16
11月
あなたが自動化の分野で働いている人、またはロボットに情熱を持っている人なら、きっと産業用ロボットの概念を知っているでしょう.この記事では、ロボットではなく、工業生産で使用されるロボットについてのみ言及します.ホンダや、ハリウッド映画に登場するロボットが土地を侵略することを目的としています!
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産業用ロボットとは歴史が始まる？
工場初の産業用ロボット、ユニメイトロボットのイメージ。
産業用ロボットというと、大小さまざまなロボット、6軸、3軸、スカラなどのロボットアームが工場内で自動稼働しているイメージを思い浮かべますが、産業用ロボットの祖先は誰なのか？その形成と発展の歴史は？ 今日の投稿で、調べてみましょう。
産業用ロボットとは
ウィキペディアによると、Industrial Robotics とも呼ばれる産業用ロボットは、工業生産で使用されるロボットです。 産業用ロボットは自動でプログラム可能で、2 つ以上の軸で移動できます。
ロボットの典型的な用途には、梱包、製品分類、自動車および航空機シェルの工場での塗料のスプレー、… プラスチック射出技術、積み降ろし、ピッキングなどがあります。商品、輸送、製品の再配置、自動で使用されます。溶融金属などを注ぐために鋳造業界で適用される溶接。
歴史が始まる？
ジョージ・チャールズ・デボル Jr. (1912 年 2 月 20 日 – 2011 年... read more
30
6月
スマートウェアハウスは、デジタル化された工場の開発から着想を得たものです。スマートファクトリーの成果を成果を相続して、今日の大規模倉庫は、生産性と運用精度を向上させるためにハイテク技術を適用しています。商品のピッキング、ラベリング、倉庫の輸送から出庫まで、すべてが完全に自動化されており、労働の強さを減らすことに大きく貢献しています。
今日の記事では、伝統的な倉庫をアップグレードして、より最適化され、産業革命4.0の時代に適したものにするのに役立つというソリューションを提供する問題に紹介したいと思います。
1.倉庫管理システム
倉庫の規模が大きいほど、制御の複雑さが増えます。それで、管理者は、糾明し、すばやくレポートし、リアルタイムデータに応じて供給チェーン全体の運用を全面的に表示するのに十分な速度のプラットフォームを必要としています。倉庫管理システムを使用すると、次のような価値がもたらされます。
プロセスの監視データをリアルタイムに応じてアクセスすること
正確な需要予測
効率的な労働配分による人件費の削減
合理化された倉庫プロセス
最適化された倉庫配置
倉庫の柔軟性と応答性を向上
倉庫の安全性とセキュリティを向上
サプライヤーとの関係を改善
カスタマーサービスレベルを向上
2.協働ロボット（コボット）
協働ロボットは、多くの製造工場で人間を積極的に支援しています。ただし、サプライチェーンでのロボットの応用はまったく新しいものです。初期設置費用はかなり高額です。しかし、持続可能な開発の点からみると、協働ロボットシステムの存在は人が思っているより多くの利益をもたらします。
コボットは、供給チェーンの最適化を支援しながら、変更しなくプロセスをそのままに保つことができます。現在、3軸、4軸、6軸のロボットが盛んに使用されています。
3.自動搬送車
AGVの無人搬送車は、積載量が大きいため、倉庫内を柔軟に輸送できるため、倉庫スタッフにとって効果的なサポートデバイスです。AGVを使用すると、商品の輸送、パレットの持ち上げ、配置など、多くの体力を必要とする操作が非常に簡単になります。AGVは機械であるため、休暇を取る必要はなく、24時間年中無休で疲れることなく完全に作業できます。そのため、製造業者は人件費と運行費を削減すると同時に、商品輸送の透明性を確保し、人為的ミスを制限することができます。
レポートによると、Amazonには現在約20万台の移動ロボットがあり、人間と連携して、または独立して動作しています。
4.無人航空機、無線周波数識別装置 (RFID)
大規模な倉庫を管理すると、従業員はレコードの入力や情報の取得に多くの時間をかからなければなりません。ドローンを使用すると、ラベル付けされた各注文をすばやく読み取って出力し、倉庫内の空きスペースの正確な場所を特定できます。いくつかの航空機にはピックアンドドロップ機能が統合されており、従業員がコンパクトで軽い注文を適切な場所に輸送し、時間と労力を節約するのにも役立ちます。
テクノロジーは日々発展しており、人々の仕事はかつてないほど速く、より便利になっています。利便性とコロナパンデミックの影響で大多数の消費者の買い物習慣が伝統的な買いからeコマースに移行しているとき、ロジスティクスおよびシステムロジスティクスシステムの開発と変革が必要です。
