産業用ロボットの開始発展の歴史
あなたが自動化の分野で働いている人、またはロボットに情熱を持っている人なら、きっと産業用ロボットの概念を知っているでしょう.この記事では、ロボットではなく、工業生産で使用されるロボットについてのみ言及します.ホンダや、ハリウッド映画に登場するロボットが土地を侵略することを目的としています!
工場初の産業用ロボット、ユニメイトロボットのイメージ。
産業用ロボットというと、大小さまざまなロボット、6軸、3軸、スカラなどのロボットアームが工場内で自動稼働しているイメージを思い浮かべますが、産業用ロボットの祖先は誰なのか？その形成と発展の歴史は？ 今日の投稿で、調べてみましょう。
産業用ロボットとは
ウィキペディアによると、Industrial Robotics とも呼ばれる産業用ロボットは、工業生産で使用されるロボットです。 産業用ロボットは自動でプログラム可能で、2 つ以上の軸で移動できます。
ロボットの典型的な用途には、梱包、製品分類、自動車および航空機シェルの工場での塗料のスプレー、… プラスチック射出技術、積み降ろし、ピッキングなどがあります。商品、輸送、製品の再配置、自動で使用されます。溶融金属などを注ぐために鋳造業界で適用される溶接。
歴史が始まる？
ジョージ・チャールズ・デボル Jr. (1912 年 2 月 20 日 – 2011 年 8 月 11 日) はアメリカの発明家であり、最初の産業用ロボットである Unimate を作成したことで最もよく知られています。 デボルの発明により、彼は「ロボットの父」という称号を得ました。
ジョージ・チャールズ・デボル・ジュニア（中央）とその仲間たち
National Inventors Hall of Fame は次のように述べています。最初のデジタル操作のプログラム可能なロボット アームに関する Devol の特許は、現代のロボット産業の礎石を表しています。
青年デヴォルの情熱
1940 年、Devol という名前の 28 歳の少年が、工場への自動化の導入に気づき始めました。
1950 年代初頭、Devol は自社のデジタル磁気記録装置をコネチカット州ノーウォークの Remington Rand にライセンス供与し、同社の磁気部門マネージャーになりました。 ここで彼はチームと協力して、ビジネス データ アプリケーション用の磁気記録システムを開発しました。
彼はまた、最初の高速印刷システムの開発にも取り組みました。 磁気記録システムはビジネス データには遅すぎることが判明しましたが、Devol の発明は、最終的に Unimate ロボットの「頭脳」となる機械制御として再利用されました。
キャリアターニングポイント
1954 年、Devol が「ロボット工学の父」と呼ばれるビジネスマンであり男である Joseph Frederick Engelberger と出会い、彼のアイデアの可能性を確信したとき、産業用ロボットのアイデアが生まれました。
1960年、DevolはUnimateと呼ばれる世界初の産業用ロボットの製造に成功し、最初のロボットの研究開発に費やされた総額は500万ドルでした。
デボルが開発した初の産業用ロボット「ロボットユニメイト」
Unimate が誕生し、アメリカの自動車メーカー、特に工場の自動化を望んでいた当時の自動車業界の巨人であったゼネラル モーターズの注目を集めました。 同年、Devol は最初の Unimate ロボットを販売しました。
1961 年、最初のユニメイト ロボットがGarenal Motors に出荷されました。 GM はこの機械を成形加工と点溶接に初めて使用しました。 最初の Unimate ロボットは、1961 年にニュージャージー州ユーイング タウンにある GM のインランド フィッシャー ガイド工場に設置され、鋳造機から高温の金属片を持ち上げて積み重ねました。 すぐに、クライスラー、フォード、フィアットなどの企業が Unimate を一括購入する必要性を認識しました。
ユニメーション社のロボット
