産業用ロボットの開始発展の歴史
saleadmin2022-11-16T16:44:45+07:00あなたが自動化の分野で働いている人、またはロボットに情熱を持っている人なら、きっと産業用ロボットの概念を知っているでしょう.この記事では、ロボットではなく、工業生産で使用されるロボットについてのみ言及します.ホンダや、ハリウッド映画に登場するロボットが土地を侵略することを目的としています!
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工場初の産業用ロボット、ユニメイトロボットのイメージ。
産業用ロボットというと、大小さまざまなロボット、6軸、3軸、スカラなどのロボットアームが工場内で自動稼働しているイメージを思い浮かべますが、産業用ロボットの祖先は誰なのか?その形成と発展の歴史は? 今日の投稿で、調べてみましょう。
産業用ロボットとは
ウィキペディアによると、Industrial Robotics とも呼ばれる産業用ロボットは、工業生産で使用されるロボットです。 産業用ロボットは自動でプログラム可能で、2 つ以上の軸で移動できます。
ロボットの典型的な用途には、梱包、製品分類、自動車および航空機シェルの工場での塗料のスプレー、… プラスチック射出技術、積み降ろし、ピッキングなどがあります。商品、輸送、製品の再配置、自動で使用されます。溶融金属などを注ぐために鋳造業界で適用される溶接。
歴史が始まる?
ジョージ・チャールズ・デボル Jr. (1912 年 2 月 20 日 – 2011 年 8 月 11 日) はアメリカの発明家であり、最初の産業用ロボットである Unimate を作成したことで最もよく知られています。 デボルの発明により、彼は「ロボットの父」という称号を得ました。

ジョージ・チャールズ・デボル・ジュニア(中央)とその仲間たち
National Inventors Hall of Fame は次のように述べています。最初のデジタル操作のプログラム可能なロボット アームに関する Devol の特許は、現代のロボット産業の礎石を表しています。
青年デヴォルの情熱
1940 年、Devol という名前の 28 歳の少年が、工場への自動化の導入に気づき始めました。
1950 年代初頭、Devol は自社のデジタル磁気記録装置をコネチカット州ノーウォークの Remington Rand にライセンス供与し、同社の磁気部門マネージャーになりました。 ここで彼はチームと協力して、ビジネス データ アプリケーション用の磁気記録システムを開発しました。
彼はまた、最初の高速印刷システムの開発にも取り組みました。 磁気記録システムはビジネス データには遅すぎることが判明しましたが、Devol の発明は、最終的に Unimate ロボットの「頭脳」となる機械制御として再利用されました。
キャリアターニングポイント
1954 年、Devol が「ロボット工学の父」と呼ばれるビジネスマンであり男である Joseph Frederick Engelberger と出会い、彼のアイデアの可能性を確信したとき、産業用ロボットのアイデアが生まれました。
1960年、DevolはUnimateと呼ばれる世界初の産業用ロボットの製造に成功し、最初のロボットの研究開発に費やされた総額は500万ドルでした。

デボルが開発した初の産業用ロボット「ロボットユニメイト」
Unimate が誕生し、アメリカの自動車メーカー、特に工場の自動化を望んでいた当時の自動車業界の巨人であったゼネラル モーターズの注目を集めました。 同年、Devol は最初の Unimate ロボットを販売しました。
1961 年、最初のユニメイト ロボットがGarenal Motors に出荷されました。 GM はこの機械を成形加工と点溶接に初めて使用しました。 最初の Unimate ロボットは、1961 年にニュージャージー州ユーイング タウンにある GM のインランド フィッシャー ガイド工場に設置され、鋳造機から高温の金属片を持ち上げて積み重ねました。 すぐに、クライスラー、フォード、フィアットなどの企業が Unimate を一括購入する必要性を認識しました。

