16
8月
日本では、利便性が高く評価されており、COVID-19の検査は多くの不便をもたらす可能性があります。 解決策の一部は、日本中に遍在する小さな自動販売機にあります。
東京都渋谷区でCOVID-19テストキットを販売する自動販売機-写真:REUTERS
政府は、病院の人員とリソースを節約したいという願望から、すでに症状があるか感染する可能性のある人に対して、1日あたり40,000回のPCR検査しか実施していません。これは容量の4分の1に相当します。これにより、人々は民間の診療所に依存したり、PCRテストキットを購入する方法を見つけたりするようになります。この問題の解決策は、日本に普及している自動販売機にあります。
東京のレイクタウンたけのこの耳鼻咽喉科クリニックのディレクターである竹村英樹氏によると、自動販売機は、混雑したクリニックに行かずに、または待つことなく、COVID-19テストキットを購入することを可能にします。
「日本ではPCR検査が途方もなく少なく、その結果、風邪やコロナウイルスに感染していることを知らない人が増えている」と竹村氏はロイター通信に語った。早期に隔離されました。」
竹村氏は、自動販売機は配備された際に大衆から大きな支持を受けたと語った。一部のマシンは、1日に2回までお金でいっぱいです。多くの場所で非常事態宣言が出される中、症例数が減少しているため、現在の需要はやや冷え込んでいます。東京の新規症例の平均数は、過去7日間で1日あたり約250であり、1月の初めの2,000をはるかに下回っています。
各テストキットの費用は約100万VNDです-写真:REUTERS
各自動販売機には約60台のコロナウイルス検査キットが含まれており、4,500円(約100万ドン)で販売されています。 人々はそれを購入し、自分でサンプルを採取し、唾液サンプルを分析場所に送ります。
日本には約410万台の自動販売機があり、1人当たりの自動販売機は世界で最も多い。 自動販売機に加えて、薬局やオンラインでの購入を通じて、PCR検査は日本人の間でますます人気が高まっています。
tuoitre.vn新聞によると
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28
10月
世界のトップ 08 の大手オートメーション企業 | 産業革命の間、18 世紀の最初の革命は機械産業を生み、大量生産ラインが誕生しました。
19 世紀の終わりに、電気機械産業に基づく第 2 次産業革命が始まりました。生産の自動化も現れ始め、それは局所的な「自動化」に過ぎませんでしたが、科学を特殊な労働産業に変えました。電気と組立ラインの出現により、大量生産の時代が到来したのもこの革命でした。
1969年頃、第三次革命が起こりました。生産を自動化するための電子および情報技術アプリケーションを備えた情報技術産業は繁栄しています。これはコンピューターとインターネットの時代でもありました。製造業が相互につながり始めました。
インダストリアル レボリューション 4.0 は、私たちが起こしている革命、「Industrie 4.0」です。テクノロジーを統合し、物理、デジタル、生物学の境界線を曖昧にします。それぞれの産業革命は重要な価値を生み出し、社会を新しいレベルに引き上げます。この一般的な傾向の中で、多くの企業がチャンスをつかみ、年間数百億ドルの売上高を持つ多国籍企業へと会社を方向付け、発展させてきましたが、世界最大の自動化企業はそうではありません。私と一緒に調べましょう。
1.ABBコーポレーション(スイス)
ABB はスイスの多国籍企業です。 同社はスイスのチューリッヒに本社を置いています。 主にロボット工学、電気、重電機器、自動化技術で事業を展開しています。 同社は 2018 年の... read more
04
6月
現在のほとんどの製造工場では、工場エリアの間で原材料、完成品、または半完成品を輸送するプロセスがある。通常、この輸送プロセスは、商品を引っ張ったり、押したりするために労働力を使用することが多いため、人件費と生産性の低さの点で非常に困難で高価だ。この問題を解決するために、現代の業界では、VehicleAGVを適用してオペレーティングシステムを開発している。
AGV無人搬送車とは何か?
