大型の液剤タンクや、ヒーターを含んだホットメルト塗布装置など、質量の大きいツールが使用可能に。
2液混合塗布や複数のシリンジを持たせた塗布装置など
重いワークにも対応
非常停止時や主電源遮断時のZ軸の落下を防ぎます。
「ピック＆プレイス仕様」では、必要な動作をプログラミングレスで簡単に設定ができる
専用のソフトをご用意しております。
簡単ティーチングで設備の垂直立ち上げを実現します。
最高速度：8,300mm/sec 標準サイクルタイム：0.29sec
高速動作と連続動作性の向上で生産性を向上します。
内部配線・配管で周辺機器などの干渉領域を最小に、ケーブル干渉の問題を解決します。
背面エリアもアクセス可能に。無駄な動きが排除でき、ロボット配置の自由度もアップします。
稼働データからロボットの保守・部品交換時期の目安を参照できます。
LAN(イーサネット)、メモリーポート(USB)、フィールドバス*オプション、付加軸(最大2軸まで)*オプション
オリジナルのPCソフトやティーチングペンダントを使って簡単にティーチングが行えます。
対話方式での入力で簡単に直接ティーチングが可能です。
画面上の大きなアイコンを用いて、簡単にプログラムが作成できます。
ティーチングデータ、カスタマイズデータの作成・編集、データの保存が行えます。
また、便利な ポイントグラフィック編集機能(※) もございます。
①プログラミングエリア
プログラミングデータは、直接数値を入力、編集することも可能。
②基本操作エリア
アイコンを用いて、簡単にプログラムの作成が可能。
③ロボット操作エリア
操作アイコンを用いてジョグ操作が可能。
外部機器との簡単なやりとりであれば、別途外部PLCを用意する必要はありません。
PCソフトは5言語、ティーチングペンダントは11言語に切り替え可能です。
パルスモーターと専用マクロステップ駆動回路の組み合わせにより、消費電力を抑制 (消費電力200W)
3軸と4軸の2モデル
制御回路をロボット本体に内蔵
腕が細いため稼働時の空間占有領域が小さい
ツールを直接作業ポイントに手動で移動させることによりポイント入力のスピードがアップ
ねじ締め・塗布・はんだ作業に対応する専用ソフトを用意
作業データを関数・式として登録し、作業条件などをユーザー独自で設定するオリジナルソフトも作成可能
プログラム数 255、ポイント数30,000（最大）
ロボットの動きとは独立して実行される100プログラムおよび1000ステップの簡易シーケンサーを内蔵
日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語（簡体字）・チェコ語・ベトナム語と表示言語の切り替えが可能
座標値をmm／inchで切り替え表示可能
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作（ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作（ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
位置やパラメータの設定だけで簡単にティーチングが可能
ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業命令を用いてコマンド列を記述）
PCソフト「JR-GLayout」は、編集領域にDXFファイル、ガーバーデータ、jpgファイルを取り込み、点、直線（線分）、円、円弧を描画することができるソフトウェアです。
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能です。
・DXFファイル
・ガーバーデータ
・jpgファイル
・jcsファイル
DXFファイル、ガーバーデータについてはそれぞれが持つ座標情報を編集することができます。
編集されたポイントデータは、jcsファイル形式でエクスポートすることができ、JR C-Pointsからロボットへ送信できます。
ねじ締め、塗布の専用ソフトを取り揃えています。
点塗布、線塗布などのさまざまな塗布条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。
DIPはんだ検査
部品違い・色違い検査
キズ検査
文字検査
(オプションでOCR可)
ネジ有無
各種バーコード読み取り
検査結果・バーコード情報を自動保存
検査時の画像を確認・修理記録
月間グラフで生産状況を把握検査ステージフリースペース設計
白色照明・同軸落射照明・RGB照明・赤サイド照明など