ユニメーション社のロボット
1966 年、何年にもわたる市場調査とフィールド テストを経て、コネチカットで本格的な生産が開始されました。 Unimation の最初の生産ロボットはマテリアル ハンドリング ロボットであり、すぐに溶接やその他のアプリケーションが続きました。
2005 年、Popular Mechanics 誌は、Devol の Unimate を過去 50 年間のトップ 50 の発明の 1 つに選びました。
ということで、産業用ロボットの成り立ちと発展の歴史をお教えいただき、ありがとうございました。
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吉野彰‐2019年のノーベル化学賞への旅
吉野彰氏はエンジニアであり、1970年に京都大学を卒業し、1972年に修士号を取得した。その後、旭化成会社に化学エンジニアとして採用された。 2019年ノーベル化学賞を受賞した吉野彰氏 それ以来、彼の生涯はリチウム電池に関連した。 その後、50歳以上のときに大阪大学で化学の博士号を取得。 彼は、充電式電池としても知られるリチウム電池の製造に成功したことで大きなメリットを持っている人物だ。 リチウム電池とは何だか? バッテリーは、使用済みエネルギーを蓄えるために使用されるデバイスの一種であることが知られている。 電気を使用する代わりに電気機器は、電池を使用して機器が希望どおりに機能する。 ただし、一定の貯蔵寿命を持つバッテリーの場合、エネルギーがなくなったときに再充電する必要があるバッテリーがあり、一方、交換する必要があるバッテリーもあり。 リチウム電池は、今日最も一般的に使用されている充電式電池だ。 リチウム電池またはリチウムイオン電池とも呼ばれるリチウム電池は、充電式電池だ。 使用中、リチウムイオンは負極から正極に移動する。 バッテリーがエネルギーを使い果たして再充電すると、これらのイオンは正極から負極に戻り。 したがって、リチウム電池は電極材料としてリチウム化合物を使用する。 このバッテリーのおかげで、世界は大きく変わった。 電動自転車、電動バイク、電気自動車、電気のない状態で使用できるコンピューターがあり。 また、機内には大型のロチウム電池を搭載しており、お客様がテレビを見たり、映画を見たり、その他の活動をしたりすることができ。 リチウム電池は、電話、パソコン、車などの身近なデバイスに適用される。 このような多大な貢献により、彼と2人の技術科学者は2019年にノーベル化学賞を共有した。ノーベル賞の総額は999,999米ドルで、したがって、各自が333,333米ドルを共有する。 また、ノーベル賞は博学者の教授にのみ授与されるとよく考えられるが、現実にはそうではないだ。そして吉野さんはその代表的な例だ。彼は私たち機械エンジニアが毎日行うのと同じ仕事をしただけだ。彼はバッテリーの発明に人生を捧げた。彼は、このバッテリーの製造を成功させた米国での特許を除いて、論文も重要な科学的研究も発表していなかった。これは、科学が崇高なものではなく、小さなものから大きなものへと貢献していることを示している。重要のは仕事への情熱でもっているだ。 この話を通して、若い機械技術者がもっと頑張ってくれることを願っています。おそらくいつか、あなたが素晴らしい成果を達成し、現在の伝統的な技術の変化に貢献することを祈ります。 参照元:ウィキペディア、Dancokhi.net Post Views: 2 read more
7-Elevenがタイの店舗で適用する「自動販売機」の販売モデルには全て購入できる
7-Eleven (セブン – イレブンまたは 7-11) は、16 か国に 50,000 を超える代理店を持つ国際的なコンビニエンス ストア チェーンだ。そのうち、最大の市場は日本 (15,000)、米国 (8,200)、タイ (6,800)、インドネシア、カナダ、フィリピン、韓国、マレーシア、ベトナムだ。 タイでは、7-Eleven は、この国で最も人気のあるコンビニエンス ストアであり、若者や観光客にとって最も人気のあるエリアと見なされている。7-Elevenが「大人気」な理由は、美味しくて安くて「見つけにくい」食べ物や飲み物がここで売られているからだ。 7-Elevenは、現在世界で最も人気のあるコンビニエンス ストア チェーンと見なされており、世界... read more
