卓上ロボット JR3000シリーズ

卓上ロボット JR3000シリーズ

主な特長

剛性アップ

より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお使いいただけるように剛性を強化。高速時の軌跡性能を安定させました。
Z機構にカメラを取り付けたときの動作停止時の揺れ時間が大幅に減少して、待ち時間が約半分になりました。(当社比)
JR3300以上のサイズの機種では最高速度900mm/sec、ワーク最大質量15kg、ツール最大質量7kgを実現しました。

ロボットケーブル内蔵

高さに制限がある製造現場などに有効。Z軸用ケーブルを内蔵してロボット上部をすっきりとしたデザインにしました。

フィールドバス対応

自動生産ラインや自動機への組込を容易にするためフィールドバスに対応しました。プログラム番号の設定、スタートはもちろん、位置情報の取得やプログラムの書き替えも可能です。

LAN(Ethernet)ポート標準装備

PCと接続しティーチングデータの送受信を行ったり、PCから複数台の運転状況の管理 を行うことも可能です。

ビジョンシステムを容易に導入可能

ますます微細化する製造作業に合わせ、カメラ機能を強化。
従来からの便利な位置補正機能に加え、自動キャリブレーション機能カウンタ付CCDカメラ補正機能などの機能を追加しました。

最大4軸+外部2モータを制御:補助軸機能(オプション)

ステッピングモータやサーボモータなど「パルス列入力タイプ」の装置2個までを、ロボットの軸を扱うのと同じようにティーチングペンダント上でティーチングできます。「ターンテーブルを設置しワークの向きを変える」「コンベアを設置し、ロボットから制御する」など使い道はさまざまです。

ティーチングペンダントは11種類の言語に対応

海外でもより多くのスタッフが利用できるように、ティーチングペンダントの表示言語は日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語(簡体字・繁体字)、チェコ語、ベトナム語の11言語から選択可能です。

オリジナルのシステムソフトウェア

ねじ締め作業用塗布作業用の専用ソフトと、汎用性の高い標準用ソフトを用意しております。

※その他の簡単ティーチング、ラビリンス構造、カスタマイズ機能、簡易PLC、表示単位切替などの特長は、JR-2000Nシリーズから継承されています。

システムソフト – 初心者からプロフェッショナルまで使える当社オリジナルのシステムソフトを内蔵

アプリケーション別の専用ソフトなので初心者でも簡単ティーチングが行えるほか、コマンド群をさらに充実させ、多彩なコマンドを使用することも可能です。

カメラの自動キャリブレーション

ビジョンシステムを用いて位置補正を行いたい場合、今まで手間のかかっていた、カメラのキャリブレーション(カメラの座標をロボット座標に変換)が、カメラ側のキャリブレーションマーク登録を行えば、あとは自動で行えるようになりました。

お使いいただけるカメラ*2

[メーカー] Panasonic (型式)A110・A210、PV200・PV260・PV300・PV500

[メーカー] Keyence (型式)CV3000、CV-X100・CV-X200・CV-X400、XG-8000・XG-Xシリーズ

[メーカー] OMRON (型式)FHシリーズ、FQシリーズ

*2 生産が終了している場合もございます。詳細はメーカーにお問い合わせ願います。

カウンタ付CCDカメラ補正機能

カメラで位置補正を行いながら作業をする機能を強化。ロボットに最大3,000個の補正値を取り込めるので、パレット上に並べられたワークピースに作業を行う場合、「撮像」→「作業」→「次のワークピースの撮像」→「次のワークピースへの作業」・・・、の繰り返しではなく、「連続して撮像」→「連続して作業」が可能となり、作業時間短縮に大変有効です。

全プログラム共通設定

全てのプログラムに同一設定を行うことの多い「作業原点」「ソフトリミット」「PTP駆動条件」などの項目で共通設定が行えるようになりました。設定を一回行うだけでよいので、ティーチング時間の短縮や条件見直し時に役立ちます。もちろん、任意に個別設定に切り替えることもできます。

4軸ニードルアジャスタ機能

塗布機でノズル先端位置を記憶しておくことで、ノズル交換やシリンジ交換でノズル先端に位置ズレが生じた場合、そのズレ量を検出・補正し、交換前と同じように塗布が行える「ニードルアジャスタ機能」が、従来の3軸機に加え、4軸機でも行えるようになりました。シリンジ交換時のノズル位置の調整に手間取っている場合は是非ご利用ください。

エラー履歴

エラーの発生日時が表示可能になりました。
発生時間の特定も出来ますので、エラー原因の解析にも役立ちます。
エラー履歴は、直近の1,000件分保持できます。

簡易PLC機能

ロボットの機能とは独立して動作する簡易PLCを内蔵しているので、外部機器との簡単なやり取りであれば別途購入する必要はありません。

カスタマイズ機能

ポイント作業データでよく使う命令列を登録したり、お客様独自の専用ソフトを作成することも可能です。

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