産業用ロボットの開始発展の歴史
あなたが自動化の分野で働いている人、またはロボットに情熱を持っている人なら、きっと産業用ロボットの概念を知っているでしょう.この記事では、ロボットではなく、工業生産で使用されるロボットについてのみ言及します.ホンダや、ハリウッド映画に登場するロボットが土地を侵略することを目的としています!
工場初の産業用ロボット、ユニメイトロボットのイメージ。
産業用ロボットというと、大小さまざまなロボット、6軸、3軸、スカラなどのロボットアームが工場内で自動稼働しているイメージを思い浮かべますが、産業用ロボットの祖先は誰なのか？その形成と発展の歴史は？ 今日の投稿で、調べてみましょう。
産業用ロボットとは
ウィキペディアによると、Industrial Robotics とも呼ばれる産業用ロボットは、工業生産で使用されるロボットです。 産業用ロボットは自動でプログラム可能で、2 つ以上の軸で移動できます。
ロボットの典型的な用途には、梱包、製品分類、自動車および航空機シェルの工場での塗料のスプレー、… プラスチック射出技術、積み降ろし、ピッキングなどがあります。商品、輸送、製品の再配置、自動で使用されます。溶融金属などを注ぐために鋳造業界で適用される溶接。
歴史が始まる？
ジョージ・チャールズ・デボル Jr. (1912 年 2 月 20 日 – 2011 年 8 月 11 日) はアメリカの発明家であり、最初の産業用ロボットである Unimate を作成したことで最もよく知られています。 デボルの発明により、彼は「ロボットの父」という称号を得ました。
ジョージ・チャールズ・デボル・ジュニア（中央）とその仲間たち
National Inventors Hall of Fame は次のように述べています。最初のデジタル操作のプログラム可能なロボット アームに関する Devol の特許は、現代のロボット産業の礎石を表しています。
青年デヴォルの情熱
1940 年、Devol という名前の 28 歳の少年が、工場への自動化の導入に気づき始めました。
1950 年代初頭、Devol は自社のデジタル磁気記録装置をコネチカット州ノーウォークの Remington Rand にライセンス供与し、同社の磁気部門マネージャーになりました。 ここで彼はチームと協力して、ビジネス データ アプリケーション用の磁気記録システムを開発しました。
彼はまた、最初の高速印刷システムの開発にも取り組みました。 磁気記録システムはビジネス データには遅すぎることが判明しましたが、Devol の発明は、最終的に Unimate ロボットの「頭脳」となる機械制御として再利用されました。
キャリアターニングポイント
1954 年、Devol が「ロボット工学の父」と呼ばれるビジネスマンであり男である Joseph Frederick Engelberger と出会い、彼のアイデアの可能性を確信したとき、産業用ロボットのアイデアが生まれました。
1960年、DevolはUnimateと呼ばれる世界初の産業用ロボットの製造に成功し、最初のロボットの研究開発に費やされた総額は500万ドルでした。
デボルが開発した初の産業用ロボット「ロボットユニメイト」
Unimate が誕生し、アメリカの自動車メーカー、特に工場の自動化を望んでいた当時の自動車業界の巨人であったゼネラル モーターズの注目を集めました。 同年、Devol は最初の Unimate ロボットを販売しました。
1961 年、最初のユニメイト ロボットがGarenal Motors に出荷されました。 GM はこの機械を成形加工と点溶接に初めて使用しました。 最初の Unimate ロボットは、1961 年にニュージャージー州ユーイング タウンにある GM のインランド フィッシャー ガイド工場に設置され、鋳造機から高温の金属片を持ち上げて積み重ねました。 すぐに、クライスラー、フォード、フィアットなどの企業が Unimate を一括購入する必要性を認識しました。
ユニメーション社のロボット
1966 年、何年にもわたる市場調査とフィールド テストを経て、コネチカットで本格的な生産が開始されました。 Unimation の最初の生産ロボットはマテリアル ハンドリング ロボットであり、すぐに溶接やその他のアプリケーションが続きました。
2005 年、Popular Mechanics 誌は、Devol の Unimate を過去 50 年間のトップ 50 の発明の 1 つに選びました。