AGV(Automated Guided Vehicle)は、床にマーク磁気経路に従って移動したり、電波、レーザー、CCTVを使用してナビゲートしたりできるロボットの一種だ。
AGV自走車を使用する利点:
労働者の数、人件費を削減すること。
貨物の生産性を向上させること。
輸送中の製品の損傷を最小限に抑えること。
生産における安全性が向上すること。
24時間年中無休で働く能力。
現在、AGVは工場や倉庫の設計において重要な役割を果たしており、商品を適切な場所に安全に運ぶことができる。AGV無人搬送車のアプリケーションに詳細な情報とアドバイスについて、お問い合わせください。
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30
6月
今日、大規模および中規模の工場は、インダストリーレボリューション4.0というトラックに追いつくためにデジタル化を急いでいます。工場の生産性を最適化し、発生するコストを最小限に抑えるために、多くの科学技術の成果が徐々に適用されています。AGVは、妥当な費用と労働者をサポートするための柔軟な機能により、製造スペースでおなじみの無人搬送車です。近年、AMRの導入により、自動搬送車システムの新たな転換点になってきました。
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I.AMRの特徴II.生活におけるAMRの適用
I.AMRの特徴
AMR(Autonomous Mobile Robots)は、自律走行型の自律移動ロボットとも呼ばれます。AMRとAGVはどちらも、工場や倉庫の商品を特定の場所に輸送するという一般目的を持っています。それは多くの動きと労力を必要とする作業で人間をサポすることです。ただし、AGVと比較したAMRの新機能は、いくつかの分析だと紹介したいと思います。
1.安全性
AMRは、近くの環境を認識するために高度なセンサーとプロセッサーを使用します。AI、MLアルゴリズムに基づいて自律的に動作します。AMRには、LiDAR(光検出と測距)、UWB(超広帯域)、カメラ、超音波などのセンサーが装備されており、アクティブエリアをマッピングします。障害物がある場合、ほとんどのAGVは減速して停止します。特に、AMRは障害物を柔軟に回避し、別の方法で作業を続けることができます。それで、ロボットが独立して動作する場合、またはロボットが人間と連携して動作する場合に対して、スタッフは完全にすることができます。
2.柔軟性
どちらかというと、電車と車の画像のような2つのデバイスAGVとAMR。AGVは列車のようなもので、固定された線路で動作します。逆に、AMRは、渋滞に遭ったときに車が路上を自由に移動できるように、柔軟に方向を変えることができます。通常、AGVは、移動できるようにするためのラインの作成、磁気テープの取り付けなど、インフラを刷新する必要があります。AMRでは、ローカライズによりナビゲーション装置は必要ありません。
II.生活におけるAMRの適用
1.病院および医療施設
AMRは、看護師の調整の下、入院室での医療機器、医薬品、または汚れた衣服の輸送をサポートします。特に、新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の流行が広がっていたときでさえ、AMRは、不妊の場所に入る人々に取って代わることができたとき、医師にとって効果的な武器でした。これにより、相互汚染の可能性が減少します。
2.倉庫
AMRは、倉庫内を柔軟に移動したり、輸送をサポートしたり、ものを持ち上げたり、製品コードをスキャンしたりできます。AMRはマルチタスクできるため、時間と労力を最適化できます。その上、ロボットの参加により、人為的な誤が制限され、在庫管理が瞬く間に行われます。
3.レストランホテル
信じられないと思われるかもしれませんが、AMRは、食事の配達や洗濯用の衣服の受け取り、ゴミ、ゲストの部屋への正しい案内などの日常業務を行うことをスタッフに完全に取って代わることができます。サービス業界におけるAMRの存在は、管理をサポートするだけでなく、事業所のハイライトを作成します