精密機械加工が医療機器にどのように影響するか
精密機械加工にはさまざまなメリットがあり、製造、自動化、ロボット工学、航空業界など、多くの業界のアプローチを一変させました。しかし、精密機械加工が恩恵を受ける最も重要な産業の1つは、医療産業です。 今日私たちが享受している医療の進歩の多くは、精密機械加工の革新と進歩なしには不可能です。ここでは、精密工学が医学の進歩の現在および将来の状態にどのように影響するかを見ていきます。 機械加工は最も厳しい公差を満たしています 医療業界は、何よりも安全性、精度、正確性が必要な場所の1つです。精密機械加工は、より正確な結果を得るために、外科医の手にフィットする手術器具の正確な寸法を作成するのに役立ちます。 機械加工は、ほんの数年前には不可能だった手術を実現するために使用されるレーザーやロボット工学の複雑な部品を作成するためにも使用されます。機械加工へのアクセスは、医学の進歩につながるさらに多くの発見と革新を生み出すのに役立ちます。これらのツールが機能するには、非常に小さくて正確な部品とチップが必要です。CNCおよびEDM加工ツールでのみ作成できる部品です。 これらのツールは、血管や脳の手術であっても、最高の手術に使用されるため、わずかなずれでも悲惨な結果を招く可能性があります。機械加工は、完全に信頼性が高く安全な、正確で細かく正確なツールを作成します。 材料の多様性と品質に効果的 医療現場で使用する材料は、耐久性、安全性、人体との非反応性、および滅菌能力に関する厳格な基準を満たす必要があります。たとえば、関節置換術は、比類のない強度、弾力性、機能のために、医療用ステンレス鋼またはチタンから作成されることがよくあります。 精密機械加工により、これらの材料を特定の医療用途に必要な複雑で詳細な形状とサイズに巧みに変換することができます。これらの部品の多くは永久に人に埋め込まれるため、厳しい公差を満たし、バリや縞模様をなくすために非常に滑らかな表面を備えている必要があります。 EDMおよびCNC精密加工は、最も硬い材料からでも、これらの精密で滑らかな部品を加工するのに理想的です。これらの機械加工技術により、すべての部品が同一であり、最適な機能のために完全に適合します。 快適性と安全性のための小型化 子供の糖尿病。インスリンを注射するときに糖尿病を患う子供インスリンポンプ、心臓モニター、除細動器は、毎日変容して命を救う医療用インプラントです。しかし、彼らのデザインはかつては大きすぎて扱いにくく、人々が正常に機能することができませんでした。 精密加工のおかげで、これらの設計は、ケーシングやケーブルなど、より小さく、より正確なコンポーネントで小型化されました。これらのインプラントを体内に配置できるようになり、これらのインプラントを使用している人は、移動性と自由な生活を楽しむことができ、比較的普通の生活を送ることができます。 完璧にフィットするカスタムデバイス 精密機械加工により、特定の医療機器をより正確でパーソナライズされたフィット感のためにカスタム設計することもできます。これは、人工膝、人工肢、除細動器などのインプラントなど、人のニーズに正確に適合して一致させる必要のある補綴装置にとって特に重要です。 このような精密なカスタムパーツの設計と作成はシンプルであり、CNC加工で費用対効果が高いため、精密加工はこのニーズを満たすために独自に装備されています。設計はコンピューター制御に入力され、部品は小規模または大規模な実行のために迅速かつ正確に機械加工することができます。 精密機械加工はすでに医療業界の進歩に大きく貢献しており、今後も進歩の不可欠な部分であり続けます。今日、Inverse Solutionsの専門エンジニアに相談して、機械加工が医療業界に与える影響と、それがあなたにもどのように役立つかについて学びましょう。 Post Views: 1 read more
