10
5月
産業用ロボットのアプリケーションでは、アーム ロボット (ロボット アームとも呼ばれます) が作業の精度と速度に大きな影響を与えます。 この記事では、ロボットアームの使い方を簡単に説明し、良い製品を選ぶ方法と基準を紹介します。 さらに、この記事では、アーム ロボティクスの分野におけるエンタープライズ ランキングと上位 10 社についても言及しています。
1. アームロボットとは
現在の産業用ロボットは、アーム型の垂直多関節ロボットが主流です。 アームロボットは、人間の手のような機械的なアームの一種であり、事前にプログラムされ、プログラムによって連続的に操作および制御されます。
ロボット アームという用語は、マシン デバイス全体を指す場合もあれば、ロボットの大きくて複雑な部分を指す場合もあります。 接続部品は、力と円運動の伝達を可能にする「シャフト」と呼ばれるカップリングによって接続されています。
6軸、2リンク一体型、3関節で可動する万能ロボットアーム。
2.動作原理
アクチュエータ
アクチュエータは、ロボットの関節を構成する重要な要素であり、アームが上下に動き、回転するのを助けます。
動力伝達では、電気が最も一般的な形式ですが、油圧と空圧も一般的に使用されます。一部の部品に使用される油圧は、大きな力が発生しやすく、外的影響が強いという特徴があります。
ギヤードモーター
ギヤードモーターは、モーターのパワーを上げるための装置です。歯数の違う歯車を組み合わせて回転数を1/10に落とすとモーターのパワーは10倍になります。この装置は自転車のスプロケットに似ています。自転車では、ホイールのギアのサイズが常に異なります。通常、自転車は後輪のギアを変更するために使用します。このギアを最大ギアにして、回転数を最小にすれば、ペダルが軽くなり、速度が遅くなり、上り坂でも楽になります。つまり、出力電力を大きくすることができます。
エンコーダー
エンコーダーは、モーター軸の位置（角度）を確認する装置です。エンコーダーを所有することで、ロボットはロボットがどの方向にいて、どこに移動しているかを知ることができます。従来の光学式エンコーダには、モータースピンドルに回転ディスクが装備されています。ディスクにはシステム内で光が通過するスロットがあり、発光ダイオードと受光ユニット (フォト ダイオード) は、両側の光強度... read more
20
2月
豆腐はたんぱく質を主成分とする栄養成分を含み、100グラムの豆腐はたんぱく質含有量が34％以上であり、さらに豆腐には8つのアミノ酸、ミネラル、カルシウムが含まれており、人の健康に非常に役立つことだ。
血中脂肪と脂肪肝は、多くの危険な合併症を引き起こしやすい2つの病気だ。シンプルでわかりやすい東洋医学の治療法で、それは治療プロセス中に患者をサポートするのに役立つ。
大豆製品は、脂肪の多い血液を持っている人に適しています。
血中の脂肪は、コレステロールとトリグリセリドが上昇する現象です。この病気はしばしばアテローム性動脈硬化症、脳血管障害、そして非常に危険な心筋梗塞を引き起こす。
東洋医学によると、高血圧は停滞、脂肪の発現、太りすぎ、重さの感覚、食欲不振、過敏性、頭痛、めまいに対応する。
脂肪の多い血液を治療するための薬：
椎茸10g、キクラゲ10gを取り、水に浸して開花させ、洗い、細かく切り、肉で煮てスープのように食べる。
普通のご飯60g、大根の種15gを取り。お粥を炊くまで炊き、大根の種を加え、調味料は調味料でした味だ。
黒ゴマ60gを取り、焙煎し、こすり落とし、砂糖で煮て、とても美味しいお茶を作り。
1日1〜2杯の豆乳を飲み、豆腐（豆腐）、豆腐などの大豆製品を食べる。
青豆100g、酸っぱいアプリコット50g、白砂糖50gを使います。青豆と酸っぱいアプリコットを柔らかくなるまで茹で、砂糖を加え、よくかき混ぜ、冷ましてから食べる。
青豆、お粥に炊くのに十分な量のご飯、氷砂糖と一緒に食べる。
黒キクラゲ30g、ご飯30g、新鮮なセロリ100gを用意し。キクラゲが咲き乱れ、野菜を洗う必要があり。すべてお粥に調理され、非常によく食べられた。
新鮮なニンニクの皮をむき、毎食2〜3クローブを食べる。にんにくは辛いので1日5g以上は使用しないでください。腹痛のある人は利用すぎてはいないだ。
注：高脂血症の人は、動物の臓器、卵黄、アヒル、動物性脂肪、砂糖などの食品を食べたり制限したりしないでください。また、アルコールを多く使用しないでください。
脂肪肝治療：
感染性肝疾患は、肥満、高血圧、糖尿病、アルコール乱用のある人によく見られます。普通の人では、肝臓の脂肪の量はわずか3.5％-5％を占めています。しかし、患者の場合、肝細胞の脂肪量は最大60〜70％になることがあり。