AGVとAMRはどちらも人間にとって有用です。ただし、それらの間には異なるアプリケーションがあります。AGVは、原材料の輸送、仕分け、梱包など、固定、複雑さの低い、反復的なタスクに対してより効率的です。AMRを使用すると、より多くの分野で使用され、ロジスティクス、検査、建設など、より高い柔軟性、より大きなワークスペースを必要とするタスクに適しています。
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08
6月
7-Eleven (セブン – イレブンまたは 7-11) は、16 か国に 50,000 を超える代理店を持つ国際的なコンビニエンス ストア チェーンだ。そのうち、最大の市場は日本 (15,000)、米国 (8,200)、タイ (6,800)、インドネシア、カナダ、フィリピン、韓国、マレーシア、ベトナムだ。
タイでは、7-Eleven は、この国で最も人気のあるコンビニエンス ストアであり、若者や観光客にとって最も人気のあるエリアと見なされている。7-Elevenが「大人気」な理由は、美味しくて安くて「見つけにくい」食べ物や飲み物がここで売られているからだ。
7-Elevenは、現在世界で最も人気のあるコンビニエンス ストア チェーンと見なされており、世界... read more
10
5月
産業用ロボットのアプリケーションでは、アーム ロボット (ロボット アームとも呼ばれます) が作業の精度と速度に大きな影響を与えます。 この記事では、ロボットアームの使い方を簡単に説明し、良い製品を選ぶ方法と基準を紹介します。 さらに、この記事では、アーム ロボティクスの分野におけるエンタープライズ ランキングと上位 10 社についても言及しています。
1. アームロボットとは
現在の産業用ロボットは、アーム型の垂直多関節ロボットが主流です。 アームロボットは、人間の手のような機械的なアームの一種であり、事前にプログラムされ、プログラムによって連続的に操作および制御されます。
ロボット アームという用語は、マシン デバイス全体を指す場合もあれば、ロボットの大きくて複雑な部分を指す場合もあります。 接続部品は、力と円運動の伝達を可能にする「シャフト」と呼ばれるカップリングによって接続されています。
6軸、2リンク一体型、3関節で可動する万能ロボットアーム。
2.動作原理
アクチュエータ
アクチュエータは、ロボットの関節を構成する重要な要素であり、アームが上下に動き、回転するのを助けます。
動力伝達では、電気が最も一般的な形式ですが、油圧と空圧も一般的に使用されます。一部の部品に使用される油圧は、大きな力が発生しやすく、外的影響が強いという特徴があります。
ギヤードモーター
ギヤードモーターは、モーターのパワーを上げるための装置です。歯数の違う歯車を組み合わせて回転数を1/10に落とすとモーターのパワーは10倍になります。この装置は自転車のスプロケットに似ています。自転車では、ホイールのギアのサイズが常に異なります。通常、自転車は後輪のギアを変更するために使用します。このギアを最大ギアにして、回転数を最小にすれば、ペダルが軽くなり、速度が遅くなり、上り坂でも楽になります。つまり、出力電力を大きくすることができます。
エンコーダー
エンコーダーは、モーター軸の位置(角度)を確認する装置です。エンコーダーを所有することで、ロボットはロボットがどの方向にいて、どこに移動しているかを知ることができます。従来の光学式エンコーダには、モータースピンドルに回転ディスクが装備されています。ディスクにはシステム内で光が通過するスロットがあり、発光ダイオードと受光ユニット (フォト ダイオード) は、両側の光強度... read more
25
5月
昨今は農業をはじめとする各業界で、業務効率向上や省人化を目的にさまざまな機器やシステムの導入によって自動化が進められています。
本記事では農業の自動化に着目し、農業の自動化技術の事例についてご紹介していきます。
I.農業自動化とは?
