20
2月
豆腐はたんぱく質を主成分とする栄養成分を含み、100グラムの豆腐はたんぱく質含有量が34％以上であり、さらに豆腐には8つのアミノ酸、ミネラル、カルシウムが含まれており、人の健康に非常に役立つことだ。
血中脂肪と脂肪肝は、多くの危険な合併症を引き起こしやすい2つの病気だ。シンプルでわかりやすい東洋医学の治療法で、それは治療プロセス中に患者をサポートするのに役立つ。
大豆製品は、脂肪の多い血液を持っている人に適しています。
血中の脂肪は、コレステロールとトリグリセリドが上昇する現象です。この病気はしばしばアテローム性動脈硬化症、脳血管障害、そして非常に危険な心筋梗塞を引き起こす。
東洋医学によると、高血圧は停滞、脂肪の発現、太りすぎ、重さの感覚、食欲不振、過敏性、頭痛、めまいに対応する。
脂肪の多い血液を治療するための薬：
椎茸10g、キクラゲ10gを取り、水に浸して開花させ、洗い、細かく切り、肉で煮てスープのように食べる。
普通のご飯60g、大根の種15gを取り。お粥を炊くまで炊き、大根の種を加え、調味料は調味料でした味だ。
黒ゴマ60gを取り、焙煎し、こすり落とし、砂糖で煮て、とても美味しいお茶を作り。
1日1〜2杯の豆乳を飲み、豆腐（豆腐）、豆腐などの大豆製品を食べる。
青豆100g、酸っぱいアプリコット50g、白砂糖50gを使います。青豆と酸っぱいアプリコットを柔らかくなるまで茹で、砂糖を加え、よくかき混ぜ、冷ましてから食べる。
青豆、お粥に炊くのに十分な量のご飯、氷砂糖と一緒に食べる。
黒キクラゲ30g、ご飯30g、新鮮なセロリ100gを用意し。キクラゲが咲き乱れ、野菜を洗う必要があり。すべてお粥に調理され、非常によく食べられた。
新鮮なニンニクの皮をむき、毎食2〜3クローブを食べる。にんにくは辛いので1日5g以上は使用しないでください。腹痛のある人は利用すぎてはいないだ。
注：高脂血症の人は、動物の臓器、卵黄、アヒル、動物性脂肪、砂糖などの食品を食べたり制限したりしないでください。また、アルコールを多く使用しないでください。
脂肪肝治療：
感染性肝疾患は、肥満、高血圧、糖尿病、アルコール乱用のある人によく見られます。普通の人では、肝臓の脂肪の量はわずか3.5％-5％を占めています。しかし、患者の場合、肝細胞の脂肪量は最大60〜70％になることがあり。
脾臓や気が弱く、倦怠感、しびれ、指や足の指の冷えなどによる肝臓の脂肪を治します。精神の鈍さ、息切れ、食欲不振、消化が遅い、顔や目が腫れている、便が緩んでいる：霊芝10g、高麗人参10g、白海豆20g、普通米50-100gを使用してください。ダンジンセン、スライスした霊芝を海豆で30分間調理した後、普通のご飯で洗い、調理するまで煮て、朝と夕方に2人前に分けた。
または、大豆50g、ピーナッツ10gを洗浄し、水に約半日浸し、500mlの水を加えて微粉末にし、水を絞り出して残留物を取り除く。ジュースを沸騰させ、白砂糖を加え、分けて、朝と午後はまだ熱いうちに飲み。
ガスの停滞、うっ血による肝臓の脂肪を治す：40gのセイヨウカリン（または猫のリンゴ）、10gの蜂蜜を使用します。ソントラは洗って半分にし、水で約30分間調理した後、広げて蜂蜜を混ぜ、分けて1日中食べ。
腎不全による肝臓の脂肪を治す：冬虫夏草10g、椎茸20g、豆腐200gを使用します。冬虫夏草と椎茸は水に浸して咲きます。タイの椎茸は豆腐と冬虫夏草だけで炒め、水を加えて30分ほど煮て、十分な味付けをします。分けてご飯と一緒に食べる。この治療法は、脂肪肝、右下象限の痛み、めまい、目の錯乱、耳鳴り、脱力感、薄くて熱い手のひら、足、口渇などの人に使用され。
肥満の人によく見られる内部抵抗が低いため、肝臓の脂肪を治します。250gのみかんの皮、300gの柳の種を使用します。 両方とも洗って乾かし、細かく挽いて瓶に入れて徐々に使います。 ぬるま湯で1日2回、毎回15g飲んでください。 2ヶ月間の治療。
アルコール中毒によって引き起こされた肝臓の脂肪を治します：15gの新鮮なキャッサバの花、60gの新鮮な蓮の葉または30gの乾燥した蓮の葉を使用してください。 タイの蓮の葉は色とりどりで、キャッサバの花はお茶の代わりに飲みます。
ソース：tuoitre.vn
ittctech-vn.com
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30
6月
