25
5月
昨今は農業をはじめとする各業界で、業務効率向上や省人化を目的にさまざまな機器やシステムの導入によって自動化が進められています。
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産業機械製造OPP株式会社スミカベトナム株式会社サイゴンプレシジョン株式会社アイデアテクノロジートレーニング株式会社輸出機械機器株式会社
本記事では農業の自動化に着目し、農業の自動化技術の事例についてご紹介していきます。
I.農業自動化とは？
農業には人間が行っているさまざまな作業があり、一つ一つが農作物を作るために欠かせない作業です。そうした作業を、機器やシステムによって代替することが農業における自動化です。代表的な農作業としては、土づくり・整地、種まき、中耕・培土、害虫防除、収穫などが挙げられます。この他にも育てる農作物によって多種多様な作業があり、その数だけ自動化できる作業もあります。
II.メリット
効率化向上・労働力を減らす
世界中で、労働人口が高齢化になっており、都市に集中して来る若者が農業に対して興味がありません。そのため、農業が変化されなければ、労働人口減少を引き起こします。農業の自動化は、労働援助と作業に人員の払底といった課題解決の一手としても注目されています。また、技術改善を頼りにして、生産性の向上も期待できます。
農作物の収穫量増加
多くの農家では収穫量が多いほど売り上げもアップするのが一般的ですが、収穫量を上げるには人員を増やす必要がありました。しかし機器やシステムによって人員を代替し自動化することで、人件費よりも少ないコストで収穫量の増加を図れます。
農作物の質品向上
実際に農業では、品質向上ができれば、卸売業者や店舗などに農作物を卸す際に高値で取引されます。
例えば農薬散布の際に、人力で散布するとムラが出てしまい場所によって農作物の成長にもばらつきが出てしまいます。しかしドローンを活用し農薬散布を自動化することで、ムラなくばらつきがない適切な農作物ができ、品質向上につながります。その他にも農作物の病気を早期に発見するなどの効果も得られます。
環境保全
次のメリットは、肥料や農薬、農業関係の資材による環境への悪影響を防ぐことです。スマート農業により、こうした化学肥料や農薬の使用量を削減したり、場合によってはまったく使わずに栽培することです。科学的進歩により、生産性を維持し、環境保全にも役立つ農業を実現することもできるとわかります。
III.オランダの農業における自動化運搬
オランダのトマト生産施設は、約1628haであり、それに対しての雇用者は5.4人/haで、非常に少人数で運営されています。少人数によるオペレーションを可能にしているのが、システム化と自働化、無人化技術です。
例えば、圃場から収穫物を運ぶ、選果場で積替えするといった、モノの移動のみを行う工程は、無人で行うことができるよう構築されています。無人搬送機は、収穫物が満載の運搬台車を選果エリアまで搬送します。選果エリアでは、自動移載機による積替え、空コンテナの供給が行われます。これにより圃場作業者は収穫作業、調整作業のみに集中することができます。選果場作業者も与えられた作業のみを遂行できます。
IV.日本の室内水耕栽培におけるAGV(無人搬送車)を採用
増えている人口に食糧を提供するのは大きな問題です。質品、有機野菜,無農薬を 期待が高まるとき、生産方式の改善が大切になります。
AGVはこれの答えです。畝の中を通過させることで、特定の分析、監視、作物メンテナンス作業を、自動で正確かつ迅速な方法で、中断することなく行うことができます。この技術により、もっと素早くすることができ、農家は生産性向上のことにも効果的です。
埼玉県羽生市の羽生農場内のレタス生産エリアを自律走行する農業用AGV
無人で搬送し、移載場所でもセンサー感知により自動でコンテナを移載する
まとめ
製造業や物流業だけではなく、農業においてもロボットが活用される時代になりました。ロボットの活用によって誰でも簡単に素早く農作業ができるようになれば、多くの課題を持つ農業が進化し活性化されていくでしょう。
CÁC SẢN PHẨM BÁY CHẠY TẠI IDEA:
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03
5月
パンデミック渦中の自動化、新型コロナの産業用ロボット市場への影響
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クラウド型ロボットへの流れ自動生産への移行ロボットを活用した社会的距離の確保まとめ