農業には人間が行っているさまざまな作業があり、一つ一つが農作物を作るために欠かせない作業です。そうした作業を、機器やシステムによって代替することが農業における自動化です。代表的な農作業としては、土づくり・整地、種まき、中耕・培土、害虫防除、収穫などが挙げられます。この他にも育てる農作物によって多種多様な作業があり、その数だけ自動化できる作業もあります。
II.メリット
効率化向上・労働力を減らす
世界中で、労働人口が高齢化になっており、都市に集中して来る若者が農業に対して興味がありません。そのため、農業が変化されなければ、労働人口減少を引き起こします。農業の自動化は、労働援助と作業に人員の払底といった課題解決の一手としても注目されています。また、技術改善を頼りにして、生産性の向上も期待できます。
農作物の収穫量増加
多くの農家では収穫量が多いほど売り上げもアップするのが一般的ですが、収穫量を上げるには人員を増やす必要がありました。しかし機器やシステムによって人員を代替し自動化することで、人件費よりも少ないコストで収穫量の増加を図れます。
農作物の質品向上
実際に農業では、品質向上ができれば、卸売業者や店舗などに農作物を卸す際に高値で取引されます。
例えば農薬散布の際に、人力で散布するとムラが出てしまい場所によって農作物の成長にもばらつきが出てしまいます。しかしドローンを活用し農薬散布を自動化することで、ムラなくばらつきがない適切な農作物ができ、品質向上につながります。その他にも農作物の病気を早期に発見するなどの効果も得られます。
環境保全
次のメリットは、肥料や農薬、農業関係の資材による環境への悪影響を防ぐことです。スマート農業により、こうした化学肥料や農薬の使用量を削減したり、場合によってはまったく使わずに栽培することです。科学的進歩により、生産性を維持し、環境保全にも役立つ農業を実現することもできるとわかります。
III.オランダの農業における自動化運搬
オランダのトマト生産施設は、約1628haであり、それに対しての雇用者は5.4人/haで、非常に少人数で運営されています。少人数によるオペレーションを可能にしているのが、システム化と自働化、無人化技術です。
例えば、圃場から収穫物を運ぶ、選果場で積替えするといった、モノの移動のみを行う工程は、無人で行うことができるよう構築されています。無人搬送機は、収穫物が満載の運搬台車を選果エリアまで搬送します。選果エリアでは、自動移載機による積替え、空コンテナの供給が行われます。これにより圃場作業者は収穫作業、調整作業のみに集中することができます。選果場作業者も与えられた作業のみを遂行できます。
IV.日本の室内水耕栽培におけるAGV(無人搬送車)を採用
増えている人口に食糧を提供するのは大きな問題です。質品、有機野菜,無農薬を 期待が高まるとき、生産方式の改善が大切になります。
AGVはこれの答えです。畝の中を通過させることで、特定の分析、監視、作物メンテナンス作業を、自動で正確かつ迅速な方法で、中断することなく行うことができます。この技術により、もっと素早くすることができ、農家は生産性向上のことにも効果的です。
埼玉県羽生市の羽生農場内のレタス生産エリアを自律走行する農業用AGV
無人で搬送し、移載場所でもセンサー感知により自動でコンテナを移載する
まとめ
製造業や物流業だけではなく、農業においてもロボットが活用される時代になりました。ロボットの活用によって誰でも簡単に素早く農作業ができるようになれば、多くの課題を持つ農業が進化し活性化されていくでしょう。
CÁC SẢN PHẨM BÁY CHẠY TẠI IDEA:
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01
7月
父親が手で石を割るシーンを目の当たりにして、母親は苦労でケーキを蒸しました。 父が病気になって石を割ることができなかった日があり、家族は収入源を失い、貧困に陥りました。 そのため、工業生産と建設用の機械を発明するという夢は、若者の中で毎日燃え続けていました。
「私は子供の頃から、このような店を開くことを夢見ていました。これが夢なのか本物なのかを考えることもありましたが、今でも自分の持っているものが信じられません」-機械の所有者である若い男性のDang Quoc Vinhビエンホア市(ドンナイ)で26歳のワークショップ。
9Xエンジニアが注文に従って新しいマシンを処理しています
Vinhさんの35m2の機械工房は、ドンナイのビエンホア市のタンビエン区にある国道1Aから約50mの小さな路地にあります。ハンマーと爆発の音がするにぎやかな空間で、3人の労働者が一生懸命働いた。若いオーナーが労働者を案内し、優しい笑顔で話してくれました。
