産業用ロボットの開始発展の歴史
あなたが自動化の分野で働いている人、またはロボットに情熱を持っている人なら、きっと産業用ロボットの概念を知っているでしょう.この記事では、ロボットではなく、工業生産で使用されるロボットについてのみ言及します.ホンダや、ハリウッド映画に登場するロボットが土地を侵略することを目的としています!
工場初の産業用ロボット、ユニメイトロボットのイメージ。
産業用ロボットというと、大小さまざまなロボット、6軸、3軸、スカラなどのロボットアームが工場内で自動稼働しているイメージを思い浮かべますが、産業用ロボットの祖先は誰なのか？その形成と発展の歴史は？ 今日の投稿で、調べてみましょう。
産業用ロボットとは
ウィキペディアによると、Industrial Robotics とも呼ばれる産業用ロボットは、工業生産で使用されるロボットです。 産業用ロボットは自動でプログラム可能で、2 つ以上の軸で移動できます。
ロボットの典型的な用途には、梱包、製品分類、自動車および航空機シェルの工場での塗料のスプレー、… プラスチック射出技術、積み降ろし、ピッキングなどがあります。商品、輸送、製品の再配置、自動で使用されます。溶融金属などを注ぐために鋳造業界で適用される溶接。
歴史が始まる？
ジョージ・チャールズ・デボル Jr. (1912 年 2 月 20 日 – 2011 年 8 月 11 日) はアメリカの発明家であり、最初の産業用ロボットである Unimate を作成したことで最もよく知られています。 デボルの発明により、彼は「ロボットの父」という称号を得ました。
ジョージ・チャールズ・デボル・ジュニア（中央）とその仲間たち
National Inventors Hall of Fame は次のように述べています。最初のデジタル操作のプログラム可能なロボット アームに関する Devol の特許は、現代のロボット産業の礎石を表しています。
青年デヴォルの情熱
1940 年、Devol という名前の 28 歳の少年が、工場への自動化の導入に気づき始めました。
1950 年代初頭、Devol は自社のデジタル磁気記録装置をコネチカット州ノーウォークの Remington Rand にライセンス供与し、同社の磁気部門マネージャーになりました。 ここで彼はチームと協力して、ビジネス データ アプリケーション用の磁気記録システムを開発しました。
彼はまた、最初の高速印刷システムの開発にも取り組みました。 磁気記録システムはビジネス データには遅すぎることが判明しましたが、Devol の発明は、最終的に Unimate ロボットの「頭脳」となる機械制御として再利用されました。
キャリアターニングポイント
1954 年、Devol が「ロボット工学の父」と呼ばれるビジネスマンであり男である Joseph Frederick Engelberger と出会い、彼のアイデアの可能性を確信したとき、産業用ロボットのアイデアが生まれました。
1960年、DevolはUnimateと呼ばれる世界初の産業用ロボットの製造に成功し、最初のロボットの研究開発に費やされた総額は500万ドルでした。
デボルが開発した初の産業用ロボット「ロボットユニメイト」
Unimate が誕生し、アメリカの自動車メーカー、特に工場の自動化を望んでいた当時の自動車業界の巨人であったゼネラル モーターズの注目を集めました。 同年、Devol は最初の Unimate ロボットを販売しました。
1961 年、最初のユニメイト ロボットがGarenal Motors に出荷されました。 GM はこの機械を成形加工と点溶接に初めて使用しました。 最初の Unimate ロボットは、1961 年にニュージャージー州ユーイング タウンにある GM のインランド フィッシャー ガイド工場に設置され、鋳造機から高温の金属片を持ち上げて積み重ねました。 すぐに、クライスラー、フォード、フィアットなどの企業が Unimate を一括購入する必要性を認識しました。
ユニメーション社のロボット