市場の専門家は、世界の産業オートメーション市場、特にロボティクスは年平均成長率(CAGR)約30％で成長すると予測しています。
コボット(Cobot、Collaborative Robots:コラボレーティブロボット、協働ロボットとも言う)と自律移動ロボット(AMR:Autonomous Mobile Robots)は、オートメーション分野における主要技術であり、劇的な変化を遂げつつあります。新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の大流行により、工業生産においてロボットが果たす役割は大きく変わりました。これにはいくつかの理由が考えられます。まず、外出禁止令がもたらした電子商取引の急成長が製造における自動化の役割に大きな構造改革をもたらしたこと。次に、業界のリーダーたちは、製造フロアにおける社会的距離確保のためのガイドラインを遵守するには、ロボットによる解決策が重要であることを確信しました。最後に、クラウド型ロボットや消毒ロボットなどの革新的な技術は、ロボティクスの分野では比較的新しいものですが、パンデミックのために急速な普及を見せています。総合的に判断して、新型コロナウイルス感染症は、柔軟性を受け入れ技術革新に対応するように、産業オートメーション市場を根本的に変えたのです。
「産業オートメーション」とは、より効率的で安全かつ費用対効果の高いファクトリーソリューションを提供するための、相互に接続された機器のシステムを表す包括的な用語です。本稿では、協働ロボットと自律移動ロボットの2種類の機器について説明します。コボットは一般的な産業用ロボットと同じ系統ですが、より「知能が高い」ロボットです。コボットには、環境意識や状況認識を高めるためのセンサーが搭載されています。例えば、大半のコボットは、人が機器に近づくと人とロボット間の距離に比例してロボットの動作速度が遅くなる、ゾーンベースシステムを採用しています。ユーザーが機器に近づくと、ロボットは安全な動作速度に減速します。現在、世界のコボット市場は44％という驚異的な年平均成長率を示しており、中でもヨーロッパが最大のシェアを占めています。しかし、専門家は電子商取引の急速な普及により、やがてアジア太平洋地域が市場を席巻すると予測しています。コボットは独特な「アーム」を備え、アームの機能や動作範囲を変える「プラグ＆プレイ」型エンドエフェクタを使用できます。他方、移動ロボットは年平均成長率が16％で、アジア太平洋地域が最大のセグメントを占めています。
クラウド型ロボットへの流れ
ロボット分野におけるクラウドコンピューティングの登場は、決して驚くことではありません。2010年以降、数十社の大手ロボット企業が独自のクラウド型システムを開発してきました。クラウドコンピューティング、クラウドストレージ、その他のインターネット技術が、移動ロボット市場にも浸透してきたのです。クラウド型ロボティクス向けの技術と市場の需要が存在します。クラウドストレージは無限ともいえる大きな可能性を秘めており、自律移動ロボットは簡単に作業負荷を切り離してオンボード要件を最小化できるため、バッテリ駆動ユニットの効率を高め消費電力を最適化することができます。
最近「スマートファクトリ」の重要性を強調しているロボットメーカーもあります。特に、クラウドベースの保守＆監視も注目されてきました。クラウドベースのヘルスチェックは、ダウンタイムを短縮し、工場の効率を向上させます。ユーザーはロボットの健康状態をリアルタイムで確認し、問題が発生する前に正確に診断し修復することができます。これらはすべて、1つのダッシュボード上で簡単に設定でき、スマートフォンを使って遠隔地からアクセスすることも可能です。さらに、クラウドベース監視ソフトウェアがロボットの製造履歴をすべてマッピングします。ついでこのソフトウェアは、スマートフォンアプリ、ブラウザ、またはデスクトップアプリを介して、ユーザーに製造エラーや最適化のヒントを提供します。
自動生産への移行
Automaticaが2020年の初めに実施した調査では、産業界の意思決定者の80％が、ロボティクスの最も重要な3つの利点を次のように述べています。
従業員が危険な作業から解放される。
製造をロボットを使った新しい作業に素早く転換できる。
製造コストを削減できる。
また、同じ調査から、企業は職場における自動化を次のとおり受け入れています。
ドイツの中小企業では、意思決定者の84％がロボットによる自動化が進むことを予測している。