スマートウェアハウスは、デジタル化された工場の開発から着想を得たものです。スマートファクトリーの成果を成果を相続して、今日の大規模倉庫は、生産性と運用精度を向上させるためにハイテク技術を適用しています。商品のピッキング、ラベリング、倉庫の輸送から出庫まで、すべてが完全に自動化されており、労働の強さを減らすことに大きく貢献しています。
今日の記事では、伝統的な倉庫をアップグレードして、より最適化され、産業革命4.0の時代に適したものにするのに役立つというソリューションを提供する問題に紹介したいと思います。
1.倉庫管理システム
倉庫の規模が大きいほど、制御の複雑さが増えます。それで、管理者は、糾明し、すばやくレポートし、リアルタイムデータに応じて供給チェーン全体の運用を全面的に表示するのに十分な速度のプラットフォームを必要としています。倉庫管理システムを使用すると、次のような価値がもたらされます。
プロセスの監視データをリアルタイムに応じてアクセスすること
正確な需要予測
効率的な労働配分による人件費の削減
合理化された倉庫プロセス
最適化された倉庫配置
倉庫の柔軟性と応答性を向上
倉庫の安全性とセキュリティを向上
サプライヤーとの関係を改善
カスタマーサービスレベルを向上
2.協働ロボット（コボット）
協働ロボットは、多くの製造工場で人間を積極的に支援しています。ただし、サプライチェーンでのロボットの応用はまったく新しいものです。初期設置費用はかなり高額です。しかし、持続可能な開発の点からみると、協働ロボットシステムの存在は人が思っているより多くの利益をもたらします。
コボットは、供給チェーンの最適化を支援しながら、変更しなくプロセスをそのままに保つことができます。現在、3軸、4軸、6軸のロボットが盛んに使用されています。
3.自動搬送車
AGVの無人搬送車は、積載量が大きいため、倉庫内を柔軟に輸送できるため、倉庫スタッフにとって効果的なサポートデバイスです。AGVを使用すると、商品の輸送、パレットの持ち上げ、配置など、多くの体力を必要とする操作が非常に簡単になります。AGVは機械であるため、休暇を取る必要はなく、24時間年中無休で疲れることなく完全に作業できます。そのため、製造業者は人件費と運行費を削減すると同時に、商品輸送の透明性を確保し、人為的ミスを制限することができます。
レポートによると、Amazonには現在約20万台の移動ロボットがあり、人間と連携して、または独立して動作しています。
4.無人航空機、無線周波数識別装置 (RFID)
大規模な倉庫を管理すると、従業員はレコードの入力や情報の取得に多くの時間をかからなければなりません。ドローンを使用すると、ラベル付けされた各注文をすばやく読み取って出力し、倉庫内の空きスペースの正確な場所を特定できます。いくつかの航空機にはピックアンドドロップ機能が統合されており、従業員がコンパクトで軽い注文を適切な場所に輸送し、時間と労力を節約するのにも役立ちます。
テクノロジーは日々発展しており、人々の仕事はかつてないほど速く、より便利になっています。利便性とコロナパンデミックの影響で大多数の消費者の買い物習慣が伝統的な買いからeコマースに移行しているとき、ロジスティクスおよびシステムロジスティクスシステムの開発と変革が必要です。
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04
6月
自動販売機は、使用者がソフト ドリンク、菓子などの基本的な飲食物からipod などのユニークな製品までも購入するのに出来るものだ。自動販売機は日本、アメリカ、シンガポール、中国など世界の先進国で長い間存在してきたが、近年ではベトナム市場で徐々に利便性を主張している。
自動販売機の市場需要性
最近の発展により、ベトナムでの自動販売機は、現在のテクノロジー時代に投資家が注目するビジネスソリューションとなっている。
近代化の流れは急速に進んでいる。 スマート自動販売機は待機プロセスを減らし、すべてが自動化され、高速かつ正確だ。 これは、将来の便利な販売トレンドであると言える。大きな敷地と、販売スタッフを雇う必要もない。投資家の公開販売の問題を解決するのに大いに役立つことだ。
IDEA株式会社の本製品
投資家は自動販売機を設置する必要な「エリア」
現在、自動販売機は、ホーチミン市、ハノイ、ダナンなどのベトナムの大都市に徐々に広く設置されている。 設置面積が小さいや自動化的なプロセスなどために、自動販売機がモバイル食料品店として使用者に完全な利便性を提供される役割を果たす。近い将来、潜在的で魅力的な事業セグメントであると見込み。 しかし、投資家は機械の「黄金の位置」を把握して、潜在能力を最大限に活用し、投資家に最大の利益をもたらすことができるでしょうか?