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21
7月
誰もが日本の機械図面を深く理解し、正しく読むことができるわけではありません。 では、どのように図面を正しく読むのですか？ 以下の記事で日本の機械図面の読み方を一緒に学びましょう。
JIS規格とは何ですか？
JIS規格（英語：日本工業規格）は、この国の産業活動で使用されている日本の工業規格です。
ベトナムの図面とは異なり、日本の図面は端から垂直への投影レイアウトを持ち、JIS規格である第3角度投影法（図）に従って使用されます。 また、処理内容が複雑で処理要件が明確に示されている場合は、切断図を使用して図面を抽出します。
日本の機械図面（JIS）の読み方
JIS規格に準拠したプロジェクションのレイアウトと作成方法を理解するには、以下をお読みください。
図にシンボル平面がある長方形のボックスがあるとします。
外から見ると、オブジェクトが平面を通過し、対応する線（表示または非表示）とともに長方形のボックスの面を示しています。
ボックスの平面（以下に表示）を開くと、それぞれの面に対応するオブジェクトの投影が表示されます。
同じ平面上に広がるボックスの平面は、オブジェクトの投影平面になります。
その結果、各オブジェクトには6つの対応する平面がありますが、通常は3つの面だけで十分です。単純な場合は2つの投影ですが、複雑な場合は、最大6つの面を投影し、すべてのオブジェクトを表示するために画像を切り取って抽出する必要があります。その中で、プロジェクションは常にオブジェクト全体を見ることができるメインビューを持っています。
明るいオブジェクトの2Dモデルから投影を描画します
上記の基準を適用することに加えて、正確かつ迅速に描画できるようにオブジェクトを想像する方法も知っている必要があります。
–オブジェクトから、次の2D投影を描画します。
–上記のように、対応する投影を描画して配置します。
描画するときは、オブジェクトを最も明確かつ簡単に視覚化できる面を描画する必要があります。 同時に、オブジェクトを視覚化するのに十分なだけ、破線の方向と投影の数を制限します。
2Dモデルの投影から実際のオブジェクトを構築する
2Dビューから実際のボディを構築するには、技術者は上の画像を表示するルールを習得する必要があります。
2D図面からオブジェクトの作成まで、3Dオブジェクトを視覚化する必要があります。 これは、設計図を読むことの究極の目標です。
– 2D投影から、次のようにオブジェクトを作成します。
編集を開始するときは、画像がオブジェクトを使用するように、投影からオブジェクトをスケッチする必要があります。 次に、残りの形状に基づいて次のオブジェクトを作成し、ブロックをカットまたは追加できます。
参照元：blog.mecsu.vn
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07
6月
これらのロボットは昼夜を問わず、医師が休むことなく働くのを支援している。
トミーは、イタリアのロンバルディアの州北部の都市、ヴァレーゼにあるチルコロ病院で、医師と看護師がコロナウイルス患者のケアをするのに使用される6つのロボットの名前だ。
ロボットトミーは患者のベッドの隣に置かれる。
トミーロボットは患者のベッドのすぐ隣に運ばれ、医師がより深刻な状態にある他の人を救うことができる。これらのロボットは、室内の医療機器からのパラメータを監視し、その情報を病院のコンピュータに直接転送する。 トミーロボットにはタッチ スクリーンがあり、患者がメッセージを記録して医師に送信できる。最も重要なことは、ロボットの使用により、病院は患者と直接接触する医師や看護師の数を制限し、それによって感染のリスクを減らすことができるだ。
「ロボットを使用した初日、患者は賛成しなかった。特に高齢の患者だ。しかし、病院の目的を説明した後、誰もがとても幸せで使用だ。
患者はトミーのタッチ スクリーンで医師にメッセージを書き込むことができる
さらに、ロボットのトミーは、病院が使用しなければならないマスクと保護ガウンの数を制限するのにも役立つ。病院長のジャンニ・ボネッリ医師は、「最近では、保護具はすべて不足している資源だ。ロボットを使用することには、決して疲労しないという利点があります」と述べた。
マスクの不足は、Covid-19の到着以来、イタリアの国民健康システムを揺るがしてきた最大の問題の1つだ。 国家緊急事態長官は、イタリアが病院に十分な医療用マスクを生産して供給するには、少なくとも2か月かかると述べた。