意思決定者の77％は移動ロボットを使って、迅速に製造の転換を行っている。
中小企業の従業員の76％がロボティクスのトレーニングを希望している。
以上の結果から、業界は明らかに自動生産への移行に舵を切っております。
ロボットを活用した社会的距離の確保
協働ロボットや移動ロボットは、新型コロナウイルス感染症対策の中でニッチなソリューションに分類されます。ロボットを使うことで、工場フロアで社会的距離を確保することができます。新型コロナウイルス感染症の流行前、中小企業は生産コストを削減し、より安全な作業環境を形成するためにロボットを導入していました。コボットによって、メーカーは消費者の要求に応えると同時に、従業員に対して安全な労働環境を提供できるのです。移動ロボットソリューションは、製造フロアで人が頻繁に触れる部分をなくすための鍵となります。
まとめ
結局のところ、今回の新型コロナウイルス感染症によって、産業オートメーション市場は、技術革新と柔軟性を重視した市場へと変化しました。ロボットは、新型コロナウイルス感染症パンデミックの中でメーカーが直面するリスク要因を軽減するために、重要な役割を果たしています。このような変化をうまく利用する企業こそが、市場のリーダーとして浮上してくるのではないでしょうか。
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22
6月
吉野彰氏はエンジニアであり、1970年に京都大学を卒業し、1972年に修士号を取得した。その後、旭化成会社に化学エンジニアとして採用された。
2019年ノーベル化学賞を受賞した吉野彰氏
それ以来、彼の生涯はリチウム電池に関連した。 その後、50歳以上のときに大阪大学で化学の博士号を取得。 彼は、充電式電池としても知られるリチウム電池の製造に成功したことで大きなメリットを持っている人物だ。
リチウム電池とは何だか？
バッテリーは、使用済みエネルギーを蓄えるために使用されるデバイスの一種であることが知られている。 電気を使用する代わりに電気機器は、電池を使用して機器が希望どおりに機能する。 ただし、一定の貯蔵寿命を持つバッテリーの場合、エネルギーがなくなったときに再充電する必要があるバッテリーがあり、一方、交換する必要があるバッテリーもあり。
リチウム電池は、今日最も一般的に使用されている充電式電池だ。
リチウム電池またはリチウムイオン電池とも呼ばれるリチウム電池は、充電式電池だ。 使用中、リチウムイオンは負極から正極に移動する。 バッテリーがエネルギーを使い果たして再充電すると、これらのイオンは正極から負極に戻り。 したがって、リチウム電池は電極材料としてリチウム化合物を使用する。
このバッテリーのおかげで、世界は大きく変わった。 電動自転車、電動バイク、電気自動車、電気のない状態で使用できるコンピューターがあり。 また、機内には大型のロチウム電池を搭載しており、お客様がテレビを見たり、映画を見たり、その他の活動をしたりすることができ。
リチウム電池は、電話、パソコン、車などの身近なデバイスに適用される。
このような多大な貢献により、彼と2人の技術科学者は2019年にノーベル化学賞を共有した。ノーベル賞の総額は999,999米ドルで、したがって、各自が333,333米ドルを共有する。
また、ノーベル賞は博学者の教授にのみ授与されるとよく考えられるが、現実にはそうではないだ。そして吉野さんはその代表的な例だ。彼は私たち機械エンジニアが毎日行うのと同じ仕事をしただけだ。彼はバッテリーの発明に人生を捧げた。彼は、このバッテリーの製造を成功させた米国での特許を除いて、論文も重要な科学的研究も発表していなかった。これは、科学が崇高なものではなく、小さなものから大きなものへと貢献していることを示している。重要のは仕事への情熱でもっているだ。
この話を通して、若い機械技術者がもっと頑張ってくれることを願っています。おそらくいつか、あなたが素晴らしい成果を達成し、現在の伝統的な技術の変化に貢献することを祈ります。
参照元：ウィキペディア、Dancokhi.net
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10
6月
科学技術の進歩を製造業に採用ことは新しい話ではありません。しかし、以前から食品および飲料業界が自動化の道に入ってきたことを知っている人はほとんどいません。この業界には2019年だけの世界の産ロボット新規導入は11000台です。ブランドは、急速に変化する人々の消費習慣に追いつくために、「製造業のデジタル化」を目指して競争しています。この記事では、食品ロボットが業界をどのように変えているかを紹介します。