幅広いお客様にご利用いただける自動販売機の設置エリアをご紹介する：
学校
病院・クリニック
公園
フィットネスセンター・ジム
ビル・オフィス アパートメント
自動販売機に関する、信頼感があり、高評価の業者を選びよう。
投資家にとって、自動販売機ビジネスは、ニーズと設置エリアに注意を払う必要があることに加えて、ニーズに適した評判の良い自動販売機サプライヤーを選択し、理解できない市場に投資する際の間違いを避ける必要があり。 自動販売機に関するあなたの開発過程における無料のアドバイスとサポートについては、今すぐお問い合わせください。
参照元：Dantri.com
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08
6月
7-Eleven (セブン – イレブンまたは 7-11) は、16 か国に 50,000 を超える代理店を持つ国際的なコンビニエンス ストア チェーンだ。そのうち、最大の市場は日本 (15,000)、米国 (8,200)、タイ (6,800)、インドネシア、カナダ、フィリピン、韓国、マレーシア、ベトナムだ。
タイでは、7-Eleven は、この国で最も人気のあるコンビニエンス ストアであり、若者や観光客にとって最も人気のあるエリアと見なされている。7-Elevenが「大人気」な理由は、美味しくて安くて「見つけにくい」食べ物や飲み物がここで売られているからだ。
7-Elevenは、現在世界で最も人気のあるコンビニエンス ストア チェーンと見なされており、世界... read more
17
6月
私たちは画面上の人々に病気を治してもらった現代のロボットのイメージを見て驚いています。しかし、それをもうすぐ絵空事ではなく、未来を待つ必要はありません。ロボット技術は、人間の健康に直接関係するため、高い精度と専門性を必要とする分野である医療業界に徐々に参入して来ました。国際ロボット連盟（IFR）の報告によると、2016年から2017年までの1年間だけ、業界でのロボットの売上が急速に増加し、2931台を超え、73％増加しました。
医療用ロボットは、エンジニアと医師をつなぐ部門を越えて協力するテクノロジーです。ロボットは、ロジスティクスから手術などの複雑な操作まで、人間の仕事に役立ちます。この記事では、医療分野でロボットが参加する5つの活動について説明します。
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1.病人の看護2.リハビリパンツ3.物流ロボット4.除菌・清掃ロボット5.手術支援ロボット
1.病人の看護
ロボットは、患者の移動の支援、定期的なチェック（体温、血圧、血糖値など）などの日常業務をサポートします。さらに、命令に応じて、食べ物や水をとって、薬を飲む時間を注意することができます。ロボットは、患者のケアの看護師の負荷を削減します。特に、老人院ではロボットは老人と友達にもなります。高齢化への挑戦、認知症やその他の精神疾患に影響された人々の増加は、医療用ロボットのニーズの主な推進力です。
また、Covid-19パンデミックスに対して、ロボットシステムの存在は、オペレーターの健康を確保し、交差感染のリスクを減らすのに役立ちます。
2.リハビリパンツ
一般的なリハビリ支援ロボットは、物を握ったり、骨を曲げたり、脳卒中後の直立を練習したりするなど、普通の人のような動きを行うのを支援する着用可能な骨組みです。技術サポートは、患者により早く回復するのを手伝うだけでなく、看護師の重労働を減らすのにも役立ちます。
3.物流ロボット
典型的な病院は、毎日、薬とご飯の分配、ベッドシーツや汚れた服の輸送など、何千ものタスクを処理しなければなりません。倉庫、薬局、または病院の内部に配置・輸送作業は、ほとんどの時間と人件が必要です。AGV、AMRの登場により、重くて時間のかかるポーター作業の負可を軽減します。ユーザーは監督を実行するだけで、関連するコストが削減されます。
4.除菌・清掃ロボット
医療環境は、最も滅菌と清潔さを必要とする場所です。現在、いくつかの紫外線で表面を消毒し、空気を循環し、スタッフに医療廃棄物を処理するのを手伝うロボットがあります。ロボットは、有毒で危険な環境で働く人間に代わることができます。
5.手術支援ロボット
ロボットシステムは、病巣の柔軟性と正確な位置決めでプログラムされており、手術を行うことができます。手術支援ロボットは、正確な切開能力と最小限の侵襲性により医者を支援し、それによって怪我を制限し、失血を減らし、手術時間を短縮し、脳卒中のリスクを減らし、回復を早めます。