1966 年、何年にもわたる市場調査とフィールド テストを経て、コネチカットで本格的な生産が開始されました。 Unimation の最初の生産ロボットはマテリアル ハンドリング ロボットであり、すぐに溶接やその他のアプリケーションが続きました。
2005 年、Popular Mechanics 誌は、Devol の Unimate を過去 50 年間のトップ 50 の発明の 1 つに選びました。
ということで、産業用ロボットの成り立ちと発展の歴史をお教えいただき、ありがとうございました。
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産業用ロボットの導入は加速し続けており、2017年に、年間売上高成長率は30 ％になります。2017年には381,000台以上のロボットが生産業界に販売されました。これは2013年の販売台数の2倍以上です。現在、200万台以上のロボットが産業界で働いています。IFRの「World Robotics 2018, Industrial Robots」レポートによると、この数はほぼ2倍になります。 Table of Contents Toggle 産業用ロボットとは歴史が始まる？ 多年にわたり、自動車部門はロボット販売から製造までを推進してきました。これは急速に変化しています。電気/エレクトロニクス（ E&E ）業界は、間もなくロボット販売売上について主要分野になります。2012年には、E&E分野より自動車メーカーに販売されたロボットの数が2倍になりました。 2017年、自動車分野への供給シェアは、E&E企業への売上シェアより1％だけの方が多かったです。自動車メーカーよりも多くのロボットがエレクトロニクス/電気企業に設置される予定です（ 2017年の成長率に基づく）。自動搬送車、電気自動車などの自動車産業の技術開発がエレクトロニクスによって推進されていることを考えると、もっと早くになる可能性があります。 E&E業界へのロボット売上の伸びは、業界自体の成長と結びついています。E&E市場は2016年に4兆ユーロの価値があり、毎年4 ％以上の成長になると見込みが多いです。世界第2位のスマートフォン輸出国であるベトナムは、現在、世界第7位のロボット市場に上昇しました。 E&Eセクターの拡大は、2017年のマレーシアにおけるロボット売上高の年間52 ％増加の背景にもあります。これは地域の雇用創出にとって良いニュースです。アジア開発銀行は、自動化により、2015年までの10年間にアジアでの開発途上国で毎年3,300万人に雇用が純増したと推定しています。 2017年にE&E業界へのロボットの売上高成長率が33 ％増加したもう1つの理由は、ロボットが実行できるタスクの範囲が拡大していることです。特に電子部品や機器の組み立てでは、ロボットが実行できるタスクの範囲が拡大しています。ロボット自動化は、エレクトロニクスメーカーにとって、ますます実行可能な経済提案です。ロボットは、金属ハウジングの切断からボード上の小さなコンポーネントの組み立て、接着剤の塗布、表面のバフおよび研磨、品質検査の実施、完成品のパッキンおよびパレットを持ち上げまで、生産サイクル全体にわたって使用されます。 電子機器の組み立てには、しばしば壊れやすいミニチュアオブジェクトを非常に迅速かつ正確に配置する必要があります。ロボットは、複数のタスクを定比順番に実行できる必要もあります。グリッパー、ビジョンテクノロジー、フォースセンサーの進歩は、ロボットがますます幅広い生産、組み立て、仕上げ作業に対応できることを意味します。例えば、ロボットは、製品を分類し、コンポーネントを結び付け、奇数の角度でレーベルを取り付けることができるようになりました。 センサーとパワーフォースリミッティング技術（ロボットが労働者と接触すると減速または停止することを保証する）の発展により、ロボットはE&E従業員とワークスペースを共有できるようになりました。メーカーは、これらの協働ロボットを既存の生産ラインに簡単に挿入し、ライン間で素早く移動することができます。この柔軟性は、製品サイクルが数ヶ月しか続かないE&Eで特に重要です。また、ロボットはプログラミングが容易になり、労働者より迅速なリタスクを可能にしています。 産業自動化の進展は、ロボット産業と自動化に必要な設備の多くを生産するE&E産業の成長を促進し、E&Eやその他の製造セクターが効率、品質、安全性を向上させることを可能にします。 (ソース: ifr.org) IDEAでの売れ筋商品: You've... read more