テクノロジーは、ビジネスの戦略的目標に対して効果的な手段です。
品質管理
品質管理は、食品用ロボットの最も目に見えるメリットの1つです。たとえば、数十年前に人為で作られた食べパンのスライスを食べていると想像してみてください。スライスは等しくなく、スライスの重量は大きく異なり、生産ラインへの人間の介入による汚染のリスクが常にあります。さて、ロボットを生産ラインに追加すると、パンは品質を損なうことなく、汚染のリスクもなく、均等にスライスされ、各スライスの重量はカトマーのニーズに適していることが結果からわかります。機械システムは、製品品質の均一性を確保する上で役割を果たします。
さらに、食品業界には安全と衛生上に対する要求します。それで、自動化の参加により、人間との接触や外部エージェントを制限、細菌感染を回避することができます。同時に、食品業界向けの特機は、滑らかにして、洗いやすくて安全な材料を備えています。
労働者の安全なプロセスを確保
自動化の最も重要なメリットの1つは、労働者のリスクレベルを低減できることです。食品 飲料の製造作業員は、重機、ブレード、化学的危険性、不注意による怪我など、さまざまな安全のリスクに直面しています。また、暑すぎたり寒すぎたりする環境での長時間の働くことも健康に影響します。
その上、コロナヴィルスのパンデミックが消えていない時代に、テクノロジーの採用は社会的距離を確保するのに役立ちます。
企業の職業上のイメージを作成
製品が市場に確固たる足掛かりを得るためには企業は顧客から信用状の開設と第一に考えています。そのため、信頼を維持すように、製造業者は、製品が、製造プロセスから消費者に届いたときまでの製品の品質に対する職業上を肯定する必要があります。安全で、均一で、衛生的で、手頃な価格の製品は、顧客が目指しているものです。製品の不良品や製品回収が発生するたびに、これはビジネスが構築したイメージに深刻な影響します。それから、顧客は競合他社の手に入ります。
食品業界は、自動化の点が他の業界に比べて立ち遅れると標識されました。しかし、時代の急速な発展は、流れに追いつくために変えるほかになりません。特に、コロナウイルスの影響を受ける以来、工場フロアでのロボットの参加は徐々に人間の活動に代わってきました。この変更を推進する理由は
食品規制が増える
デジタル化を要求
効率と持続可能性を集中
消費習慣の変化
社会的距離を確保するための基準
過去20年間で、自動化は食品業界を席巻しました。2019年から2020年まで、食品業界の世界的な成長率は4.45％です。2020年から2021年にかけて、成長率は去年の同期により7.26％に延びました。世界のオンライン販売市場が、2020年から2026年にかけて約28％のCAGR（複合年間成長率）で拡大すると見込みです。長いコンベヤーベルト、AGV、または大容量のフードミキサー、ソーマシン、包装機などの機械はますます改善され、より近代的になり、徐々に馴染みになってきました。まだ困難がありますが、食品・飲料産業への技術的成果の応用の進歩を認めないわけにはいかないんです。
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21
9月
CNC旋盤加工？
機械工学におけるCNC旋盤加工は、ワークピースの円運動とカッターの往復運動（垂直または水平）に基づいて材料を切断する方法です。 CNC旋盤で旋削加工を行う場合、CNC旋盤と呼ばれます。
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産業機械製造OPP株式会社スミカベトナム株式会社サイゴンプレシジョン株式会社アイデアテクノロジートレーニング株式会社輸出機械機器株式会社
過去には、旋盤加工は人間の制御によって操作される機械旋盤で行われていました。ただし、自動化技術の開発以来、統合された自動制御システムを備えたCNC旋盤は、旋削加工プロセスを迅速かつ高精度で実行するのに役立ち、同時に複雑な製品の詳細を短時間で作成できます。
CNC旋盤での加工により、丸削り、テーパー旋削、面取り、溝入れ、フェース旋削のすべての段階が簡素化されます。旋盤で使用される切削工具は旋盤と呼ばれます。
平均法特性
対照的に、工具と静止ワークピースの回転を伴うフライス盤とは異なり、旋削方法はワークピースの円運動と刃先の往復運動に依存します。
切削速度Vの大きさは、基本的にワークの強度、切削抵抗、耐熱性に基づいています。