検査機本体・PC・ディスプレイ・コントローラ・スイッチBOX
より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお使いいただけるように剛性を強化。高速時の軌跡性能を安定させました。
Z機構にカメラを取り付けたときの動作停止時の揺れ時間が大幅に減少して、待ち時間が約半分になりました。（当社比）
JR3300以上のサイズの機種では最高速度900mm/sec、ワーク最大質量15kg、ツール最大質量7kgを実現しました。
高さに制限がある製造現場などに有効。Z軸用ケーブルを内蔵してロボット上部をすっきりとしたデザインにしました。
自動生産ラインや自動機への組込を容易にするためフィールドバスに対応しました。プログラム番号の設定、スタートはもちろん、位置情報の取得やプログラムの書き替えも可能です。
PCと接続しティーチングデータの送受信を行ったり、PCから複数台の運転状況の管理 を行うことも可能です。
ますます微細化する製造作業に合わせ、カメラ機能を強化。
従来からの便利な位置補正機能に加え、自動キャリブレーション機能やカウンタ付CCDカメラ補正機能などの機能を追加しました。
ステッピングモータやサーボモータなど「パルス列入力タイプ」の装置2個までを、ロボットの軸を扱うのと同じようにティーチングペンダント上でティーチングできます。「ターンテーブルを設置しワークの向きを変える」「コンベアを設置し、ロボットから制御する」など使い道はさまざまです。
海外でもより多くのスタッフが利用できるように、ティーチングペンダントの表示言語は日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語（簡体字・繁体字）、チェコ語、ベトナム語の11言語から選択可能です。
ねじ締め作業用・塗布作業用の専用ソフトと、汎用性の高い標準用ソフトを用意しております。
アプリケーション別の専用ソフトなので初心者でも簡単ティーチングが行えるほか、コマンド群をさらに充実させ、多彩なコマンドを使用することも可能です。
ビジョンシステムを用いて位置補正を行いたい場合、今まで手間のかかっていた、カメラのキャリブレーション（カメラの座標をロボット座標に変換）が、カメラ側のキャリブレーションマーク登録を行えば、あとは自動で行えるようになりました。
お使いいただけるカメラ＊2
[メーカー] Panasonic （型式）A110・A210、PV200・PV260・PV300・PV500
[メーカー] Keyence （型式）CV3000、CV-X100・CV-X200・CV-X400、XG-8000・XG-Xシリーズ
[メーカー] OMRON （型式）FHシリーズ、FQシリーズ
＊2 生産が終了している場合もございます。詳細はメーカーにお問い合わせ願います。
カメラで位置補正を行いながら作業をする機能を強化。ロボットに最大3,000個の補正値を取り込めるので、パレット上に並べられたワークピースに作業を行う場合、「撮像」→「作業」→「次のワークピースの撮像」→「次のワークピースへの作業」・・・、の繰り返しではなく、「連続して撮像」→「連続して作業」が可能となり、作業時間短縮に大変有効です。
全てのプログラムに同一設定を行うことの多い「作業原点」「ソフトリミット」「ＰＴＰ駆動条件」などの項目で共通設定が行えるようになりました。設定を一回行うだけでよいので、ティーチング時間の短縮や条件見直し時に役立ちます。もちろん、任意に個別設定に切り替えることもできます。
塗布機でノズル先端位置を記憶しておくことで、ノズル交換やシリンジ交換でノズル先端に位置ズレが生じた場合、そのズレ量を検出・補正し、交換前と同じように塗布が行える「ニードルアジャスタ機能」が、従来の3軸機に加え、4軸機でも行えるようになりました。シリンジ交換時のノズル位置の調整に手間取っている場合は是非ご利用ください。
エラーの発生日時が表示可能になりました。
発生時間の特定も出来ますので、エラー原因の解析にも役立ちます。
エラー履歴は、直近の1,000件分保持できます。
ロボットの機能とは独立して動作する簡易PLCを内蔵しているので、外部機器との簡単なやり取りであれば別途購入する必要はありません。
ポイント作業データでよく使う命令列を登録したり、お客様独自の専用ソフトを作成することも可能です。
精密塗布を必要とするワークに対応するため、剛性・精度の高いJR3000シリーズと、マシンビジョンに最適なカメラ・レーザー変位計・ニードルアジャスタとを合わせ、１つのパッケージにしました。