ということで、産業用ロボットの成り立ちと発展の歴史をお教えいただき、ありがとうございました。
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産業用ロボットの導入は加速し続けており、2017年に、年間売上高成長率は30 ％になります。2017年には381,000台以上のロボットが生産業界に販売されました。これは2013年の販売台数の2倍以上です。現在、200万台以上のロボットが産業界で働いています。IFRの「World Robotics 2018, Industrial Robots」レポートによると、この数はほぼ2倍になります。 Table of Contents Toggle 産業用ロボットとは歴史が始まる？ 多年にわたり、自動車部門はロボット販売から製造までを推進してきました。これは急速に変化しています。電気/エレクトロニクス（ E&E ）業界は、間もなくロボット販売売上について主要分野になります。2012年には、E&E分野より自動車メーカーに販売されたロボットの数が2倍になりました。 2017年、自動車分野への供給シェアは、E&E企業への売上シェアより1％だけの方が多かったです。自動車メーカーよりも多くのロボットがエレクトロニクス/電気企業に設置される予定です（ 2017年の成長率に基づく）。自動搬送車、電気自動車などの自動車産業の技術開発がエレクトロニクスによって推進されていることを考えると、もっと早くになる可能性があります。 E&E業界へのロボット売上の伸びは、業界自体の成長と結びついています。E&E市場は2016年に4兆ユーロの価値があり、毎年4 ％以上の成長になると見込みが多いです。世界第2位のスマートフォン輸出国であるベトナムは、現在、世界第7位のロボット市場に上昇しました。 E&Eセクターの拡大は、2017年のマレーシアにおけるロボット売上高の年間52 ％増加の背景にもあります。これは地域の雇用創出にとって良いニュースです。アジア開発銀行は、自動化により、2015年までの10年間にアジアでの開発途上国で毎年3,300万人に雇用が純増したと推定しています。 2017年にE&E業界へのロボットの売上高成長率が33 ％増加したもう1つの理由は、ロボットが実行できるタスクの範囲が拡大していることです。特に電子部品や機器の組み立てでは、ロボットが実行できるタスクの範囲が拡大しています。ロボット自動化は、エレクトロニクスメーカーにとって、ますます実行可能な経済提案です。ロボットは、金属ハウジングの切断からボード上の小さなコンポーネントの組み立て、接着剤の塗布、表面のバフおよび研磨、品質検査の実施、完成品のパッキンおよびパレットを持ち上げまで、生産サイクル全体にわたって使用されます。 電子機器の組み立てには、しばしば壊れやすいミニチュアオブジェクトを非常に迅速かつ正確に配置する必要があります。ロボットは、複数のタスクを定比順番に実行できる必要もあります。グリッパー、ビジョンテクノロジー、フォースセンサーの進歩は、ロボットがますます幅広い生産、組み立て、仕上げ作業に対応できることを意味します。例えば、ロボットは、製品を分類し、コンポーネントを結び付け、奇数の角度でレーベルを取り付けることができるようになりました。 センサーとパワーフォースリミッティング技術（ロボットが労働者と接触すると減速または停止することを保証する）の発展により、ロボットはE&E従業員とワークスペースを共有できるようになりました。メーカーは、これらの協働ロボットを既存の生産ラインに簡単に挿入し、ライン間で素早く移動することができます。この柔軟性は、製品サイクルが数ヶ月しか続かないE&Eで特に重要です。また、ロボットはプログラミングが容易になり、労働者より迅速なリタスクを可能にしています。 産業自動化の進展は、ロボット産業と自動化に必要な設備の多くを生産するE&E産業の成長を促進し、E&Eやその他の製造セクターが効率、品質、安全性を向上させることを可能にします。 (ソース: ifr.org) IDEAでの売れ筋商品: You've... read more
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新時代の生産におけるロボットAMR、インダストリーレボリューション4.0
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CNC旋盤加工