送りfは、ワークピースの1回転でカッターが移動する距離です。荒削りは大きな送りを使用し、細かい旋削は小さな送りを使用します。送り動作により、切り込みの深さが決まります。
旋削は主に、滑らかなシャフト、テーパー、穴、偏心などの丸い形状の製品部品を作成するために使用されます。
旋削工具は通常、工具ホルダーと交換可能な切削部品で構成されています。通常、さまざまな旋削タイプでは、互換性のあるツールが必要になります。旋削加工方法の旋削タイプについては、この記事の後半で説明します。
現在、CNC旋盤加工は、製品の細部の精度と光沢を大幅に向上させ、生産の生産性の向上にも役立ちます。
粗旋削と微旋削とは何ですか？
製品の細部の完成度に基づいて、ラフターニング、セミフィニッシング、シンターニングがあります。
大まかな利便性
粗面化は、醜い凸状のワークピース表面の一部を除去し、製品パーツの形状の一部を成形し、胚の欠陥を検出するために、ワークピースの外面を剥がすプロセスです。
4-6mmからの切込み深さ。
荒加工に使用される旋盤は、大容量、高剛性を実現する必要があり、荒削りの際の精度はそれほど重要ではありません。
外側の荒削りは、層、セグメント、または組み合わせてカットすることができます。
販売の便利さ
半仕上げ加工は、荒削り後、仕上げ旋削前に行われ、部品の過度の荒削りを取り除き、仕上げ旋削加工をサポートします。
切削深さは2〜4mmです。
便利
仕上げは、表面仕上げの最終的な機械加工プロセスであり、通常、硬質合金またはダイヤモンドブレードを備えた旋削工具を使用して、部品の表面から比較的薄い金属層を除去します。
微旋削時の切削モードでは、送り量や切削深さが非常に小さく、切削速度が非常に速くなります。 アルミニウム合金の旋削速度は1000〜1500m / minに達する可能性があり、銅合金の場合は300〜450 m / min、その他の金属は200〜250m / minになります。
仕上げ加工に使用する旋盤には、高い精度と剛性が求められます。
旋削加工の種類
旋削加工方法は、ワークの加工面に応じて、円筒旋削（丸削り）、頭旋削（フェース旋削）、ボーリング旋削、切削旋削、スロット旋削などのねじ切り、成形に分けられます。
外面を回す
このタイプの旋削旋削は、旋削工具を使用してワークピースの外面を加工することによって最も頻繁に使用され、主に長い円筒旋削、水平円筒旋削、ワイド仕上げ旋削などの円筒面を作成するために使用されます。
裸の顔への利便性
部品の回転軸に垂直な表面を作成する一種の旋削加工で、金属の層がワークピースの上部から除去されます。 このタイプの旋削加工では、フェースブレードナイフ、ストレートヘッドナイフ、カーブヘッドナイフ、ショルダーナイフなど、さまざまなタイプの旋削工具を使用できます。
穴あけ設備
部品にさまざまな直径とサイズの穴を開ける必要がある場合に選択されます。通常、このタイプの旋削は、穴の寸法精度を確保するために、特殊なボーリングマシン、旋盤、および防振旋削工具を使用して行われます。
カットオフに便利
余分なワークの一部を削ったり、ワーク軸から切り取ったりする旋削加工の一種。 このタイプの旋削には、耐久性の高い専用工具が必要です。
メイン旋盤
製品軸に溝を付けるための旋削加工の一種として、スロットツールは回転軸を使用して水平または垂直の送り動作を実行します。 溝の回転には、主に3つのタイプがあります。表面スロット、外部スロット、内部スロットです。
レースターニング
特殊なねじ切り工具を使用すると、このタイプの旋削はねじ切り面の作成に役立ちます。 機械加工ではねじ山旋削法が一般的に使用されていますが、特に小さな穴や小さなねじ山のピッチを回す場合や工具軸の剛性が弱い場合は、通常、ねじを回すときの生産性は高くありません。
形作る人
プロファイルターニングナイフの一種
このタイプの旋削加工では、プロファイル旋削工具を使用します。次に、工具の形状が、垂直プロファイルと水平プロファイルを含めて、パーツ上にコピーされます。
力学におけるCNC旋削加工方法の利点
機械的CNC旋削の高精度は、この加工方法の利点です。CNC機械を使用すると、CNC旋削プロセスにより高い精度が達成されると同時に、高い生産性が向上します。
旋盤での操作と操作の方法は非常にシンプルで、実装も簡単です。
丸削りは、丸型部品を加工する場合に最適な方法です。
CNC旋盤は、旋盤加工に加えて、穴あけ、リーマ加工、面取り、研削、研削などにも使用できるため、高い適用性があります。
平均法のデメリット
メカニックでのcnc旋削の機械加工方法は、部品の形状に大きく依存するため、より複雑な製品の場合は、フライス盤方法が選択されます。