生産ライン自動化のメリット・デメリットは?目的や事例紹介
昨今の製造業界では、人件費の高騰や人的トラブルによる問題が大きくなってきています。その流れで生産ラインの自動化は不可欠といっていいほど、重要になってきているのが現状です。そこで今回は、 生産ラインの自動化を検討している 生産効率を改善したい 事例を知りたい といった悩みにお答えしていきます。 生産ラインの自動化について検討していたり、自動化の現状など気になっている方は、ぜひ参考にしていただければ幸いです。生産ラインを自動化して、 省力化、省人化してコストダウンしたい 生産性アップして売上を上げたい 人的ミスを減らして品質価値を高めたい どのメーカーの装置、ロボットを使えば効率的かわからない 1.生産ラインを自動化する企業が増えている理由 生産ラインを自動化することの重要さを感じている企業では、すでに自動化に向けての取り組みが行われてします。 自動化の重要性については以前から言われていましたが、どうして最近になって注目され始め、導入する企業が増えてきているのでしょうか。その理由としては、 国内外問わず人件費の高騰 慢性的な人手不足 生産性の見直し といったことがあげられます。 いままでの製造の流れは、安い賃金で大量の労働者を雇うことで生産性を保っていました。 しかし、最近では海外においても人件費が高くなり、以前までのような生産方法ができなくなってきているというのが現状です。 また、働き方の多様性により、人手不足はどの工場でも起こっています。これからその流れが大きくなっていくことは明らかです。 そうすると、いくら工場で生産したくてもできないような状況になってしまいます。 そこで、生産ラインの自動化が注目されるようになってきました。 2.生産ラインを自動化する目的 生産ラインを自動化する目的について紹介します。 (1)生産性の向上や品質の安定性を高めて利益を最大化する 生産ラインの自動化をする目的は、企業によって変わってくるかと思います。 ただし、共通しているのは「利益を最大化」すること。 生産ラインを自動化することで、「生産性が向上」や「品質の安定性」が期待できます。 最終的には利益に繋がるため、生産設備の自動化はどの企業にとっても検討すべきと言えます。 (2)4M(人・機械・材料・方法)によるマイナス要因を排除する 生産をするにあたって、「生産性」や「品質」には製造の「4M」と呼ばれる以下のことが大きく関係してきます。 Man:作業者・人的な要因 Machine:機械設備・設備的な要因 Material:原材料・材料に関する要因 Method:作業方法・方法に関する要因 製造に関する生産性やトラブルなどは、すべてこの4Mが要因です。 最近では、「Media:情報に関する原因」「Management:管理に関する原因」Environment:環境変化による原因」が加わって「6M1E」なんてことも言われますが、大きくは上記の4Mが重要になってきます。 中でも、「Man:作業者・人的要因」は4Mの中でもっとも重要な部分。なぜなら、他の3Mにすべて関係するからです。 すべての要因に関係している「作業者」を「ロボット」に、つまりは生産ラインを自動化させることによって、生産性や品質の向上に繋がっていきます。 3.生産ラインを自動化するメリット とは言っても、生産ラインを自動化してどんなメリットがあるのか、具体的にイメージしづらいかと思います。 なので、生産ラインを自動化するメリットを解説します。 生産ラインを自動化するメリットとしては、 生産性の向上 品質の安定 不特定要因の排除 人件費の削減 といったことがあげられます。 (1)生産性の向上 人間が24時間働き続けることは不可能です。 もちろん交代勤務で働き続けることはできますが、やはり限界はあります。 ロボットであれば、24時間365日稼働し続けることが可能。また、人より速いスピードで作業できるため、生産数は格段とアップします。 例として、生産ラインを自動化した設備は、作業者を3分の1にしたにも関わらず、生産量は従来の3倍にアップしたケースもあります。 (2)製品の品質が安定する どうしても人による手作業では、同じ工程だとしても、 作業者の熟練度 作業者の体調 などの人的要因によって、製品の品質や生産数にバラつきが出てしまいます。 ロボットであれば、だれが操作しても一定の品質を保ち続けることが可能です。 (3)原因が特定しやすく改善までスムーズにできる 製品ができるまでには、さまざまな要因でバラつきが生まれます。 もちろん人的ミス(ヒューマンエラー)により不良品が出ることもありますよね。これは人間である以上避けられません。 これらのヒューマンエラーは、「寝不足で作業が正確でなかったのか」「そもそも生産方法に問題があってたまたま出た欠陥品なのか」あまりにも不鮮明なため対処や改善が難しいのが現状です。 生産ラインを自動化することで、不良品やトラブルが起きたときの原因が特定しやすくなります。また、データを見れば問題点も見つけやすいので、すぐに改善できるでしょう。 (4)人件費の削減につながる 生産ラインを自動化することにより、人件費を大幅に減らすことが期待できます。 工場全体で必要な作業者の人数を減らせますし、作業者が急にやめた場合に必要な人材を確保するための突発的なコストも抑えることも可能です。 4.生産ラインの自動化を導入して改善された事例 ※画像はイメージです。 製品名 納入先 用途 実現したこと 使用されている技術 自動車部品の組立装置 自動車業界 省力化・省人化 機械による省力化を実現。手作業でやると、製品にばらつきが発生するものを抑止。 ・Z折 ワークを山折り谷折りして収納をする。 ワーク一枚をきれいに折りたたむ高度な技術を使用しています。・自動昇降機 高さを調節する。作業をする方の身長に合わせることができます。・人に優しい装置 装置と人との共同作業をするものなので、手を挟んでも痛くないように調整してあります。・自動速度調整 ロールしながら折っていくので、経が膨らんでいきます。 早く巻きすぎるとワークが破れたり、遅く巻くと それを防ぐために、ロボットが降りてくる速度と回転速度を調整しています。 PLCで回転スピードと加工スピードの協調性を確立。・治具の多品種対応 ワークの取り外しや取り付けがワンタッチで作れるようにしています。 ※画像はイメージです。 製品名 納入先 用途 実現したこと 使用されている技術 工業用インクジェット式のプリンタのヘッドの組立 OA機器業界 省力化 XYZを用いて自動的に接着剤を塗布する。それにより塗布位置・塗布量の安定化を実現し省力化。 ・XYZのロボット 塗布位置を任意の位置に指定することが可能。PLC制御を行っています。・接着剤の塗布システム 定量塗布を実現。 一つの装置でUVと接着剤の塗布ができます。・UV照射のシャッター 目で見てしまうと失明の恐れがあるので、シャッターを設けて、外にUVが漏れないようにしています。・接着剤を塗布する前に清掃 清掃をしないとニードの先に接着剤が詰まる可能性があります。そのため、常に清掃してから塗布をし、定量塗布を実現しています。・エリアセンターの取り付け 引き込み位置に人が入ると止まるよう安全に設計 5.生産ラインの自動化に対する課題やデメリット 生産ラインを自動化するとさまざまなメリットがあります。しかし、自動化にはまだまだ課題やデメリットがあります。 なので、自社の状況と目的によって自動化を導入するのか検討しましょう。 今回は、生産ラインの自動化を導入する際に大きく考えられるデメリットや課題点を紹介しておきます。 (1)導入コストがかかる 生産ラインを自動化するにあたって、一番の問題が導入時にかかるコストですよね。 技術者の育成や雇用 関連するライン設備との連携 安全面の確保 など、ロボット導入以外にもコストはかかります。 生産ラインを自動化するにあたって、必要な費用をすべて計算しないといけません。 とは言っても、まずはロボットの導入にどれだけのコストがかかるのか把握しておかないと概算でも計算できないため、見積もりを取っておくのが賢い選択と言えるでしょう。 (2)無人化までは難しい 生産ラインを自動化したとしても、完全な無人化までは難しいのが現状です。 