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24
6月
治工具は何？
治工具（Jig) は精密加工過程に欠かさない設備だ。治工具は製品を固定し、組立、検査、溶接などのために役に立つ。さらに、切削工具に対するワークピースの位置を決定して、ワークピースをしっかりと保ち、加工時の精度を確保するのに役立つ。 多数の部品を加工・組立する場合は、治工具を使用して加工精度を上げるため、高精度が求められる。
イラスト画像
治工具の用途：
詳細部品を決定し、製品を移動せずに、ワークピース間の位置を保ち。
位置とサイズを確認、検査。
複雑な表面の加工するに移動を作成する。
生産時間を減り、品質を向上させる。
生産過程に事件費用を削減。
大ロットに対応でき、高精度の製品を持ち込む。
治工具の構造：
製品クランプ装置。
位置決め部。
動力伝達構造。
回転とグレーディングのメカニズム。
命令構造。
ボディとベース。
タイトなクランプ機構。
ポジショニング構造。
さらに、顧客の設計要件に応じて、さまざまなタイプのジグを作成する。
IDEAグループジグの一般的なタイプ
溶接治具
溶接治具
溶接治具は、機械的処理、組み立て、製品検査のための技術だ。 溶接工具に対するワークピースの位置を決定するのに役立ち。これは、製品を処理する位置に保持する機能であり、精度と安全性を確保する。 IDEA Groupは、日本の主要自動車ブランド向けにアンダーボディ溶接治具を製造している。
高精度の溶接治具は、ワークピースとさまざまな溶接および切削工具の間の位置を決定するのに役立ち。 周囲の外力が製造プロセスに影響を与えないように位置を固定します。
組立治具
組立治具
組立治具は、部品を組み立てて製品アセンブリをリンクするために使用され。 製品が高精度を達成し、技術要件を確実にするのを助け。 一般的に使用されるジグは、次の場所で組み立てられる。
組み立てのためのクランプ製品の詳細、組み立てられる部品の取り付け、溶接のための変形部品、プレス、製造中の空気圧縮。
検査治具
検査治具
検査治具は、製造工程の開始時と終了時に製品の詳細を確認するために使用され。 製品を固定し、サイズ、厚さなどをチェックして、製品が技術要件に従って製造されていることを確認する。
圧縮治具
圧縮治具
圧縮治具は、部品を溶接して組み立てる前に製品を固定する必要があります。 治具は使いやすく、分解しやすく、製造工程の効率が高い。また、はんだ付け治具、プリント治具などあり、お客様のご要望に応じて、適切な製品をご相談させていただきます。
フライス治具
フライス盤で細かな加工を行うために使用される治具は、すべてフライス治具だ。 ミリングジグには、位置決め部品、クランプ部品、インジケータ部品（指示）、ジグカバーに加えて、ツールに対する位置合わせとゲージ、方向ピンなどの一般的な詳細が含まれる。
フライス治具
切断プロセスは大きな力を生み出すため、フライスフィクスチャシェルの構造も十分に大きくなければなりません。ミリングジグの種類：シングルパートミリングジグまたはマルチパートミリングジグ、ストレートフィードまたは円形フィードまたは曲線パターンに従ったインフィード。
治工具を選ぶときに注意すべきことは何か？
治具を選ぶときは、位置、しっかりと固定する能力、治具の精度などに注意する必要があります。また、治具を設計および選択するときは、これらの要素に注意する必要があり。
治具は、しっかりとした構造を持ち、品質を確保し、製造工程で製品を固定するのに便利である必要があり。
フィクスチャの構造はシンプルで、使いやすく、修理、交換、他の製品ラインとの組み合わせが簡単だ。
構造は高強度、長寿命であり、使用中に損傷することなく、切削抵抗の影響に耐える。
使用者にとって安全、操作。
デザインには高い美学があり。
IDEAグループは、お客様のご要望に応じた各種治具の供給、製造、設計を専門とするユニットです。 経験豊富なスタッフのチームにより、最新の機械は使用中に最高の製品品質を保証します。 より多くの製品を学ぶか、より多くの情報が必要な場合は、サポートのためにすぐに私達に連絡してください。
詳細については、0931 477868までお問い合わせください。
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02
6月