旋削加工の生産性と精度は、旋盤工具、加工材料、旋盤のスキルにも大きく影響されます。
IDEAでの売れ筋商品：
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29
10月
精密機械加工にはさまざまなメリットがあり、製造、自動化、ロボット工学、航空業界など、多くの業界のアプローチを一変させました。しかし、精密機械加工が恩恵を受ける最も重要な産業の1つは、医療産業です。
今日私たちが享受している医療の進歩の多くは、精密機械加工の革新と進歩なしには不可能です。ここでは、精密工学が医学の進歩の現在および将来の状態にどのように影響するかを見ていきます。
機械加工は最も厳しい公差を満たしています
医療業界は、何よりも安全性、精度、正確性が必要な場所の1つです。精密機械加工は、より正確な結果を得るために、外科医の手にフィットする手術器具の正確な寸法を作成するのに役立ちます。
機械加工は、ほんの数年前には不可能だった手術を実現するために使用されるレーザーやロボット工学の複雑な部品を作成するためにも使用されます。機械加工へのアクセスは、医学の進歩につながるさらに多くの発見と革新を生み出すのに役立ちます。これらのツールが機能するには、非常に小さくて正確な部品とチップが必要です。CNCおよびEDM加工ツールでのみ作成できる部品です。
これらのツールは、血管や脳の手術であっても、最高の手術に使用されるため、わずかなずれでも悲惨な結果を招く可能性があります。機械加工は、完全に信頼性が高く安全な、正確で細かく正確なツールを作成します。
材料の多様性と品質に効果的
医療現場で使用する材料は、耐久性、安全性、人体との非反応性、および滅菌能力に関する厳格な基準を満たす必要があります。たとえば、関節置換術は、比類のない強度、弾力性、機能のために、医療用ステンレス鋼またはチタンから作成されることがよくあります。
精密機械加工により、これらの材料を特定の医療用途に必要な複雑で詳細な形状とサイズに巧みに変換することができます。これらの部品の多くは永久に人に埋め込まれるため、厳しい公差を満たし、バリや縞模様をなくすために非常に滑らかな表面を備えている必要があります。
EDMおよびCNC精密加工は、最も硬い材料からでも、これらの精密で滑らかな部品を加工するのに理想的です。これらの機械加工技術により、すべての部品が同一であり、最適な機能のために完全に適合します。
快適性と安全性のための小型化
子供の糖尿病。インスリンを注射するときに糖尿病を患う子供インスリンポンプ、心臓モニター、除細動器は、毎日変容して命を救う医療用インプラントです。しかし、彼らのデザインはかつては大きすぎて扱いにくく、人々が正常に機能することができませんでした。
精密加工のおかげで、これらの設計は、ケーシングやケーブルなど、より小さく、より正確なコンポーネントで小型化されました。これらのインプラントを体内に配置できるようになり、これらのインプラントを使用している人は、移動性と自由な生活を楽しむことができ、比較的普通の生活を送ることができます。
完璧にフィットするカスタムデバイス
精密機械加工により、特定の医療機器をより正確でパーソナライズされたフィット感のためにカスタム設計することもできます。これは、人工膝、人工肢、除細動器などのインプラントなど、人のニーズに正確に適合して一致させる必要のある補綴装置にとって特に重要です。
このような精密なカスタムパーツの設計と作成はシンプルであり、CNC加工で費用対効果が高いため、精密加工はこのニーズを満たすために独自に装備されています。設計はコンピューター制御に入力され、部品は小規模または大規模な実行のために迅速かつ正確に機械加工することができます。
精密機械加工はすでに医療業界の進歩に大きく貢献しており、今後も進歩の不可欠な部分であり続けます。今日、Inverse Solutionsの専門エンジニアに相談して、機械加工が医療業界に与える影響と、それがあなたにもどのように役立つかについて学びましょう。
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10
5月
産業用ロボットのアプリケーションでは、アーム ロボット (ロボット アームとも呼ばれます) が作業の精度と速度に大きな影響を与えます。 この記事では、ロボットアームの使い方を簡単に説明し、良い製品を選ぶ方法と基準を紹介します。 さらに、この記事では、アーム ロボティクスの分野におけるエンタープライズ ランキングと上位 10 社についても言及しています。