1966 年、何年にもわたる市場調査とフィールド テストを経て、コネチカットで本格的な生産が開始されました。 Unimation の最初の生産ロボットはマテリアル ハンドリング ロボットであり、すぐに溶接やその他のアプリケーションが続きました。
2005 年、Popular Mechanics 誌は、Devol の Unimate を過去 50 年間のトップ 50 の発明の 1 つに選びました。
ということで、産業用ロボットの成り立ちと発展の歴史をお教えいただき、ありがとうございました。
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治工具の概要‐分類構成、効果
治工具は何？ 治工具（Jig) は精密加工過程に欠かさない設備だ。治工具は製品を固定し、組立、検査、溶接などのために役に立つ。さらに、切削工具に対するワークピースの位置を決定して、ワークピースをしっかりと保ち、加工時の精度を確保するのに役立つ。 多数の部品を加工・組立する場合は、治工具を使用して加工精度を上げるため、高精度が求められる。 イラスト画像 治工具の用途： 詳細部品を決定し、製品を移動せずに、ワークピース間の位置を保ち。 位置とサイズを確認、検査。 複雑な表面の加工するに移動を作成する。 生産時間を減り、品質を向上させる。 生産過程に事件費用を削減。 大ロットに対応でき、高精度の製品を持ち込む。 治工具の構造： 製品クランプ装置。 位置決め部。 動力伝達構造。 回転とグレーディングのメカニズム。 命令構造。 ボディとベース。 タイトなクランプ機構。 ポジショニング構造。 さらに、顧客の設計要件に応じて、さまざまなタイプのジグを作成する。 IDEAグループジグの一般的なタイプ 溶接治具 溶接治具 溶接治具は、機械的処理、組み立て、製品検査のための技術だ。 溶接工具に対するワークピースの位置を決定するのに役立ち。これは、製品を処理する位置に保持する機能であり、精度と安全性を確保する。 IDEA Groupは、日本の主要自動車ブランド向けにアンダーボディ溶接治具を製造している。 高精度の溶接治具は、ワークピースとさまざまな溶接および切削工具の間の位置を決定するのに役立ち。 周囲の外力が製造プロセスに影響を与えないように位置を固定します。 組立治具 組立治具 組立治具は、部品を組み立てて製品アセンブリをリンクするために使用され。 製品が高精度を達成し、技術要件を確実にするのを助け。 一般的に使用されるジグは、次の場所で組み立てられる。 組み立てのためのクランプ製品の詳細、組み立てられる部品の取り付け、溶接のための変形部品、プレス、製造中の空気圧縮。 検査治具 検査治具 検査治具は、製造工程の開始時と終了時に製品の詳細を確認するために使用され。 製品を固定し、サイズ、厚さなどをチェックして、製品が技術要件に従って製造されていることを確認する。 圧縮治具 圧縮治具 圧縮治具は、部品を溶接して組み立てる前に製品を固定する必要があります。 治具は使いやすく、分解しやすく、製造工程の効率が高い。また、はんだ付け治具、プリント治具などあり、お客様のご要望に応じて、適切な製品をご相談させていただきます。 フライス治具 フライス盤で細かな加工を行うために使用される治具は、すべてフライス治具だ。 ミリングジグには、位置決め部品、クランプ部品、インジケータ部品（指示）、ジグカバーに加えて、ツールに対する位置合わせとゲージ、方向ピンなどの一般的な詳細が含まれる。 フライス治具 切断プロセスは大きな力を生み出すため、フライスフィクスチャシェルの構造も十分に大きくなければなりません。ミリングジグの種類：シングルパートミリングジグまたはマルチパートミリングジグ、ストレートフィードまたは円形フィードまたは曲線パターンに従ったインフィード。 治工具を選ぶときに注意すべきことは何か？ 治具を選ぶときは、位置、しっかりと固定する能力、治具の精度などに注意する必要があります。また、治具を設計および選択するときは、これらの要素に注意する必要があり。 治具は、しっかりとした構造を持ち、品質を確保し、製造工程で製品を固定するのに便利である必要があり。 フィクスチャの構造はシンプルで、使いやすく、修理、交換、他の製品ラインとの組み合わせが簡単だ。 