脾臓や気が弱く、倦怠感、しびれ、指や足の指の冷えなどによる肝臓の脂肪を治します。精神の鈍さ、息切れ、食欲不振、消化が遅い、顔や目が腫れている、便が緩んでいる：霊芝10g、高麗人参10g、白海豆20g、普通米50-100gを使用してください。ダンジンセン、スライスした霊芝を海豆で30分間調理した後、普通のご飯で洗い、調理するまで煮て、朝と夕方に2人前に分けた。
または、大豆50g、ピーナッツ10gを洗浄し、水に約半日浸し、500mlの水を加えて微粉末にし、水を絞り出して残留物を取り除く。ジュースを沸騰させ、白砂糖を加え、分けて、朝と午後はまだ熱いうちに飲み。
ガスの停滞、うっ血による肝臓の脂肪を治す：40gのセイヨウカリン（または猫のリンゴ）、10gの蜂蜜を使用します。ソントラは洗って半分にし、水で約30分間調理した後、広げて蜂蜜を混ぜ、分けて1日中食べ。
腎不全による肝臓の脂肪を治す：冬虫夏草10g、椎茸20g、豆腐200gを使用します。冬虫夏草と椎茸は水に浸して咲きます。タイの椎茸は豆腐と冬虫夏草だけで炒め、水を加えて30分ほど煮て、十分な味付けをします。分けてご飯と一緒に食べる。この治療法は、脂肪肝、右下象限の痛み、めまい、目の錯乱、耳鳴り、脱力感、薄くて熱い手のひら、足、口渇などの人に使用され。
肥満の人によく見られる内部抵抗が低いため、肝臓の脂肪を治します。250gのみかんの皮、300gの柳の種を使用します。 両方とも洗って乾かし、細かく挽いて瓶に入れて徐々に使います。 ぬるま湯で1日2回、毎回15g飲んでください。 2ヶ月間の治療。
アルコール中毒によって引き起こされた肝臓の脂肪を治します：15gの新鮮なキャッサバの花、60gの新鮮な蓮の葉または30gの乾燥した蓮の葉を使用してください。 タイの蓮の葉は色とりどりで、キャッサバの花はお茶の代わりに飲みます。
ソース：tuoitre.vn
ittctech-vn.com
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26
1月
豆腐は大豆から作られ、低いカロリー、脂質、ビタミン、また重要なミネラル を持つものだ。さらに、心臓問題削減、がんを予防する、アンチエイジング剤という質も含まれる。
生豆腐は繊細でかっこいい味。日本の飲食に対して、以下の有名な各種豆腐を見越しないでください：
キニ豆腐（シルケン）やわらかい豆：
以上の豆腐類は、豆乳とニガリ塩水を結び付け、豆腐に沈殿するまで、加熱し。キニ豆腐は、さわやかで甘く滑らかな豆で、冷たいままで、ソース、醬油、ネギ、ワサビと一緒に食べ。しかし、柔らかい表面のシルケンは作りにくいだ。
モメン豆腐‐硬い豆腐：
Silken 豆腐から作られ、強く圧縮してから、固い成形られたものだ。すき焼きなどの日本鍋に作るとき、欠けられない材料の一つだ。
ゴマ豆腐
日本の料理中には豆腐みたいあるが、ゴマ豆腐のように豆乳を固めて、作らないだ。ゴマ、水、クズ粉から作らられ、冷たくして、少し醤油とワサビと一緒にたべる。
油揚げとあつげ–揚げ豆腐：
油揚げは豆腐の一種類で、薄く切る、金色のサクサクと膨らんでいるまで揚げたものだ。この豆腐は、味噌汁、きつねうどん料理に使用するために、さまざまな詰め物を詰めたり、スライスしたりすることができ。 厚いバージョンは油揚げで、豆を揚げて自分で食べることも、ソースと一緒にスープやシチューと一緒に食べることもでき。
コヤ豆腐
これは凍結乾燥豆腐で、通常は水に浸す。 その後、スープで調理し、醤油みりんを添える。
Tofuyo
TofuyoはAwamori酒と米、紅酵母 に長く浸した醗酵の豆腐から作られた豆腐だ。米と紅酵母が醗酵の過程に速くさせる。紅酵母がありから、特別な赤色をもっている豆腐だ。
ソース: www.ittctech-vn.com
www.shinbashi.com.vn
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04
11月
サービスロボットのさまざまな用途は、大きく次のカテゴリに分類できます。
人間の移動を支援するために設計されたパーソナルモビリティロボット。
倉庫で製品を転送するロジスティクスロボット。
リモート会議への参加を容易にするテレプレゼンスロボット。
家庭のコンシェルジュとして機能するソーシャルロボット。
重量物の輸送を容易にするパワーアシストスーツ。
家庭環境で使用されるロボット掃除機。
業務用ロボット掃除機。
介護作業を支援する介護ロボット。
航空写真や商品の輸送に使用されるドローン。
さまざまなサービスロボットアプリケーション
日本電産グループのラインナップに含まれるモーター、ギア、センサー、ドライブ、コントローラーは、これらの専用サービスロボットに欠かせないだけでなく、性能に大きな影響を与える機能にも欠かせません。