1. アームロボットとは
現在の産業用ロボットは、アーム型の垂直多関節ロボットが主流です。 アームロボットは、人間の手のような機械的なアームの一種であり、事前にプログラムされ、プログラムによって連続的に操作および制御されます。
ロボット アームという用語は、マシン デバイス全体を指す場合もあれば、ロボットの大きくて複雑な部分を指す場合もあります。 接続部品は、力と円運動の伝達を可能にする「シャフト」と呼ばれるカップリングによって接続されています。
6軸、2リンク一体型、3関節で可動する万能ロボットアーム。
2.動作原理
アクチュエータ
アクチュエータは、ロボットの関節を構成する重要な要素であり、アームが上下に動き、回転するのを助けます。
動力伝達では、電気が最も一般的な形式ですが、油圧と空圧も一般的に使用されます。一部の部品に使用される油圧は、大きな力が発生しやすく、外的影響が強いという特徴があります。
ギヤードモーター
ギヤードモーターは、モーターのパワーを上げるための装置です。歯数の違う歯車を組み合わせて回転数を1/10に落とすとモーターのパワーは10倍になります。この装置は自転車のスプロケットに似ています。自転車では、ホイールのギアのサイズが常に異なります。通常、自転車は後輪のギアを変更するために使用します。このギアを最大ギアにして、回転数を最小にすれば、ペダルが軽くなり、速度が遅くなり、上り坂でも楽になります。つまり、出力電力を大きくすることができます。
エンコーダー
エンコーダーは、モーター軸の位置（角度）を確認する装置です。エンコーダーを所有することで、ロボットはロボットがどの方向にいて、どこに移動しているかを知ることができます。従来の光学式エンコーダには、モータースピンドルに回転ディスクが装備されています。ディスクにはシステム内で光が通過するスロットがあり、発光ダイオードと受光ユニット (フォト ダイオード) は、両側の光強度... read more
10
6月
神戸大学（日本）の研究チームは、5G 高速モバイル ネットワーク技術を使用して、この国で製造された ヒノトリロボットを介して遠隔手術を行うテストを開始した。
複雑な手術にはヒノトリロボットが使われています。写真：nippon.com
手術をサポートするヒノトリロボットは、過去にがん患者の手術に成功してきましたが、手術を行うためには、依然として医師が手術室にいる必要があり。しかし、この試験では、日本の科学者が通信会社NTTドコモの5G技術を利用して、患者の腹壁血管シミュレーターの遠隔解剖を行うことに成功した。
研究チームは4月16日に、テスト期間中、リアルタイム回線での画像送信やロボットの動作遅延について、指定されたものに比べて遅延はなかったと述べた。今後、同様のテストを何度も行い、画像の伝送速度の変更や情報セキュリティなどの残された課題を解決していきる。
神戸大学の藤沢正人学長によると、この試験の最初の目標は、患者を手術している医師が予期せぬ事態に遭遇したときに、熟練した医師が遠隔で患者をサポートできるようにすることだ。次の段階では、チームは動物実験を実施し、その後、人間での臨床試験に移行する。
これまで、放送局間での安定した伝送は、情報伝送方式によって実現されてきた。 しかし、日本では放送局と病院間の接続品質にばらつきがあり、専用の伝送路の建設には費用がかかり。 5Gネットワークの適用は広く展開されており、将来の遠隔診療のトレンドを実現するためのより実用的で効果的なソリューションだ。
ドゥク・ティン (TTXVN)
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19
10月
AGVにはどのような種類がありますか？
MSK電動フォークAGV
AGVには、ユニットロード、フォークリフト、タガーの3つの主要なタイプがあります。
ユニットロード車両：
これらは、単一の製品（つまり、コイル、モーター）、または製品を含むパレットまたはビンを輸送できる電動車両です。
AGVフォークリフト：
それらはパレットを動かすのに使用されます。
多くのモデルでは、フォークにセンサーがあります（たとえば赤外線センサー）。
無人搬送車のけん引（または牽引車）：
それらは、列車のように、後ろに荷物がある1台以上の非電動車両を引っ張ることができる電動車両です。
彼らは8トンまでの容量を持っています。
また、電動ローラーやベルトなどを備えた昇降可能なトレイを備えており、荷重の自動伝達を保証します。