構造は高強度、長寿命であり、使用中に損傷することなく、切削抵抗の影響に耐える。 使用者にとって安全、操作。 デザインには高い美学があり。 IDEAグループは、お客様のご要望に応じた各種治具の供給、製造、設計を専門とするユニットです。 経験豊富なスタッフのチームにより、最新の機械は使用中に最高の製品品質を保証します。 より多くの製品を学ぶか、より多くの情報が必要な場合は、サポートのためにすぐに私達に連絡してください。 詳細については、0931 477868までお問い合わせください。 Post Views: 10 read more
さまざまなサービスロボットアプリケーション
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CNC旋盤加工
CNC旋盤加工？ 機械工学におけるCNC旋盤加工は、ワークピースの円運動とカッターの往復運動（垂直または水平）に基づいて材料を切断する方法です。 CNC旋盤で旋削加工を行う場合、CNC旋盤と呼ばれます。 Table of Contents Toggle 産業用ロボットとは歴史が始まる？ 過去には、旋盤加工は人間の制御によって操作される機械旋盤で行われていました。ただし、自動化技術の開発以来、統合された自動制御システムを備えたCNC旋盤は、旋削加工プロセスを迅速かつ高精度で実行するのに役立ち、同時に複雑な製品の詳細を短時間で作成できます。 CNC旋盤での加工により、丸削り、テーパー旋削、面取り、溝入れ、フェース旋削のすべての段階が簡素化されます。旋盤で使用される切削工具は旋盤と呼ばれます。 平均法特性 対照的に、工具と静止ワークピースの回転を伴うフライス盤とは異なり、旋削方法はワークピースの円運動と刃先の往復運動に依存します。 切削速度Vの大きさは、基本的にワークの強度、切削抵抗、耐熱性に基づいています。 送りfは、ワークピースの1回転でカッターが移動する距離です。荒削りは大きな送りを使用し、細かい旋削は小さな送りを使用します。送り動作により、切り込みの深さが決まります。 旋削は主に、滑らかなシャフト、テーパー、穴、偏心などの丸い形状の製品部品を作成するために使用されます。 旋削工具は通常、工具ホルダーと交換可能な切削部品で構成されています。通常、さまざまな旋削タイプでは、互換性のあるツールが必要になります。旋削加工方法の旋削タイプについては、この記事の後半で説明します。 現在、CNC旋盤加工は、製品の細部の精度と光沢を大幅に向上させ、生産の生産性の向上にも役立ちます。 粗旋削と微旋削とは何ですか？ 製品の細部の完成度に基づいて、ラフターニング、セミフィニッシング、シンターニングがあります。 大まかな利便性 粗面化は、醜い凸状のワークピース表面の一部を除去し、製品パーツの形状の一部を成形し、胚の欠陥を検出するために、ワークピースの外面を剥がすプロセスです。 4-6mmからの切込み深さ。 荒加工に使用される旋盤は、大容量、高剛性を実現する必要があり、荒削りの際の精度はそれほど重要ではありません。 外側の荒削りは、層、セグメント、または組み合わせてカットすることができます。 販売の便利さ 半仕上げ加工は、荒削り後、仕上げ旋削前に行われ、部品の過度の荒削りを取り除き、仕上げ旋削加工をサポートします。 切削深さは2〜4mmです。 便利 仕上げは、表面仕上げの最終的な機械加工プロセスであり、通常、硬質合金またはダイヤモンドブレードを備えた旋削工具を使用して、部品の表面から比較的薄い金属層を除去します。 微旋削時の切削モードでは、送り量や切削深さが非常に小さく、切削速度が非常に速くなります。 アルミニウム合金の旋削速度は1000〜1500m / minに達する可能性があり、銅合金の場合は300〜450 m / min、その他の金属は200〜250m / minになります。 仕上げ加工に使用する旋盤には、高い精度と剛性が求められます。 旋削加工の種類 旋削加工方法は、ワークの加工面に応じて、円筒旋削（丸削り）、頭旋削（フェース旋削）、ボーリング旋削、切削旋削、スロット旋削などのねじ切り、成形に分けられます。 