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機械加工におけるチップ材料グループ記号
業界では、ライフデバイスの製造に使用される金属、合金、および非金属材料の使用は非常に多様です。 それぞれの素材には、機械製造を目的とした独自の特徴があります。 Table of Contents Toggle 機械材料とは何ですか？チップ材質とは？機械加工におけるチップ材料グループ記号機械加工で選択する機械材料はどれですか？ 金属加工は、機械工学業界で一般的な用語であり、機械（フライス盤、旋削、穴あけ、リーミング、タッピングなど）、技術、さまざまな金属切削工具の適用、さらには物理的原理を使用したすべての操作を表すために使用されます。図面の技術的要件に従って、形状、サイズ、および精度が高精度の製品を作成します。 機械材料とは何ですか？ 簡単に言えば、機械的材料は、人間が機械的製造プロセスで使用する物質または化合物です。 そこから、生活に使われる製品や機械を作りましょう。 冷凍装置、機械、技術ツール、建設、建物など。 これらの材料の研究、発見、使用は生命にとって重要です。 それは機械産業が急速に発展するのを助けます。 同時に、実際の人間の使用のニーズを効果的に満たします。 チップ材質とは？ 切りくず材料は、機械加工プロセスに直接影響する重要なパラメータの1つです。高い結果を得るには、材料の特性を理解する必要があります。材料の種類ごとに独自の特性があります。異なる特性。 機械加工におけるチップ材料グループ記号 金属加工および精密機械産業は、さまざまな材料から機械加工されたさまざまな部品を製造しています。 各材料には、合金化係数、熱処理、硬度などの影響を受ける独自の物理的および化学的特性があります。 これらの特性は、工具形状、コーティング、および切削モードの選択に影響を与えます。 この選択を容易にするために、チップ材料はISO規格に従って6つの主要なグループに分けられ、各グループには固有の被削性特性があります。 ISO P-鋼は、非合金材料から高合金材料までの最大の材料グループであり、鋳鋼とフェライト系およびマルテンサイト系ステンレス鋼の両方が含まれます。被削性は概ね良好ですが、材料の硬度や炭素含有量などにより大きく異なります。 ISO USA-ステンレス鋼：最低12％のクロムを含む合金材料です。他の可能な合金には、ニッケルとモリブデンが含まれます。フェライト系、マルテンサイト系、オーステナイト系、オーステナイト系-フェライト系（二相）などのさまざまな条件で、さまざまな材料が生成されます。これらの材料を加工する際の共通点の1つは、刃先が高熱を発生し、工具の急速な摩耗とスタイを引き起こすことです。 ISO K –鋳鉄：鋼とは対照的に、鋳鉄を処理すると、短く細断された切りくずが生成されます。ねずみ鋳鉄（GCI）とダクタイル鋳鉄（MCI）は機械加工が非常に簡単ですが、球状鋳鉄（NCI）は加工がより困難になります。すべての鋳鉄にはSiCが含まれているため、ナイフの刃先はすぐに摩耗します。 ISO N-非鉄金属は、アルミニウム、銅、真ちゅうなどのより柔らかい金属です。13％のSi含有量のアルミニウムは非常に研磨性があります。通常、このグループの材料を処理するために、鋭いエッジと鋭いエッジを持つナイフが選択されます。 ISO S-耐熱超合金には、高度に合金化された鉄、ニッケル、コバルト、チタンをベースにした材料が多数含まれています。それらは粘着性を生み出し、熱を発生させ、麦粒腫の現象を引き起こし、切断プロセス中に硬化します。それらはISOM材料に非常に似ていますが、切断がはるかに難しく、工具寿命を縮めます。 