期待できます。また複数台のロボットを動かす場合も、それぞれに遅れが発生しにくいため、効率的に生産を進めることができます。
課題解決がさらなる市場成長のカギに
産業用ロボットは人手不足問題の解決、生産性や作業効率の向上、高品質な商品の製造などを実現することができます。そのため、製造業での導入率は年々増加しており、今後も成長を続ける市場であるとの見通しが立てられています。近年ではヒトと共に作業を行う「協働ロボット」や産業用ロボットをより使いやすくするシステムも開発されており、今後はIoTやAIと組み合わせたスマートファクトリーが次々と実現していくことになります。
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衝突防止のために近接センサや超音波距離計等のセンサによる安全装置を備える。