2020年5月30日の朝に、IDEA Technology Joint Stock Companyは、HTV7テレビで上映されたショー「Resilience-Innovation and Entrepreneurship」の主要ゲストに名誉を与えられました。 ショーの内容は、ベトナム人が4.0ハイテクアプリケーションと自動化のトレンドに没頭している状況でのAGVロボット（無人搬送車ロボット）のアプリケーションを中心に展開しました。 具体的には、過去にAGVからIDEAによって開発された滅菌ロボットは、Covidの防止をサポートするツールとして、ホーチミン市の病院や保健機関から信頼されてきました。 -19。 下のクリップでは、IDEA Technology Joint Stock Companyの会長兼CEOであるNguyen Van De氏が、AGVロボットのコンポーネント、動作原理、および生活と製造セクターにおける実際の適用性について理解を深めるのに役立ちます。
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17
6月
私たちは画面上の人々に病気を治してもらった現代のロボットのイメージを見て驚いています。しかし、それをもうすぐ絵空事ではなく、未来を待つ必要はありません。ロボット技術は、人間の健康に直接関係するため、高い精度と専門性を必要とする分野である医療業界に徐々に参入して来ました。国際ロボット連盟（IFR）の報告によると、2016年から2017年までの1年間だけ、業界でのロボットの売上が急速に増加し、2931台を超え、73％増加しました。
医療用ロボットは、エンジニアと医師をつなぐ部門を越えて協力するテクノロジーです。ロボットは、ロジスティクスから手術などの複雑な操作まで、人間の仕事に役立ちます。この記事では、医療分野でロボットが参加する5つの活動について説明します。
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1.病人の看護2.リハビリパンツ3.物流ロボット4.除菌・清掃ロボット5.手術支援ロボット
1.病人の看護
ロボットは、患者の移動の支援、定期的なチェック（体温、血圧、血糖値など）などの日常業務をサポートします。さらに、命令に応じて、食べ物や水をとって、薬を飲む時間を注意することができます。ロボットは、患者のケアの看護師の負荷を削減します。特に、老人院ではロボットは老人と友達にもなります。高齢化への挑戦、認知症やその他の精神疾患に影響された人々の増加は、医療用ロボットのニーズの主な推進力です。
また、Covid-19パンデミックスに対して、ロボットシステムの存在は、オペレーターの健康を確保し、交差感染のリスクを減らすのに役立ちます。
2.リハビリパンツ
一般的なリハビリ支援ロボットは、物を握ったり、骨を曲げたり、脳卒中後の直立を練習したりするなど、普通の人のような動きを行うのを支援する着用可能な骨組みです。技術サポートは、患者により早く回復するのを手伝うだけでなく、看護師の重労働を減らすのにも役立ちます。
3.物流ロボット
典型的な病院は、毎日、薬とご飯の分配、ベッドシーツや汚れた服の輸送など、何千ものタスクを処理しなければなりません。倉庫、薬局、または病院の内部に配置・輸送作業は、ほとんどの時間と人件が必要です。AGV、AMRの登場により、重くて時間のかかるポーター作業の負可を軽減します。ユーザーは監督を実行するだけで、関連するコストが削減されます。
4.除菌・清掃ロボット
医療環境は、最も滅菌と清潔さを必要とする場所です。現在、いくつかの紫外線で表面を消毒し、空気を循環し、スタッフに医療廃棄物を処理するのを手伝うロボットがあります。ロボットは、有毒で危険な環境で働く人間に代わることができます。
5.手術支援ロボット
ロボットシステムは、病巣の柔軟性と正確な位置決めでプログラムされており、手術を行うことができます。手術支援ロボットは、正確な切開能力と最小限の侵襲性により医者を支援し、それによって怪我を制限し、失血を減らし、手術時間を短縮し、脳卒中のリスクを減らし、回復を早めます。
自動化は人々のライフスタイルを改善してきました。それらは、元に取り扱う人間である高精度の要求で、繰り返し操作に徐々に代わってきました。現在、スタッフは単調な作業を行う必要がなく、患者に焦点を当てた研究のためにより多くの時間があります。ロボットがもたらす可能性を考えれば、将来には流れになると見込みます。生活でも、特にヘルスケアにおけるロボットの展開は、長期的な持続可能な開発に貢献し、効率と品質を向上ます。
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17
7月
オースティンラッセルはわずか2歳で、周期表を覚えていても、科学技術に興味を示しました。
24億ドルの財産を持ち、世界で最も裕福な人々の中で1299位にランクされているこの26歳の女性は、フォーブス誌によって最年少の自作ビリオネアに選ばれました。