自動化は人々のライフスタイルを改善してきました。それらは、元に取り扱う人間である高精度の要求で、繰り返し操作に徐々に代わってきました。現在、スタッフは単調な作業を行う必要がなく、患者に焦点を当てた研究のためにより多くの時間があります。ロボットがもたらす可能性を考えれば、将来には流れになると見込みます。生活でも、特にヘルスケアにおけるロボットの展開は、長期的な持続可能な開発に貢献し、効率と品質を向上ます。
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10
6月
神戸大学（日本）の研究チームは、5G 高速モバイル ネットワーク技術を使用して、この国で製造された ヒノトリロボットを介して遠隔手術を行うテストを開始した。
複雑な手術にはヒノトリロボットが使われています。写真：nippon.com
手術をサポートするヒノトリロボットは、過去にがん患者の手術に成功してきましたが、手術を行うためには、依然として医師が手術室にいる必要があり。しかし、この試験では、日本の科学者が通信会社NTTドコモの5G技術を利用して、患者の腹壁血管シミュレーターの遠隔解剖を行うことに成功した。
研究チームは4月16日に、テスト期間中、リアルタイム回線での画像送信やロボットの動作遅延について、指定されたものに比べて遅延はなかったと述べた。今後、同様のテストを何度も行い、画像の伝送速度の変更や情報セキュリティなどの残された課題を解決していきる。
神戸大学の藤沢正人学長によると、この試験の最初の目標は、患者を手術している医師が予期せぬ事態に遭遇したときに、熟練した医師が遠隔で患者をサポートできるようにすることだ。次の段階では、チームは動物実験を実施し、その後、人間での臨床試験に移行する。
これまで、放送局間での安定した伝送は、情報伝送方式によって実現されてきた。 しかし、日本では放送局と病院間の接続品質にばらつきがあり、専用の伝送路の建設には費用がかかり。 5Gネットワークの適用は広く展開されており、将来の遠隔診療のトレンドを実現するためのより実用的で効果的なソリューションだ。
ドゥク・ティン (TTXVN)
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21
9月
CNC旋盤加工？
機械工学におけるCNC旋盤加工は、ワークピースの円運動とカッターの往復運動（垂直または水平）に基づいて材料を切断する方法です。 CNC旋盤で旋削加工を行う場合、CNC旋盤と呼ばれます。
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産業機械製造OPP株式会社スミカベトナム株式会社サイゴンプレシジョン株式会社アイデアテクノロジートレーニング株式会社輸出機械機器株式会社
過去には、旋盤加工は人間の制御によって操作される機械旋盤で行われていました。ただし、自動化技術の開発以来、統合された自動制御システムを備えたCNC旋盤は、旋削加工プロセスを迅速かつ高精度で実行するのに役立ち、同時に複雑な製品の詳細を短時間で作成できます。
CNC旋盤での加工により、丸削り、テーパー旋削、面取り、溝入れ、フェース旋削のすべての段階が簡素化されます。旋盤で使用される切削工具は旋盤と呼ばれます。
平均法特性
対照的に、工具と静止ワークピースの回転を伴うフライス盤とは異なり、旋削方法はワークピースの円運動と刃先の往復運動に依存します。
切削速度Vの大きさは、基本的にワークの強度、切削抵抗、耐熱性に基づいています。
送りfは、ワークピースの1回転でカッターが移動する距離です。荒削りは大きな送りを使用し、細かい旋削は小さな送りを使用します。送り動作により、切り込みの深さが決まります。
旋削は主に、滑らかなシャフト、テーパー、穴、偏心などの丸い形状の製品部品を作成するために使用されます。
旋削工具は通常、工具ホルダーと交換可能な切削部品で構成されています。通常、さまざまな旋削タイプでは、互換性のあるツールが必要になります。旋削加工方法の旋削タイプについては、この記事の後半で説明します。
現在、CNC旋盤加工は、製品の細部の精度と光沢を大幅に向上させ、生産の生産性の向上にも役立ちます。
粗旋削と微旋削とは何ですか？
製品の細部の完成度に基づいて、ラフターニング、セミフィニッシング、シンターニングがあります。