一見、成熟した男が26歳だとは誰も思っていなかったのですが、不思議なことに、「この仕事をするのは、他の人に任せておく以外に、もう剃る時間がありません。私は思います。信じるのに十分な年齢です。」
カントーの農民の家族に生まれたヴィンの子供時代は、一連の困難な日々でした。子供の頃、父親が手で岩を割るのを目撃し、母親は薪鍋でケーキを蒸しました。父親が病気で石を割ることができなかった日があり、家族は収入源を失い、貧困に陥りました。そのため、工業生産と建設用の機械を発明するという夢は、若者の中で毎日燃え続けていました。
その懸念から、ヴィンは高校を卒業した後、ラックホン大学の電気電子工学科に入学しました。大学で4年間勉強し、名誉をもって卒業した後、安定した収入のロボットを製造する外国企業に受け入れられました。 2年間働いた後、機械に関するVinhの夢は、Vinhに機械修理ワークショップを開き、工業生産用の機械を処理するという夢の仕事をあきらめました。それ以来、この仕事は9Xの男に固執しています。
イラスト
Vinhは、2年間の作業で節約された7億ドルから始めて、大胆に施設や労働者を借り、生産用の機器を購入しました。数え切れないほどの困難を伴うスタートアップの初めに、Vinhは今ではそれらを血まみれのレッスンと見なしています。エンジニアが作った最初のタオル乾燥機は機能せず、Vinhはほとんど精神的に疲れていました。 1億5000万の損失には、若いエンジニアを落胆させる時間と労力は含まれていません。
ヴィンは当初、4人の労働者を雇うために工場を開いたが、あまりすることはなかったと回想している。彼は毎日、賃金と家賃のために頭痛の種で行き来した。言うまでもなく、安い建材や動かない機械をどこで買えばいいのかわからなかったため、若いオーナーは最初から考え直すのに何ヶ月もかかりました。
「家族のサポートのおかげで、その時代を復活させることができました。時には、労働者の賃金を節約するために、1週間インスタントラーメンを食べることもありました。自信がありすぎて、動き方を慎重に計算していないので、そのようにつまずきます。今、当時を振り返るたびに、「取りつかれている」と感じ、もっと頑張ろうと自分に言い聞かせます」とヴィンは語った。
一連の機械の発明に成功
最初の失敗の後、ヴィンは周りのみんなの反対に直面しました。今回は最初から細心の注意を払い、前任者の先生に相談し、経験豊富な方から実践を学びました。
しかし、現時点では、資金は利用できず、多くの裁判は失敗し、米と米の圧力は常に存在していますが、ヴィンはまだあきらめていません。彼は何晩も起きて、機械が動くまで研究と組み立てをしました。
長い間試みた後、神は人々を失望させなかったのは事実です、彼は7000万VNDで注文された家庭の肉プレス機を作ることに成功しました。この機械は、丸い肉片をプレスして詰め物を作るために使用されます。ユーザーの時間に合わせて調整するユーザーのレベルに応じて、1秒/ 1個の最大速度で動作します。
これまで、2年間の事業開始後、9Xエンジニアは、工業生産と建設に役立つ約20台の機械の製造に成功しました。さらに、彼はまた、建設プロジェクトのための機械、プロセスブリッジ、および工場の修理と保守も請け負っています。
イラスト
「どの機械を注文しても、大量生産して販売するのではなく、製造します。図面は私の頭の中にあります。人々がマシンについて簡単に話している限り、私はそれをスケッチしてすぐに構築を開始します。各マシンの価格は、タイプと顧客によって異なります」とVinh氏は付け加えました。
2年後、すべてが徐々に安定しましたが、この若い男との困難はまだ続いていました。ヴィンは次のように疑問に思いました。「ビジネスマンにとっては常に困難がありますが、今では資本と労働の面で非常に困難です。工場には現在10人の労働者がいますが、一方のグループが工場を維持し、もう一方のグループがワークショップにとどまっているため、十分ではありません。その上、顧客が商品を購入するのに遅れ、生活と生産のためにお金を払わなければならないことがよくあります。」
最近の成功であるVinhは、乾燥したコンクリートレンガを切断するために使用される超軽量のAACレンガカッターを作成しました。このタイプの機械は、正方形で滑らかで美しいカットレンガである市場の他の機械よりも特別です。機械はシンプルで使いやすく、ほこりが少なく、市場価格よりもはるかに安いように設計されています。
機械を作り始めるたびに、ヴィンは常に2つの問題について考えます。それは、コストと、資格のない人、熟練していない労働者がそれを使用できるかどうかです。これらの2つの質問に答えた後、Vinhは機械の製造を開始しました。そのおかげで、彼が作った機械は常にシンプルで、操作が簡単で、使いやすく、高効率をもたらします。
ヴィンは将来の計画について次のように述べています。「今日の結果は、研究と発見の長いプロセスです。将来、人々を助けるために多くの機械を作ることができることを願っています。」