CNC旋盤加工？ 機械工学におけるCNC旋盤加工は、ワークピースの円運動とカッターの往復運動（垂直または水平）に基づいて材料を切断する方法です。 CNC旋盤で旋削加工を行う場合、CNC旋盤と呼ばれます。 Table of Contents Toggle 産業用ロボットとは歴史が始まる？ 過去には、旋盤加工は人間の制御によって操作される機械旋盤で行われていました。ただし、自動化技術の開発以来、統合された自動制御システムを備えたCNC旋盤は、旋削加工プロセスを迅速かつ高精度で実行するのに役立ち、同時に複雑な製品の詳細を短時間で作成できます。 CNC旋盤での加工により、丸削り、テーパー旋削、面取り、溝入れ、フェース旋削のすべての段階が簡素化されます。旋盤で使用される切削工具は旋盤と呼ばれます。 平均法特性 対照的に、工具と静止ワークピースの回転を伴うフライス盤とは異なり、旋削方法はワークピースの円運動と刃先の往復運動に依存します。 切削速度Vの大きさは、基本的にワークの強度、切削抵抗、耐熱性に基づいています。 送りfは、ワークピースの1回転でカッターが移動する距離です。荒削りは大きな送りを使用し、細かい旋削は小さな送りを使用します。送り動作により、切り込みの深さが決まります。 旋削は主に、滑らかなシャフト、テーパー、穴、偏心などの丸い形状の製品部品を作成するために使用されます。 旋削工具は通常、工具ホルダーと交換可能な切削部品で構成されています。通常、さまざまな旋削タイプでは、互換性のあるツールが必要になります。旋削加工方法の旋削タイプについては、この記事の後半で説明します。 現在、CNC旋盤加工は、製品の細部の精度と光沢を大幅に向上させ、生産の生産性の向上にも役立ちます。 粗旋削と微旋削とは何ですか？ 製品の細部の完成度に基づいて、ラフターニング、セミフィニッシング、シンターニングがあります。 大まかな利便性 粗面化は、醜い凸状のワークピース表面の一部を除去し、製品パーツの形状の一部を成形し、胚の欠陥を検出するために、ワークピースの外面を剥がすプロセスです。 4-6mmからの切込み深さ。 荒加工に使用される旋盤は、大容量、高剛性を実現する必要があり、荒削りの際の精度はそれほど重要ではありません。 外側の荒削りは、層、セグメント、または組み合わせてカットすることができます。 販売の便利さ 半仕上げ加工は、荒削り後、仕上げ旋削前に行われ、部品の過度の荒削りを取り除き、仕上げ旋削加工をサポートします。 切削深さは2〜4mmです。 便利 仕上げは、表面仕上げの最終的な機械加工プロセスであり、通常、硬質合金またはダイヤモンドブレードを備えた旋削工具を使用して、部品の表面から比較的薄い金属層を除去します。 微旋削時の切削モードでは、送り量や切削深さが非常に小さく、切削速度が非常に速くなります。 アルミニウム合金の旋削速度は1000〜1500m / minに達する可能性があり、銅合金の場合は300〜450 m / min、その他の金属は200〜250m / minになります。 仕上げ加工に使用する旋盤には、高い精度と剛性が求められます。 旋削加工の種類 旋削加工方法は、ワークの加工面に応じて、円筒旋削（丸削り）、頭旋削（フェース旋削）、ボーリング旋削、切削旋削、スロット旋削などのねじ切り、成形に分けられます。 外面を回す このタイプの旋削旋削は、旋削工具を使用してワークピースの外面を加工することによって最も頻繁に使用され、主に長い円筒旋削、水平円筒旋削、ワイド仕上げ旋削などの円筒面を作成するために使用されます。 裸の顔への利便性 部品の回転軸に垂直な表面を作成する一種の旋削加工で、金属の層がワークピースの上部から除去されます。 このタイプの旋削加工では、フェースブレードナイフ、ストレートヘッドナイフ、カーブヘッドナイフ、ショルダーナイフなど、さまざまなタイプの旋削工具を使用できます。 穴あけ設備 部品にさまざまな直径とサイズの穴を開ける必要がある場合に選択されます。通常、このタイプの旋削は、穴の寸法精度を確保するために、特殊なボーリングマシン、旋盤、および防振旋削工具を使用して行われます。 カットオフに便利 余分なワークの一部を削ったり、ワーク軸から切り取ったりする旋削加工の一種。 このタイプの旋削には、耐久性の高い専用工具が必要です。 メイン旋盤 製品軸に溝を付けるための旋削加工の一種として、スロットツールは回転軸を使用して水平または垂直の送り動作を実行します。 溝の回転には、主に3つのタイプがあります。表面スロット、外部スロット、内部スロットです。 