オースティンラッセルはわずか2歳で、周期表を覚えていても、科学技術に興味を示しました。 11、12歳のとき、彼は家族のガレージを光学および電磁気学の実験室に変え、多くのプロジェクトやプログラムに取り組むことができました。当時、彼はソフトウェアも書いていました。
オースティンの両親は科学的研究をしていません。彼の父は商業用不動産で働いていました。彼の母親は人前で話すことを含む様々な仕事をしていました。しかし、彼はいつも両親のサポートを受けていました。彼は非伝統的な教育環境で育ち、物事がどのように機能するのか、なぜそしてどのように機能するのかを探求することを奨励されました。彼は南カリフォルニアのオレンジカウンティで素晴らしい子供時代を過ごしたと言いました。
彼の仲間が高校の最後の年を終える間、彼はベックマンレーザー研究所で勉強して働きに行きました。 これは、彼がスタンフォード大学の応用物理学部に入学するための出発点でした。 6か月後、オースティンはThielFoundationの奨学金を受け取りました。 時が来たと感じて、彼は進行中のプロジェクトを推進し続けるために事業を立ち上げました。 この若者は、自動運転車用の新しいセンサーシステムを作成する機会を見ました。
小児病院でのIDEAの自走式車両噴霧消毒剤1
ラッセルは$ 100,000の助成金に加えて、スタートアップの初期段階のために資金を調達しました。その後、電気技師である叔父を含め、南カリフォルニアを拠点とするより多くの人々が会社に加わりました。現在までに、彼の会社はシリコンバレーにオフィスを追加し、350人以上の従業員を擁し、最大2億5000万ドルの総資本を調達しました。
ラッセルの最大の強みの1つは、集中力です。ほとんどのZ世代の若者とは異なり、彼はソーシャルメディアの使用を制限しています（現在、TwitterやInstagramのアカウントはありません）。彼はまた、大学に多額の授業料を支払う必要がないという事実も気に入っています。それは彼にルミナールの技術を開発し、洗練し続けるという鋭い心を与えました。
COVID-19のパンデミックは多くの企業に打撃を与えましたが、オースティンラッセルのスタートアップLuminarは、依然として全速力で資金を増やしています。
光学の天才であるラッセルは、17歳のときにスタンフォード大学で物理学を学んでいたときに、Luminarのアイデアを開発しました。彼は、スタートアップ起業家を支援するために億万長者のピーター・ティールが後援したプログラムである10万ドルのティール奨学金を受け取った後、同じ年（2012年）に学校を中退しました。その同じ年、彼はLuminarTechnologiesを設立しました。 Peter Thiel Foundationの支援を受けて、ラッセルは自動運転車市場でLuminarを人気のあるものにすることを決意しています。
2020年12月、彼の会社は買収した会社と逆に合併して公開会社になり、ナスダック証券取引所に上場しました。一夜にして、25歳は最年少の自作の億万長者になり、ビルゲイツ、ラリーペイジ、マークザッカーバーグなどのハイテク巨人を含むエリートリストに加わりました。
ラッセルにとって、時間は最も重要です。英国は、市場が上向きの成長軌道を開始する前に、非常に早く自動運転車市場に参入しました。 10年も経たないうちに、彼の会社の所有権の約3分の1を保有しているおかげで、彼の純資産は3.2ドルになります。
Luminarは、Lidar（光検出および分割）テクノロジーを使用してレーザーエネルギーを利用し、ラッセルが10代の頃から開発したセンサーとソフトウェアを作成します。
現在、アウディ、ボルボ、トヨタなどの有名企業のパートナーである1995年に生まれたビリオネアは、テスラやそのライダーフリー自動運転システムなどのライバルと競争する準備ができています。 Luminarは、VelodyneやAevaなどのレーザーライダーメーカーとも競合しています。これらは、自動運転車が周囲を「見る」のに役立つハイテクセンサーのメーカーです。彼はまた、より安価でよりアクセスしやすい製品を顧客に提供することを目指しています。
莫大な財産を蓄積しているにもかかわらず、彼の究極の目標は、完全に自動化された車両と有人車両の両方で乗員を安全に保つLidarの能力を完成させることです。
（ティエンフォンによると）
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20
9月
矢野経済研究所は2022年8月17日、国内のAGV（無人搬送ロボット）／AMR（自律走行ロボット）市場に関する調査結果を発表した。2025年度（2026年3月期）に出荷台数約1万台、出荷金額約300億円への成長を見込む。