日本電産グループには、スタンドアロンパーツ、複合モジュール、およびコントローラーを備えたユニットの両方として提供されるさまざまなサーボアンプとギアもあります。
機械の設計と製造を専門とする技術エンジニアリンググループであるiDEAグループのメンバー。
ロボット、AGV無人搬送車、自動販売機、IoTデバイスなどのハイテクの研究開発をリードしています。
製造および産業プラント用の自動化装置4.0。 自動車、半導体、産業用の治具の設計と製造。
日本の設計エンジニアチームを擁するベトナムの大手企業として、米国には340人の従業員のうち250人以上の従業員がいます。
内部収益率の高い精密工学と機械製造の工場があります。 コンセプトからデザイン、加工、
完全な製品の製造。
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02
6月
2020年5月30日の朝に、IDEA Technology Joint Stock Companyは、HTV7テレビで上映されたショー「Resilience-Innovation and Entrepreneurship」の主要ゲストに名誉を与えられました。 ショーの内容は、ベトナム人が4.0ハイテクアプリケーションと自動化のトレンドに没頭している状況でのAGVロボット（無人搬送車ロボット）のアプリケーションを中心に展開しました。 具体的には、過去にAGVからIDEAによって開発された滅菌ロボットは、Covidの防止をサポートするツールとして、ホーチミン市の病院や保健機関から信頼されてきました。 -19。 下のクリップでは、IDEA Technology Joint Stock Companyの会長兼CEOであるNguyen Van De氏が、AGVロボットのコンポーネント、動作原理、および生活と製造セクターにおける実際の適用性について理解を深めるのに役立ちます。
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19
10月
1980年代に開発され、現在では多くの工場や倉庫などで使用されている。
無人搬送車には複数の誘導方式があり、床に埋め込まれた電線からの微弱な誘導電流や、描かれた線を利用する機種がある。それぞれの誘導方式には一長一短があり、用途に応じて適用される。
衝突防止のために近接センサや超音波距離計等のセンサによる安全装置を備える。
無人フォークリフト（AGF: Automated Guided Forklift）も広義のAGVに含まれる。近年では自律走行搬送ロボット（AMR: Autonomous Mobile Robot）や無人地上車両（UGV: Unmanned ground vehicle）なども出てきているが、後述の第四世代AGVとの区別が曖昧に使用される場合がある。AGF、AGVは事前にプログラムされたソフトウェアによって制御され、走行するには各種ガイドが必要となるが、AMRは一切のガイドを必要としない自立式のロボットとなる。
日本では2022年2月18日、川崎重工業、ゼットエムピー、TIS、ティアフォー、日本郵便、パナソニック、本田技研工業および楽天グループ8社による一般社団法人「ロボットデリバリー協会」が発足した。
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21
7月
誰もが日本の機械図面を深く理解し、正しく読むことができるわけではありません。 では、どのように図面を正しく読むのですか？ 以下の記事で日本の機械図面の読み方を一緒に学びましょう。
JIS規格とは何ですか？
JIS規格（英語：日本工業規格）は、この国の産業活動で使用されている日本の工業規格です。
ベトナムの図面とは異なり、日本の図面は端から垂直への投影レイアウトを持ち、JIS規格である第3角度投影法（図）に従って使用されます。 また、処理内容が複雑で処理要件が明確に示されている場合は、切断図を使用して図面を抽出します。
日本の機械図面（JIS）の読み方
JIS規格に準拠したプロジェクションのレイアウトと作成方法を理解するには、以下をお読みください。
図にシンボル平面がある長方形のボックスがあるとします。
外から見ると、オブジェクトが平面を通過し、対応する線（表示または非表示）とともに長方形のボックスの面を示しています。
ボックスの平面（以下に表示）を開くと、それぞれの面に対応するオブジェクトの投影が表示されます。
同じ平面上に広がるボックスの平面は、オブジェクトの投影平面になります。