大まかな利便性
粗面化は、醜い凸状のワークピース表面の一部を除去し、製品パーツの形状の一部を成形し、胚の欠陥を検出するために、ワークピースの外面を剥がすプロセスです。
4-6mmからの切込み深さ。
荒加工に使用される旋盤は、大容量、高剛性を実現する必要があり、荒削りの際の精度はそれほど重要ではありません。
外側の荒削りは、層、セグメント、または組み合わせてカットすることができます。
販売の便利さ
半仕上げ加工は、荒削り後、仕上げ旋削前に行われ、部品の過度の荒削りを取り除き、仕上げ旋削加工をサポートします。
切削深さは2〜4mmです。
便利
仕上げは、表面仕上げの最終的な機械加工プロセスであり、通常、硬質合金またはダイヤモンドブレードを備えた旋削工具を使用して、部品の表面から比較的薄い金属層を除去します。
微旋削時の切削モードでは、送り量や切削深さが非常に小さく、切削速度が非常に速くなります。 アルミニウム合金の旋削速度は1000〜1500m / minに達する可能性があり、銅合金の場合は300〜450 m / min、その他の金属は200〜250m / minになります。
仕上げ加工に使用する旋盤には、高い精度と剛性が求められます。
旋削加工の種類
旋削加工方法は、ワークの加工面に応じて、円筒旋削（丸削り）、頭旋削（フェース旋削）、ボーリング旋削、切削旋削、スロット旋削などのねじ切り、成形に分けられます。
外面を回す
このタイプの旋削旋削は、旋削工具を使用してワークピースの外面を加工することによって最も頻繁に使用され、主に長い円筒旋削、水平円筒旋削、ワイド仕上げ旋削などの円筒面を作成するために使用されます。
裸の顔への利便性
部品の回転軸に垂直な表面を作成する一種の旋削加工で、金属の層がワークピースの上部から除去されます。 このタイプの旋削加工では、フェースブレードナイフ、ストレートヘッドナイフ、カーブヘッドナイフ、ショルダーナイフなど、さまざまなタイプの旋削工具を使用できます。
穴あけ設備
部品にさまざまな直径とサイズの穴を開ける必要がある場合に選択されます。通常、このタイプの旋削は、穴の寸法精度を確保するために、特殊なボーリングマシン、旋盤、および防振旋削工具を使用して行われます。
カットオフに便利
余分なワークの一部を削ったり、ワーク軸から切り取ったりする旋削加工の一種。 このタイプの旋削には、耐久性の高い専用工具が必要です。
メイン旋盤
製品軸に溝を付けるための旋削加工の一種として、スロットツールは回転軸を使用して水平または垂直の送り動作を実行します。 溝の回転には、主に3つのタイプがあります。表面スロット、外部スロット、内部スロットです。
レースターニング
特殊なねじ切り工具を使用すると、このタイプの旋削はねじ切り面の作成に役立ちます。 機械加工ではねじ山旋削法が一般的に使用されていますが、特に小さな穴や小さなねじ山のピッチを回す場合や工具軸の剛性が弱い場合は、通常、ねじを回すときの生産性は高くありません。
形作る人
プロファイルターニングナイフの一種
このタイプの旋削加工では、プロファイル旋削工具を使用します。次に、工具の形状が、垂直プロファイルと水平プロファイルを含めて、パーツ上にコピーされます。
力学におけるCNC旋削加工方法の利点
機械的CNC旋削の高精度は、この加工方法の利点です。CNC機械を使用すると、CNC旋削プロセスにより高い精度が達成されると同時に、高い生産性が向上します。
旋盤での操作と操作の方法は非常にシンプルで、実装も簡単です。
丸削りは、丸型部品を加工する場合に最適な方法です。
CNC旋盤は、旋盤加工に加えて、穴あけ、リーマ加工、面取り、研削、研削などにも使用できるため、高い適用性があります。
平均法のデメリット
メカニックでのcnc旋削の機械加工方法は、部品の形状に大きく依存するため、より複雑な製品の場合は、フライス盤方法が選択されます。
旋削加工の生産性と精度は、旋盤工具、加工材料、旋盤のスキルにも大きく影響されます。
IDEAでの売れ筋商品：
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27
8月
業界では、ライフデバイスの製造に使用される金属、合金、および非金属材料の使用は非常に多様です。 それぞれの素材には、機械製造を目的とした独自の特徴があります。
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機械材料とは何ですか？チップ材質とは？機械加工におけるチップ材料グループ記号機械加工で選択する機械材料はどれですか？