ISO H-このグループには、硬度45〜65 HRCの鋼と、約400〜600HBの冷鋳鉄が含まれます。硬度が高いため、加工が困難です。これらの材料は、切削プロセス中に熱を発生させ、工具の摩耗を引き起こします。 ISOなし-熱可塑性、サーモセット、GFRP（ガラス繊維/樹脂再構築ポリマー）、CFRP（炭素繊維強化プラスチック）、炭素繊維複合材、アラミド繊維強化樹脂、硬質ゴム、グラファイト（スキル）。現在、さまざまな業界、特に航空宇宙業界で、複合材がより多く使用されています。 機械加工で選択する機械材料はどれですか？ どの材料を処理に選択するかは、製品と材料の特性に大きく依存します。 製品ごとに仕様や要件が異なるためです。... read more
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1980年代に開発され、現在では多くの工場や倉庫などで使用されている。 無人搬送車には複数の誘導方式があり、床に埋め込まれた電線からの微弱な誘導電流や、描かれた線を利用する機種がある。それぞれの誘導方式には一長一短があり、用途に応じて適用される。 衝突防止のために近接センサや超音波距離計等のセンサによる安全装置を備える。 無人フォークリフト（AGF: Automated Guided Forklift）も広義のAGVに含まれる。近年では自律走行搬送ロボット（AMR: Autonomous Mobile Robot）や無人地上車両（UGV: Unmanned ground vehicle）なども出てきているが、後述の第四世代AGVとの区別が曖昧に使用される場合がある。AGF、AGVは事前にプログラムされたソフトウェアによって制御され、走行するには各種ガイドが必要となるが、AMRは一切のガイドを必要としない自立式のロボットとなる。 日本では2022年2月18日、川崎重工業、ゼットエムピー、TIS、ティアフォー、日本郵便、パナソニック、本田技研工業および楽天グループ8社による一般社団法人「ロボットデリバリー協会」が発足した。 Post Views: 4 read more
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ご存知のように、機械工学産業は、工業化の途上にある私たちの国の政策に従って推進されています-国の近代化、すぐに私たちの国を産業の近代化に向けて努力しています。 したがって、この革新と開発に役立つ業界は積極的に懸念しています。 目標は、技術と最新の手段と機械を習得できるエンジニア、技術者、ハイテク労働者のチームを作ることです。 これらの専攻は、アカデミー、大学、大学、中学校、専門学校で訓練を受けています。 それらは主要なブランチです：機械、電気、電子、そしてその中のマイナーメジャー。 人々にとって、機械産業の仕事になると、彼らはしばしばすぐに鉄鋼を思い浮かべます。それは、旋削、フライス盤、平削り、溶接などの手作業に関連しています…機械工学は工学の応用であると考えることができますツール。有用な機械、デバイス、またはオブジェクトを作成するための物理的原則。 このように、力学は現代世界で人間の労働の手段を生み出す主要な産業です。 機械工学は、単にその名前自体として理解されています-製造機械および生産設備の産業です。 国の工業化のレベルでは、機械製造が非常に重要な位置を占めていると言えます。 機械エンジニアの仕事： 即席めん機、ケーキ・キャンディー製造機、包装機、瓶詰め、缶詰機、農業収穫機など、生産用の機械や設備の設計と図面の作成… 設計された機械および生産設備の建設および完成の建設または監督。 機械工学の製図部門に参加し、力学、CADソフトウェアの知識が必要です。 CNCマシンのプログラミング 工場やプロジェクトの機械的および機械的設備の設置に参加：水力発電所、火力発電所、セメント、造船… 産業生産システムの活用への参加：産業機器の操作、保守、トラブルシューティング 機械製品の設計に参加し、それらの機械装置の製造プロセスを監督します 製品加工への参加：旋削、フライス盤、溶接、材料加工… 作業環境： 機器の製造および保守の立場で作業している場合、機械および機器と頻繁に接触します。 