出荷台数、金額ともに2年連続で減少
AGV／AMRの市場規模（メーカー出荷ベース）は、2020年度は7055台（前年度比6.7％減）、161億5000万円（同14.2％減）、2021年度は6400台（同9.3％減）、158億7000万円（同1.7％減）と2年連続で出荷台数、出荷金額とも前年度を下回った。
2020年度はメーカー各社の新製品投入などによる押し上げ効果があったものの、新型コロナウイルス感染症の拡大による景気の先行き不透明感から、ユーザー企業側で設備投資を一時凍結するケースが目立ち、市場全体としては減少となった。
2021年度は長期化するコロナ禍に加え、2020年後半から発生した半導体不足で製品の出荷が大幅に制限されたことから、前年度に続いてマイナス成長となった。
半導体不足に関しては、障害物の検知などに使われるLiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）の他、モーター、バッテリー、コネクターなども不足が目立ち、少なくとも2023年夏頃までは影響が続くとみる。
AGV／AMRの出荷台数の推移と予測［クリックして拡大］出所：矢野経済研究所
AGV／AMRの出荷金額の推移と予測［クリックして拡大］出所：矢野経済研究所
2022年度以降は拡大を予測
2022年度のAGV／AMRの市場規模は7700台（前年度比20.3％増）、198億7000万円（同25.2％増）を見込む。半導体不足の影響が続くものの、メーカー各社が前年度のうちに供給体制の改善、強化を図ったことなどから、3年ぶりに増加の見通しとする。
2023年度以降も人手不足と設備投資需要の高まりがプラス材料として挙げられ、2025年度には出荷数量9950台、出荷金額274億9000万円まで成長すると予測する。
ただ、原材料価格の高騰によりユーザー企業のコスト意識が一層高まっているほか、相次ぐ新規参入、新製品投入により、市場は今後飽和状態に近づくことも想定され、今後は製品同士の競争の激化が懸念材料になるとしている。
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16
9月
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR（協働型自律搬送ロボット）についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。
1. AGVとは
これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。
IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ
2.AMRとは
AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。
3. GTPとは
GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE（イヴ）などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。
4. AMRとGTPの違い
物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。
[AMRとGTP] 作業方法の違い
AMRの作業方法
AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。
GTPの作業方法
GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。
[AMRとGTP] 場所の認識方法の違い
AMRの場所の認識方法
AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。
GTPの場所の認識方法
GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。
[AMRとGTP] 適正規模の違い
AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30％以上も増やしたという結果も出ています。
[AMRとGTP] 導入スケジュールの違い
前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。
GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。
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