レースターニング 特殊なねじ切り工具を使用すると、このタイプの旋削はねじ切り面の作成に役立ちます。 機械加工ではねじ山旋削法が一般的に使用されていますが、特に小さな穴や小さなねじ山のピッチを回す場合や工具軸の剛性が弱い場合は、通常、ねじを回すときの生産性は高くありません。 形作る人 プロファイルターニングナイフの一種 このタイプの旋削加工では、プロファイル旋削工具を使用します。次に、工具の形状が、垂直プロファイルと水平プロファイルを含めて、パーツ上にコピーされます。 力学におけるCNC旋削加工方法の利点 機械的CNC旋削の高精度は、この加工方法の利点です。CNC機械を使用すると、CNC旋削プロセスにより高い精度が達成されると同時に、高い生産性が向上します。 旋盤での操作と操作の方法は非常にシンプルで、実装も簡単です。 丸削りは、丸型部品を加工する場合に最適な方法です。 CNC旋盤は、旋盤加工に加えて、穴あけ、リーマ加工、面取り、研削、研削などにも使用できるため、高い適用性があります。 平均法のデメリット メカニックでのcnc旋削の機械加工方法は、部品の形状に大きく依存するため、より複雑な製品の場合は、フライス盤方法が選択されます。 旋削加工の生産性と精度は、旋盤工具、加工材料、旋盤のスキルにも大きく影響されます。 IDEAでの売れ筋商品： ... read more
吉野彰‐2019年のノーベル化学賞への旅
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社会はますます発展し、生活は向上しているので、電気の使用と消費はますます増えています。 電気を安全に使うためには、電気機器が必要です。 その問題を理解して、三菱は市場に多くの電気機器を提供しています。 では、三菱電機の電気機器について何を知っていますか？ IDEAで調べてみましょう！ 社会はますます発展し、生活は向上しているので、電気の使用と消費はますます増えています。 電気を安全に使うためには、電気機器が必要です。 その問題を理解して、三菱は市場に多くの電気機器を提供しています。 では、三菱電機の電気機器について何を知っていますか？ IDEAで調べてみましょう！ 三菱電機とは？ 三菱電機のメーカーはMitsubishiJapanです。三菱自動車は、製造および貿易システムにおいて世界をリードするブランドの1つです。幅広い分野とアプリケーションにおける電気および電子製品のグローバルリーダーとして。三菱産業用電気機器は、独自の技術を駆使して、世界中の日常生活に貢献しています。最先端の技術を応用して世界をより良く変えること。 ベトナムでは、三菱電機は非常に厳しい要件と非常に低い投資コストを備えた標準的な電気機器であるため、非常に人気があります。その利点から、「三菱設備」はベトナム人のほとんどすべてが土木・工業、生産工場、工場、オフィスビル、アパートなどで使用されています。 三菱電機の製品ラインは次のとおりです。 1.三菱電機の産業オートメーションシステム 製品には、周波数変換器、ロジックプログラミングシステム、自動モーター、モーター、磁気スイッチ、短絡ブレーカー、時間および電力計、コンピューターによるデジタルコントローラー、レーザーマシン、自動車用電気機器、自動車用マルチメディアシステムなどがあります。 2.三菱電機 製品には、パワーモジュール、光学デバイス、高周波デバイス、LCDデバイスなどが含まれます。 3.三菱電機の電力・電力系統 含む：油圧タービン発電機、タービン発電機、原子力発電所、変圧器、回路ブレーカー、作業制御機器、機関車用電気機器、はしご機、エスカレーター、監視セキュリティシステム、建物のセキュリティシステムなど 4.三菱電機情報通信システム 製品には、有線および無線通信システム、CCTV、レーダー装置、テレビ装置、ミサイルシステム、ネットワークセキュリティシステム、射撃管制システム、および製品が含まれます。 三菱の主な製品ラインは中低電圧開閉装置です 新世代真空遮断器（VBC） エアサーキットブレーカー（ACB） 漏電遮断器（RCCB、ELCB、RCBO） 中電圧コンタクタ（VMC） 標準サーマルリレーIEC-60947-4-1 / VDE0660 / NEMA-ICS コンタクタ 三菱の低電圧開閉装置製品ラインについて学ぶ 1.MCB –三菱のエビの形のアプトマット（自動サーキットブレーカー） MCB BHW-T10シリーズ：定格125A。 10kAの短絡遮断電流。 極数：1P、1P + N、2P、3P、4P。 MCB... read more