その結果、各オブジェクトには6つの対応する平面がありますが、通常は3つの面だけで十分です。単純な場合は2つの投影ですが、複雑な場合は、最大6つの面を投影し、すべてのオブジェクトを表示するために画像を切り取って抽出する必要があります。その中で、プロジェクションは常にオブジェクト全体を見ることができるメインビューを持っています。
明るいオブジェクトの2Dモデルから投影を描画します
上記の基準を適用することに加えて、正確かつ迅速に描画できるようにオブジェクトを想像する方法も知っている必要があります。
–オブジェクトから、次の2D投影を描画します。
–上記のように、対応する投影を描画して配置します。
描画するときは、オブジェクトを最も明確かつ簡単に視覚化できる面を描画する必要があります。 同時に、オブジェクトを視覚化するのに十分なだけ、破線の方向と投影の数を制限します。
2Dモデルの投影から実際のオブジェクトを構築する
2Dビューから実際のボディを構築するには、技術者は上の画像を表示するルールを習得する必要があります。
2D図面からオブジェクトの作成まで、3Dオブジェクトを視覚化する必要があります。 これは、設計図を読むことの究極の目標です。
– 2D投影から、次のようにオブジェクトを作成します。
編集を開始するときは、画像がオブジェクトを使用するように、投影からオブジェクトをスケッチする必要があります。 次に、残りの形状に基づいて次のオブジェクトを作成し、ブロックをカットまたは追加できます。
参照元：blog.mecsu.vn
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28
10月
世界のトップ 08 の大手オートメーション企業 | 産業革命の間、18 世紀の最初の革命は機械産業を生み、大量生産ラインが誕生しました。
19 世紀の終わりに、電気機械産業に基づく第 2 次産業革命が始まりました。生産の自動化も現れ始め、それは局所的な「自動化」に過ぎませんでしたが、科学を特殊な労働産業に変えました。電気と組立ラインの出現により、大量生産の時代が到来したのもこの革命でした。
1969年頃、第三次革命が起こりました。生産を自動化するための電子および情報技術アプリケーションを備えた情報技術産業は繁栄しています。これはコンピューターとインターネットの時代でもありました。製造業が相互につながり始めました。
インダストリアル レボリューション 4.0 は、私たちが起こしている革命、「Industrie 4.0」です。テクノロジーを統合し、物理、デジタル、生物学の境界線を曖昧にします。それぞれの産業革命は重要な価値を生み出し、社会を新しいレベルに引き上げます。この一般的な傾向の中で、多くの企業がチャンスをつかみ、年間数百億ドルの売上高を持つ多国籍企業へと会社を方向付け、発展させてきましたが、世界最大の自動化企業はそうではありません。私と一緒に調べましょう。
1.ABBコーポレーション（スイス）
ABB はスイスの多国籍企業です。 同社はスイスのチューリッヒに本社を置いています。 主にロボット工学、電気、重電機器、自動化技術で事業を展開しています。 同社は 2018 年の... read more
16
9月
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR（協働型自律搬送ロボット）についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。
1. AGVとは
これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。
IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ
2.AMRとは
AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。
3. GTPとは
GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE（イヴ）などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。
4. AMRとGTPの違い
物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。
[AMRとGTP] 作業方法の違い
AMRの作業方法
AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。
GTPの作業方法
GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。