外面を回す このタイプの旋削旋削は、旋削工具を使用してワークピースの外面を加工することによって最も頻繁に使用され、主に長い円筒旋削、水平円筒旋削、ワイド仕上げ旋削などの円筒面を作成するために使用されます。 裸の顔への利便性 部品の回転軸に垂直な表面を作成する一種の旋削加工で、金属の層がワークピースの上部から除去されます。 このタイプの旋削加工では、フェースブレードナイフ、ストレートヘッドナイフ、カーブヘッドナイフ、ショルダーナイフなど、さまざまなタイプの旋削工具を使用できます。 穴あけ設備 部品にさまざまな直径とサイズの穴を開ける必要がある場合に選択されます。通常、このタイプの旋削は、穴の寸法精度を確保するために、特殊なボーリングマシン、旋盤、および防振旋削工具を使用して行われます。 カットオフに便利 余分なワークの一部を削ったり、ワーク軸から切り取ったりする旋削加工の一種。 このタイプの旋削には、耐久性の高い専用工具が必要です。 メイン旋盤 製品軸に溝を付けるための旋削加工の一種として、スロットツールは回転軸を使用して水平または垂直の送り動作を実行します。 溝の回転には、主に3つのタイプがあります。表面スロット、外部スロット、内部スロットです。 レースターニング 特殊なねじ切り工具を使用すると、このタイプの旋削はねじ切り面の作成に役立ちます。 機械加工ではねじ山旋削法が一般的に使用されていますが、特に小さな穴や小さなねじ山のピッチを回す場合や工具軸の剛性が弱い場合は、通常、ねじを回すときの生産性は高くありません。 形作る人 プロファイルターニングナイフの一種 このタイプの旋削加工では、プロファイル旋削工具を使用します。次に、工具の形状が、垂直プロファイルと水平プロファイルを含めて、パーツ上にコピーされます。 力学におけるCNC旋削加工方法の利点 機械的CNC旋削の高精度は、この加工方法の利点です。CNC機械を使用すると、CNC旋削プロセスにより高い精度が達成されると同時に、高い生産性が向上します。 旋盤での操作と操作の方法は非常にシンプルで、実装も簡単です。 丸削りは、丸型部品を加工する場合に最適な方法です。 CNC旋盤は、旋盤加工に加えて、穴あけ、リーマ加工、面取り、研削、研削などにも使用できるため、高い適用性があります。 平均法のデメリット メカニックでのcnc旋削の機械加工方法は、部品の形状に大きく依存するため、より複雑な製品の場合は、フライス盤方法が選択されます。 旋削加工の生産性と精度は、旋盤工具、加工材料、旋盤のスキルにも大きく影響されます。 IDEAでの売れ筋商品： ... read more
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10月14日から18日まで開催される2020年から2025年までのホーチミン市の第11回党大会を祝うために、オープニングセッションは10月15日の朝に行われた。ホーチミン市は、ハイテク産業とハイテク農業に関する展示会を開催し、長年にわたる市の科学技術投資の進展を確認した。 ホーチミン市長官グエンティエンナンは第11回ホーチミン市党大会に参加した ホーチミン市の第11回党大会の成功を祝うための実践的な行動により、IDEA GROUPは、ホーチミン市のハイテク農業とハイテク産業という展示会での02の展示ブースの準備と参加において、10月15日の朝に開かれ、リハーサルは2020年10月14日に行われた。 スパイダーロボット– IDEAGROUPのハイテク製品 IDEA TECHNOLOGY TRADING JSC（ITTC）は、ベトナムの大手ハイテクエンジニアリング企業であるIDEA Groupのメンバーであり、日本の規格JISに準拠した自動化機械の製造と製造を専門としており、現在、ホーチミン市オートメーション協会の大切なメンバーになっている。 ITTCは、グエン・スアン・フック首相と03副首相が訪問し、作業を指揮することを歓迎した。製造企業の生産における4.0テクノロジーの適用をサポートすることだ。 グエン・スアン・フック首相がIDEAGROUPのブースを訪問-ロボットアーム IDEA GROUPは、ハイテク分野のリーダーとしてホーチミン市で開催される多くの会議や展示会に参加するように指定されたユニットであることが知られている。 ハイテク産業とハイテク農業に関する展示会の成功がIDEAGROUPの成功でもあることを願って、私たちは専念することだ。 ホーチミン市の第11回党大会と展示会の成功を祈っています。 Post Views: 3 read more