ロボットの調整 メンテナンス管理 細かい部分での人的作業 上記のような、どうしても作業者が必要な部分は、まだまだ自動化するのは難しいかもしれません。 しかし、100%できない訳ではないため、自動化をしてほしい部分があるなら一度相談してみるといいです。 (3)優秀な人材が必要になる ロボットの導入により、作業者としての人材は必要がなくなります。 しかし、新たにロボットを導入してからは、「操作・管理」ができる人材が必要です。 自社で育成するのか、採用するのか、もちろんそのまま外注に依頼することもできます。 どのような選択にしても、新たな人材は必要なので、考慮しておきましょう。 Post Views: 5 read more
自動販売機 – 今後の開発動向
自動販売機は、使用者がソフト ドリンク、菓子などの基本的な飲食物からipod などのユニークな製品までも購入するのに出来るものだ。自動販売機は日本、アメリカ、シンガポール、中国など世界の先進国で長い間存在してきたが、近年ではベトナム市場で徐々に利便性を主張している。 自動販売機の市場需要性 最近の発展により、ベトナムでの自動販売機は、現在のテクノロジー時代に投資家が注目するビジネスソリューションとなっている。 近代化の流れは急速に進んでいる。 スマート自動販売機は待機プロセスを減らし、すべてが自動化され、高速かつ正確だ。 これは、将来の便利な販売トレンドであると言える。大きな敷地と、販売スタッフを雇う必要もない。投資家の公開販売の問題を解決するのに大いに役立つことだ。 IDEA株式会社の本製品 投資家は自動販売機を設置する必要な「エリア」 現在、自動販売機は、ホーチミン市、ハノイ、ダナンなどのベトナムの大都市に徐々に広く設置されている。 設置面積が小さいや自動化的なプロセスなどために、自動販売機がモバイル食料品店として使用者に完全な利便性を提供される役割を果たす。近い将来、潜在的で魅力的な事業セグメントであると見込み。 しかし、投資家は機械の「黄金の位置」を把握して、潜在能力を最大限に活用し、投資家に最大の利益をもたらすことができるでしょうか? 幅広いお客様にご利用いただける自動販売機の設置エリアをご紹介する: 学校 病院・クリニック 公園 フィットネスセンター・ジム ビル・オフィス アパートメント 自動販売機に関する、信頼感があり、高評価の業者を選びよう。 投資家にとって、自動販売機ビジネスは、ニーズと設置エリアに注意を払う必要があることに加えて、ニーズに適した評判の良い自動販売機サプライヤーを選択し、理解できない市場に投資する際の間違いを避ける必要があり。 自動販売機に関するあなたの開発過程における無料のアドバイスとサポートについては、今すぐお問い合わせください。 参照元:Dantri.com Post Views: 1 read more
豆腐は骨粗鬆症、肝障害を防ぎ、脳に良い
豆腐は古いから人気がある料理で、良い料理を知っていたが、徹底的に栄養と医する効用を知る人々が少ないだ。 骨粗鬆症を予防する 豆腐に含まれるイソフラボンは、特に閉経後の骨量減少を減らし、骨塩密度を高めるのに役立つ。 彼らはまた、更年期の他のいくつかの症状を和らげることにも注目されている。 ... read more
大学の勉強「ロボット」
ロボットが大学のプログラムを完了するために人工知能 (AI) を適用するという話は、この時代ではそれほど奇妙ではないだ。 BINA48というロボット 最近、米国では、BINA48 という AI ロボットがノートルダム大学 (NDNU) の心理学試験に合格し、世界で初めて大学のプログラムを修了したロボットになった。心理学の准教授であり、NDNU の実用的文脈学習研究センターの所長である William Barry 氏は、BINA48 の成果は「驚くべき」ものであるとコメントした。 BINA48 は頭と胸だけのロボットで、周囲の人々の声を聞き、見、対話することができる。このロボットは、2010 年に発売された Hanson Robots Company によって開発されました。BINA48... read more