設計を専門とする場合は、設備の整った清潔な環境で作業します。技術室、プロジェクト室… 実稼働環境で作業する場合、機械、鉄鋼、石油など、さらには騒音にさらされることがよくあります。 仕事の性質上、グループやグループで作業しなければならないことがよくあります。 機械製造エンジニアに必要な資質： 整備士として、あなたはあなたが選んだ仕事と職業に情熱を持っている必要があります 創造的思考、論理的思考を持っている 健康を保つ 考慮すべきいくつかのアドバイス： 力学の分野では、おそらく機械工学は比較的難しい分野の1つです。大学では、将来のエンジニアは、測定工学、組立公差、製図、材料の強度、機械部品、製造技術機械、ジグ、工作機械などの古典的な科目で十分に訓練されます。よく勉強してこれらの科目を習得するには、優れた技術的考え方が必要です。さらに、思考と計算のスキルを伸ばすのに役立つ数学、情報学などの基本的な科目についても言及する必要があります。 現在、我が国は工業化と近代化を加速させています。したがって、労働力に対する需要は膨大です。さらに、ベトナムの経済団体や外国企業の大規模な生産施設への投資は、主に日本、韓国、中国から来ています…機械工学産業を作りました機械は急速に発展しています。したがって、あなたは安心して、あなたがフォローしていて勉強する業界の未来を信じることができます。 Post Views: 3 read more
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治工具は何？ 治工具（Jig) は精密加工過程に欠かさない設備だ。治工具は製品を固定し、組立、検査、溶接などのために役に立つ。さらに、切削工具に対するワークピースの位置を決定して、ワークピースをしっかりと保ち、加工時の精度を確保するのに役立つ。 多数の部品を加工・組立する場合は、治工具を使用して加工精度を上げるため、高精度が求められる。 イラスト画像 治工具の用途： 詳細部品を決定し、製品を移動せずに、ワークピース間の位置を保ち。 位置とサイズを確認、検査。 複雑な表面の加工するに移動を作成する。 生産時間を減り、品質を向上させる。 生産過程に事件費用を削減。 大ロットに対応でき、高精度の製品を持ち込む。 治工具の構造： 製品クランプ装置。 位置決め部。 動力伝達構造。 回転とグレーディングのメカニズム。 命令構造。 ボディとベース。 タイトなクランプ機構。 ポジショニング構造。 さらに、顧客の設計要件に応じて、さまざまなタイプのジグを作成する。 IDEAグループジグの一般的なタイプ 溶接治具 溶接治具 溶接治具は、機械的処理、組み立て、製品検査のための技術だ。 溶接工具に対するワークピースの位置を決定するのに役立ち。これは、製品を処理する位置に保持する機能であり、精度と安全性を確保する。 IDEA Groupは、日本の主要自動車ブランド向けにアンダーボディ溶接治具を製造している。 高精度の溶接治具は、ワークピースとさまざまな溶接および切削工具の間の位置を決定するのに役立ち。 周囲の外力が製造プロセスに影響を与えないように位置を固定します。 組立治具 組立治具 組立治具は、部品を組み立てて製品アセンブリをリンクするために使用され。 製品が高精度を達成し、技術要件を確実にするのを助け。 一般的に使用されるジグは、次の場所で組み立てられる。 組み立てのためのクランプ製品の詳細、組み立てられる部品の取り付け、溶接のための変形部品、プレス、製造中の空気圧縮。 検査治具 検査治具 検査治具は、製造工程の開始時と終了時に製品の詳細を確認するために使用され。 製品を固定し、サイズ、厚さなどをチェックして、製品が技術要件に従って製造されていることを確認する。 圧縮治具 圧縮治具 圧縮治具は、部品を溶接して組み立てる前に製品を固定する必要があります。 治具は使いやすく、分解しやすく、製造工程の効率が高い。また、はんだ付け治具、プリント治具などあり、お客様のご要望に応じて、適切な製品をご相談させていただきます。 