金属加工は、機械工学業界で一般的な用語であり、機械（フライス盤、旋削、穴あけ、リーミング、タッピングなど）、技術、さまざまな金属切削工具の適用、さらには物理的原理を使用したすべての操作を表すために使用されます。図面の技術的要件に従って、形状、サイズ、および精度が高精度の製品を作成します。
機械材料とは何ですか？
簡単に言えば、機械的材料は、人間が機械的製造プロセスで使用する物質または化合物です。 そこから、生活に使われる製品や機械を作りましょう。 冷凍装置、機械、技術ツール、建設、建物など。
これらの材料の研究、発見、使用は生命にとって重要です。 それは機械産業が急速に発展するのを助けます。 同時に、実際の人間の使用のニーズを効果的に満たします。
チップ材質とは？
切りくず材料は、機械加工プロセスに直接影響する重要なパラメータの1つです。高い結果を得るには、材料の特性を理解する必要があります。材料の種類ごとに独自の特性があります。異なる特性。
機械加工におけるチップ材料グループ記号
金属加工および精密機械産業は、さまざまな材料から機械加工されたさまざまな部品を製造しています。 各材料には、合金化係数、熱処理、硬度などの影響を受ける独自の物理的および化学的特性があります。
これらの特性は、工具形状、コーティング、および切削モードの選択に影響を与えます。 この選択を容易にするために、チップ材料はISO規格に従って6つの主要なグループに分けられ、各グループには固有の被削性特性があります。
ISO P-鋼は、非合金材料から高合金材料までの最大の材料グループであり、鋳鋼とフェライト系およびマルテンサイト系ステンレス鋼の両方が含まれます。被削性は概ね良好ですが、材料の硬度や炭素含有量などにより大きく異なります。
ISO USA-ステンレス鋼：最低12％のクロムを含む合金材料です。他の可能な合金には、ニッケルとモリブデンが含まれます。フェライト系、マルテンサイト系、オーステナイト系、オーステナイト系-フェライト系（二相）などのさまざまな条件で、さまざまな材料が生成されます。これらの材料を加工する際の共通点の1つは、刃先が高熱を発生し、工具の急速な摩耗とスタイを引き起こすことです。
ISO K –鋳鉄：鋼とは対照的に、鋳鉄を処理すると、短く細断された切りくずが生成されます。ねずみ鋳鉄（GCI）とダクタイル鋳鉄（MCI）は機械加工が非常に簡単ですが、球状鋳鉄（NCI）は加工がより困難になります。すべての鋳鉄にはSiCが含まれているため、ナイフの刃先はすぐに摩耗します。
ISO N-非鉄金属は、アルミニウム、銅、真ちゅうなどのより柔らかい金属です。13％のSi含有量のアルミニウムは非常に研磨性があります。通常、このグループの材料を処理するために、鋭いエッジと鋭いエッジを持つナイフが選択されます。
ISO S-耐熱超合金には、高度に合金化された鉄、ニッケル、コバルト、チタンをベースにした材料が多数含まれています。それらは粘着性を生み出し、熱を発生させ、麦粒腫の現象を引き起こし、切断プロセス中に硬化します。それらはISOM材料に非常に似ていますが、切断がはるかに難しく、工具寿命を縮めます。
ISO H-このグループには、硬度45〜65 HRCの鋼と、約400〜600HBの冷鋳鉄が含まれます。硬度が高いため、加工が困難です。これらの材料は、切削プロセス中に熱を発生させ、工具の摩耗を引き起こします。
ISOなし-熱可塑性、サーモセット、GFRP（ガラス繊維/樹脂再構築ポリマー）、CFRP（炭素繊維強化プラスチック）、炭素繊維複合材、アラミド繊維強化樹脂、硬質ゴム、グラファイト（スキル）。現在、さまざまな業界、特に航空宇宙業界で、複合材がより多く使用されています。
機械加工で選択する機械材料はどれですか？
どの材料を処理に選択するかは、製品と材料の特性に大きく依存します。 製品ごとに仕様や要件が異なるためです。... read more
16
9月
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR（協働型自律搬送ロボット）についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。
1. AGVとは
これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。
IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ
2.AMRとは
AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。
3. GTPとは
GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE（イヴ）などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。
4. AMRとGTPの違い
物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。
[AMRとGTP] 作業方法の違い
AMRの作業方法
AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。
GTPの作業方法
GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。
[AMRとGTP] 場所の認識方法の違い
AMRの場所の認識方法
AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。
GTPの場所の認識方法
GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。
[AMRとGTP] 適正規模の違い
AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30％以上も増やしたという結果も出ています。
[AMRとGTP] 導入スケジュールの違い
前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。
GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。
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20
9月
矢野経済研究所は2022年8月17日、国内のAGV（無人搬送ロボット）／AMR（自律走行ロボット）市場に関する調査結果を発表した。2025年度（2026年3月期）に出荷台数約1万台、出荷金額約300億円への成長を見込む。
出荷台数、金額ともに2年連続で減少
AGV／AMRの市場規模（メーカー出荷ベース）は、2020年度は7055台（前年度比6.7％減）、161億5000万円（同14.2％減）、2021年度は6400台（同9.3％減）、158億7000万円（同1.7％減）と2年連続で出荷台数、出荷金額とも前年度を下回った。
2020年度はメーカー各社の新製品投入などによる押し上げ効果があったものの、新型コロナウイルス感染症の拡大による景気の先行き不透明感から、ユーザー企業側で設備投資を一時凍結するケースが目立ち、市場全体としては減少となった。
2021年度は長期化するコロナ禍に加え、2020年後半から発生した半導体不足で製品の出荷が大幅に制限されたことから、前年度に続いてマイナス成長となった。
半導体不足に関しては、障害物の検知などに使われるLiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）の他、モーター、バッテリー、コネクターなども不足が目立ち、少なくとも2023年夏頃までは影響が続くとみる。
AGV／AMRの出荷台数の推移と予測［クリックして拡大］出所：矢野経済研究所
AGV／AMRの出荷金額の推移と予測［クリックして拡大］出所：矢野経済研究所
2022年度以降は拡大を予測
2022年度のAGV／AMRの市場規模は7700台（前年度比20.3％増）、198億7000万円（同25.2％増）を見込む。半導体不足の影響が続くものの、メーカー各社が前年度のうちに供給体制の改善、強化を図ったことなどから、3年ぶりに増加の見通しとする。
2023年度以降も人手不足と設備投資需要の高まりがプラス材料として挙げられ、2025年度には出荷数量9950台、出荷金額274億9000万円まで成長すると予測する。
ただ、原材料価格の高騰によりユーザー企業のコスト意識が一層高まっているほか、相次ぐ新規参入、新製品投入により、市場は今後飽和状態に近づくことも想定され、今後は製品同士の競争の激化が懸念材料になるとしている。
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