[AMRとGTP] 場所の認識方法の違い
AMRの場所の認識方法
AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。
GTPの場所の認識方法
GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。
[AMRとGTP] 適正規模の違い
AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30％以上も増やしたという結果も出ています。
[AMRとGTP] 導入スケジュールの違い
前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。
GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。
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10
6月
科学技術の進歩を製造業に採用ことは新しい話ではありません。しかし、以前から食品および飲料業界が自動化の道に入ってきたことを知っている人はほとんどいません。この業界には2019年だけの世界の産ロボット新規導入は11000台です。ブランドは、急速に変化する人々の消費習慣に追いつくために、「製造業のデジタル化」を目指して競争しています。この記事では、食品ロボットが業界をどのように変えているかを紹介します。
テクノロジーは、ビジネスの戦略的目標に対して効果的な手段です。
品質管理
品質管理は、食品用ロボットの最も目に見えるメリットの1つです。たとえば、数十年前に人為で作られた食べパンのスライスを食べていると想像してみてください。スライスは等しくなく、スライスの重量は大きく異なり、生産ラインへの人間の介入による汚染のリスクが常にあります。さて、ロボットを生産ラインに追加すると、パンは品質を損なうことなく、汚染のリスクもなく、均等にスライスされ、各スライスの重量はカトマーのニーズに適していることが結果からわかります。機械システムは、製品品質の均一性を確保する上で役割を果たします。
さらに、食品業界には安全と衛生上に対する要求します。それで、自動化の参加により、人間との接触や外部エージェントを制限、細菌感染を回避することができます。同時に、食品業界向けの特機は、滑らかにして、洗いやすくて安全な材料を備えています。
労働者の安全なプロセスを確保
自動化の最も重要なメリットの1つは、労働者のリスクレベルを低減できることです。食品 飲料の製造作業員は、重機、ブレード、化学的危険性、不注意による怪我など、さまざまな安全のリスクに直面しています。また、暑すぎたり寒すぎたりする環境での長時間の働くことも健康に影響します。
その上、コロナヴィルスのパンデミックが消えていない時代に、テクノロジーの採用は社会的距離を確保するのに役立ちます。
企業の職業上のイメージを作成
製品が市場に確固たる足掛かりを得るためには企業は顧客から信用状の開設と第一に考えています。そのため、信頼を維持すように、製造業者は、製品が、製造プロセスから消費者に届いたときまでの製品の品質に対する職業上を肯定する必要があります。安全で、均一で、衛生的で、手頃な価格の製品は、顧客が目指しているものです。製品の不良品や製品回収が発生するたびに、これはビジネスが構築したイメージに深刻な影響します。それから、顧客は競合他社の手に入ります。
食品業界は、自動化の点が他の業界に比べて立ち遅れると標識されました。しかし、時代の急速な発展は、流れに追いつくために変えるほかになりません。特に、コロナウイルスの影響を受ける以来、工場フロアでのロボットの参加は徐々に人間の活動に代わってきました。この変更を推進する理由は
食品規制が増える
デジタル化を要求
効率と持続可能性を集中
消費習慣の変化
社会的距離を確保するための基準
過去20年間で、自動化は食品業界を席巻しました。2019年から2020年まで、食品業界の世界的な成長率は4.45％です。2020年から2021年にかけて、成長率は去年の同期により7.26％に延びました。世界のオンライン販売市場が、2020年から2026年にかけて約28％のCAGR（複合年間成長率）で拡大すると見込みです。長いコンベヤーベルト、AGV、または大容量のフードミキサー、ソーマシン、包装機などの機械はますます改善され、より近代的になり、徐々に馴染みになってきました。まだ困難がありますが、食品・飲料産業への技術的成果の応用の進歩を認めないわけにはいかないんです。
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