フライス治具 フライス盤で細かな加工を行うために使用される治具は、すべてフライス治具だ。 ミリングジグには、位置決め部品、クランプ部品、インジケータ部品（指示）、ジグカバーに加えて、ツールに対する位置合わせとゲージ、方向ピンなどの一般的な詳細が含まれる。 フライス治具 切断プロセスは大きな力を生み出すため、フライスフィクスチャシェルの構造も十分に大きくなければなりません。ミリングジグの種類：シングルパートミリングジグまたはマルチパートミリングジグ、ストレートフィードまたは円形フィードまたは曲線パターンに従ったインフィード。 治工具を選ぶときに注意すべきことは何か？ 治具を選ぶときは、位置、しっかりと固定する能力、治具の精度などに注意する必要があります。また、治具を設計および選択するときは、これらの要素に注意する必要があり。 治具は、しっかりとした構造を持ち、品質を確保し、製造工程で製品を固定するのに便利である必要があり。 フィクスチャの構造はシンプルで、使いやすく、修理、交換、他の製品ラインとの組み合わせが簡単だ。 構造は高強度、長寿命であり、使用中に損傷することなく、切削抵抗の影響に耐える。 使用者にとって安全、操作。 デザインには高い美学があり。 IDEAグループは、お客様のご要望に応じた各種治具の供給、製造、設計を専門とするユニットです。 経験豊富なスタッフのチームにより、最新の機械は使用中に最高の製品品質を保証します。 より多くの製品を学ぶか、より多くの情報が必要な場合は、サポートのためにすぐに私達に連絡してください。 詳細については、0931 477868までお問い合わせください。 Post Views: 13 read more
ロボット アーム製造企業トップ 10 (パート 1)
産業用ロボットのアプリケーションでは、アーム ロボット (ロボット アームとも呼ばれます) が作業の精度と速度に大きな影響を与えます。 この記事では、ロボットアームの使い方を簡単に説明し、良い製品を選ぶ方法と基準を紹介します。 さらに、この記事では、アーム ロボティクスの分野におけるエンタープライズ ランキングと上位 10 社についても言及しています。 1. アームロボットとは 現在の産業用ロボットは、アーム型の垂直多関節ロボットが主流です。 アームロボットは、人間の手のような機械的なアームの一種であり、事前にプログラムされ、プログラムによって連続的に操作および制御されます。 ロボット アームという用語は、マシン デバイス全体を指す場合もあれば、ロボットの大きくて複雑な部分を指す場合もあります。 接続部品は、力と円運動の伝達を可能にする「シャフト」と呼ばれるカップリングによって接続されています。 6軸、2リンク一体型、3関節で可動する万能ロボットアーム。 2.動作原理 アクチュエータ アクチュエータは、ロボットの関節を構成する重要な要素であり、アームが上下に動き、回転するのを助けます。 動力伝達では、電気が最も一般的な形式ですが、油圧と空圧も一般的に使用されます。一部の部品に使用される油圧は、大きな力が発生しやすく、外的影響が強いという特徴があります。 ギヤードモーター ギヤードモーターは、モーターのパワーを上げるための装置です。歯数の違う歯車を組み合わせて回転数を1/10に落とすとモーターのパワーは10倍になります。この装置は自転車のスプロケットに似ています。自転車では、ホイールのギアのサイズが常に異なります。通常、自転車は後輪のギアを変更するために使用します。このギアを最大ギアにして、回転数を最小にすれば、ペダルが軽くなり、速度が遅くなり、上り坂でも楽になります。つまり、出力電力を大きくすることができます。 エンコーダー エンコーダーは、モーター軸の位置（角度）を確認する装置です。エンコーダーを所有することで、ロボットはロボットがどの方向にいて、どこに移動しているかを知ることができます。従来の光学式エンコーダには、モータースピンドルに回転ディスクが装備されています。ディスクにはシステム内で光が通過するスロットがあり、発光ダイオードと受光ユニット (フォト ダイオード) は、両側の光強度... read more