自動車生産に影響を与える3つの自動化のトレンド
自動車業界は、自動化技術の応用のパイオニアであり、業界で高度なツールや機械を広く使用されてきました。インダストリー4.0の開発のおかげで、自動化は工場のフロアに浸透するための条件がますます増えています。現在、世界の主要な自動車工場のほとんどは、人間の手による機械加工作業を、IIoT、クラウドコンピューティングなどの多くの新しいソリューションによる自動化に置き換えています。 この記事では、世界の10億ドル規模の産業の1つである自動車産業に大きな影響を与えた3つの自動化トレンドを紹介します。 1.コボットの需要が急増 コボット（協働ロボット）は、ロボット工学の分野における最初の開発トレンドです。それらの優位性により、上級レベルを持つ人員と同等の操作性と自動化の成果を兼ね備えており、製造アプリケーションに最適です。 コボットは、溶接、塗装、コーティング、そして最終的には組み立てなどの反復的なタスクを自動化します。協働ロボットは、ミスがほとんどなく、特に均一性と一貫性があり、高速で安全な作業をほぼ完璧に行うことができます。 robots welding in an automobile factory 本質的に、ロボットは品質を損なうことなく、長期間連続生産作業を行うことができます。ロボットは通常静止するし、事前にプログラムされた一連の動きに制限されているため、作業中に損傷を受ける可能性は低くなります。ただし、問題が発生したら、ほとんど修復することができます。一方、人が労働災害を遭った場合、それははるかに深刻です。 BMWはコボットを使用して、工場での労働者の安全性を向上させると同時に、商品やコンポーネントの品質を向上させています。同じことをしている他の会社には、日産、フォード、特にドイツのケルン工場で、そして他の多くの会社も含まれます。 2. 3D プリント技術 積層造形法（3D印刷ともよばれる）は、自動車セクターでますます人気が高まっています。3D印刷されたプラスチック部品は安価であり、内製時間も短くなります。これは、3D印刷が、特に複雑なコンポーネントの生産を扱う場合に、生産コストを削減するという点で効果的であることを意味します。 自動車業界の3D印刷により、設計者は同じ部品の様々なバリエーションを試すことができます。したがって、図面評価中に設計変更を実装する際の柔軟性と効率が向上します。これは、自動車メーカーが市場のニーズとトレンドを適時にアップデートするのに役立ちます。 実際、自動車業界が最新のコンポーネントや部品を作成および製造するためにテクノロジーの可能性を活かすのは当然のことです。これは何年も続いています。ウォーラーのレポートによると、2015年には自動車が3D印刷市場の16.1％を占めていたからです。毎年、この数は劇的に増加します。 アウディのような会社は現在、会社の金属プロトタイプと部品を印刷するために添加剤技術を使用しています。ロールスロイス、ポルシェ、その他多くの企業もこのトレンドを更新しています。 3. 自動運転車と電気自動車 AlliedMarketResearchのAutonomousVehicleOutlookというタイトルのレポートによると、世界の自動運転車市場は2026年まで5566.7億ドルに達し、2019年から2026年までの年間成長率は39.4％になると予想されています。自動運転車は交通事故を減らすことが期待されています。さらに、燃料消費量の削減、二酸化炭素排出量の削減、渋滞の削減などの要因は、自動運転車の主な利点の一部です。 Empty cockpit of autonomous car, HUD(Head Up Display) and digital speedometer.... read more