これまで煩雑だったカメラのキャリブレーションやセンサーの設定、ティーチングまでを、1つのPCソフトで誰でも簡単に行えるようにしました。
PC画面は「プログラムエリア」「カメラ画像エリア」「基本操作エリア」「ロボット操作エリア」を一画面に集約した明瞭なインターフェースで、誰でも簡単に操作ができます。
これら3種類の補正機能で常に安定した塗布を実現します。
キャリブレーションやセンサーの設定などの初期設定から、補正プログラムの作成やモニター映像での位置設定など、すべての設定がPCソフト上でできるカメラ搭載塗布仕様専用のソフトウェアです。
・プログラムエリア
ポイント別のプログラミングデータを表示。直接選択して、値を編集することも可能。
・基本操作エリア
プログラミングはアイコン選択方式で、誰でも簡単にプログラミングが可能。
・カメラ画像エリア
拡大したカメラ画像で精密な位置指定が可能。カメラ画像をクリックすると、その位置が画像の中心になるようにロボットが動作。
・ロボット操作エリア
カメラ画像を見ながらジョグ操作。
捨て打ちした跡をカメラで写すだけで自動キャリブレーションを行います。
（十字マークでニードル位置を合わせ、カメラで撮影する方法もあります。）
ティーチングはJOG操作で移動し、カメラ画像で位置を合わせて作業内容のアイコンを選ぶだけ。誰でも簡単にプログラムできます。
プログラム時によく使われる30種類以上の設定が大きなアイコンになっていて、位置補正も簡単にプログラムできます。
線塗布開始点
点塗布
カメラワーク補正撮影点
Zセンサー線塗布開始点
■カメラ補正
ワークがズレても補正しながら塗布作業。
■連続高さ補正
レーザーセンサーでワークの高さを連続測定。塗布面の高さが変化するワークでも一定のクリアランスで正確に塗布を実現。
■ニードル補正
ノズル交換などでニードル先端が位置ズレしてもニードル先端を自動検出して補正。
基板の外形加工をルーターカット方式*で行える卓上型の基板分割機です。
上方式、下方式と2タイプの集塵方式をご用意
＊基板の外形加工にはルーター加工やプレス加工、Vカット方式などがあり、
ルーターカット方式は円形のルータービットを用い、円弧保管のプログラムにより曲線加工も容易に行える加工方式です。
ルーターカット方式の採用により、基板へのストレスが少なく、きれいな切断面を実現。
高性能ロボットのCP制御で曲線・直線のカットも可能です。
集塵機の設置が不要なので省スペースでの設置が可能です。
ランニングコストが抑えられる機能を搭載。
有効溝長（規定値3.5mm）と分割数（2～9）を設定でき、最大9倍長く利用できます。*設定する分割数や基板の厚みによって異なります。
切粉を下に吸い込むことで、上部のスピンドルモータに負担をかけず、上方集塵式に比べてメンテナンス回数を低減できます。
自由に交換タイミングを設定できる「お知らせタイマー」。
ルーターへ過負荷が発生した場合や、ロボットの位置ズレを検知すると、緊急停止する安全機能を搭載。
切断時にかかるトルク量をインジケータで表示。
※ティーチングデータやカスタマイズデータの作成・編集・保存をパソコン上で行えるジャノメのオリジナルプログラム入力システムです。
面上の大きなアイコンを用いて、簡単に切断プログラムの作成ができます。
①プログラミングエリア
プログラミングデータは、直接数値を入力、編集することも可能。
②基本操作エリア
アイコンを用いて、簡単にプログラミングの作成が可能。
③ロボット操作エリア
操作アイコンを用いてジョグ操作が可能。
USBカメラを接続することにより、PC上の拡大映像よりポイントを指定、アイコンを選ぶだけで簡単、正確なティーチングが可能です。
DXFファイル、ガーバーデータ、jpgファイルを取り込み、点・直線(線分)・円・円弧を描画することができる機能。
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことができます。
DXFを基にして、より簡単に切断プログラムを作成できます。
刃物の太さを指定すると、その半径分の軌跡をオフセットさせる機能。
PCソフトの言語は日本語、英語、ドイツ語、中国語(簡体字・繁体字)で切り替え可能です。
日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語(簡体字・繁体字)、チェコ語、ベトナム語と表示言語の切り替えが可能。
カットプログラムは最大999プログラム、32,000ポイント。
多品種・少量生産に最適。
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