Duc Nghia
IDEAでの売れ筋商品:
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05
3月
湯葉は日本料理の一般的な材料だ。豆乳を茹でて表面の膜を剥がして作られている。マンサクまたは味噌としても知られる豆腐気は、大豆から作られた製品だ。
湯葉の画像
豆の調理過程で、タンパク質と脂肪を含む豆の薄層が豆のミルク鍋の表面に形成される。人々はこの薄いフィルムを手に取り、それを乾燥させて豆腐を作る。
豆腐は、日本語でToufuと呼ばれ、大豆を使った食品で、通常は特に臭いはないが、調理や調理がとても簡単だ。これは一種のバーフードなので、多くの人、特に菜食主義者にとっては食べやすいだ。
日本では、東風は一般的な食べ物であり、味噌汁、角ジルスープ(ワインの残り物などを使ったスープ)、鍋料理でよく調理される。中国では、豆腐の種類が日本よりもはるかに豊富で、さまざまな料理に加工されている。ベトナム料理、韓国料理、カンボジア料理、タイ料理、ビルマ料理などにも親しまれている。現在、アメリカでは豆腐が好きで食料品店で売られている人も多いだ。
豆乳を炊くと、湯葉と呼ばれるラムスデン現象により、たんぱく質と脂肪の膜が水面に浮き上がる。ベトナム語では、プーチュク、豆腐ケンタッキーと呼ばれ、菜食主義者に使用されるタンパク質が豊富な食品だ。湯葉には、たんぱく質が約50〜55%、脂肪が24〜26%、水分が9%、炭水化物が12%含まれている。
日本では、湯葉は主に菜食主義の料理に使用され、約1200年前に僧侶Saichouが仏典やお茶と一緒に本土からそれを持ってきたときに中国から日本に紹介された。 湯葉は、日本の仏教の祖先の山である比叡山の麓で韻として最初に登場した。 子供たちは、「山の僧侶は生きるために何を食べますか? 彼はプーチュク(湯葉)と漬物を食べて生きました。」 湯葉料理は、比叡山(現在の滋賀県)にある天台宗の延暦寺から、京都、大海、日光などの商店街に受け継がれた。
出典:https://japanduhoc.com/
ittctech-vn.com
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16
9月
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR(協働型自律搬送ロボット)についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。
1. AGVとは
これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。
IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ
2.AMRとは
AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。
3. GTPとは
GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE(イヴ)などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。
4. AMRとGTPの違い
物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。
[AMRとGTP] 作業方法の違い
AMRの作業方法
AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。
GTPの作業方法
GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。
[AMRとGTP] 場所の認識方法の違い
AMRの場所の認識方法
AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。
GTPの場所の認識方法
GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。
[AMRとGTP] 適正規模の違い
AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30%以上も増やしたという結果も出ています。
[AMRとGTP] 導入スケジュールの違い
前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。
GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。
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