Xe tự hành AGV, một sản phẩm của IDEA
AGVの主な用途は何ですか？
AGVは、パレット、ローラー、カート、コンテナなど、さまざまな種類の資材の輸送に使用されます。
それらは特に次の用途に適しています。
生産センター：
原材料（紙、鉄鋼、ゴム、金属、プラスチック）の取り扱い。
これには、受け取った資材を倉庫に輸送し、資材を生産ラインに直接配送することが含まれます。
製造工程での製品の輸送。
AGVを使用すると、製品を倉庫から生産/処理ラインに、またはある処理エリアから別の処理エリアに移動できます。
部品や工具の配送。
完成品の輸送。製品がお客様に届くまで、穏やかな取り扱いが必要です。
AGVは正確に制御されたナビゲーションで動作するため、損傷のリスクが最小限に抑えられます。
廃棄物をリサイクルセンターに輸送します。
ロジスティクスセンター（保管/流通）：
製品の保管と取得。
繰り返しの頻繁な動きであるため、パレットの取り扱い。
AGVは、パレットを梱包するパレタイザーから倉庫または出荷ドックに移動できます。
トレーラーを自動的にロードします。
これはAGVのかなり新しい使用法ですが、ますます人気が高まっています。
AGVは、コンベヤーまたはラックからパレットを取り出して、トレーラーに配送できます。
倉庫での製品フローの処理。
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17
6月
私たちは画面上の人々に病気を治してもらった現代のロボットのイメージを見て驚いています。しかし、それをもうすぐ絵空事ではなく、未来を待つ必要はありません。ロボット技術は、人間の健康に直接関係するため、高い精度と専門性を必要とする分野である医療業界に徐々に参入して来ました。国際ロボット連盟（IFR）の報告によると、2016年から2017年までの1年間だけ、業界でのロボットの売上が急速に増加し、2931台を超え、73％増加しました。
医療用ロボットは、エンジニアと医師をつなぐ部門を越えて協力するテクノロジーです。ロボットは、ロジスティクスから手術などの複雑な操作まで、人間の仕事に役立ちます。この記事では、医療分野でロボットが参加する5つの活動について説明します。
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1.病人の看護2.リハビリパンツ3.物流ロボット4.除菌・清掃ロボット5.手術支援ロボット
1.病人の看護
ロボットは、患者の移動の支援、定期的なチェック（体温、血圧、血糖値など）などの日常業務をサポートします。さらに、命令に応じて、食べ物や水をとって、薬を飲む時間を注意することができます。ロボットは、患者のケアの看護師の負荷を削減します。特に、老人院ではロボットは老人と友達にもなります。高齢化への挑戦、認知症やその他の精神疾患に影響された人々の増加は、医療用ロボットのニーズの主な推進力です。
また、Covid-19パンデミックスに対して、ロボットシステムの存在は、オペレーターの健康を確保し、交差感染のリスクを減らすのに役立ちます。
2.リハビリパンツ
一般的なリハビリ支援ロボットは、物を握ったり、骨を曲げたり、脳卒中後の直立を練習したりするなど、普通の人のような動きを行うのを支援する着用可能な骨組みです。技術サポートは、患者により早く回復するのを手伝うだけでなく、看護師の重労働を減らすのにも役立ちます。
3.物流ロボット
典型的な病院は、毎日、薬とご飯の分配、ベッドシーツや汚れた服の輸送など、何千ものタスクを処理しなければなりません。倉庫、薬局、または病院の内部に配置・輸送作業は、ほとんどの時間と人件が必要です。AGV、AMRの登場により、重くて時間のかかるポーター作業の負可を軽減します。ユーザーは監督を実行するだけで、関連するコストが削減されます。
4.除菌・清掃ロボット
医療環境は、最も滅菌と清潔さを必要とする場所です。現在、いくつかの紫外線で表面を消毒し、空気を循環し、スタッフに医療廃棄物を処理するのを手伝うロボットがあります。ロボットは、有毒で危険な環境で働く人間に代わることができます。
5.手術支援ロボット
ロボットシステムは、病巣の柔軟性と正確な位置決めでプログラムされており、手術を行うことができます。手術支援ロボットは、正確な切開能力と最小限の侵襲性により医者を支援し、それによって怪我を制限し、失血を減らし、手術時間を短縮し、脳卒中のリスクを減らし、回復を早めます。
自動化は人々のライフスタイルを改善してきました。それらは、元に取り扱う人間である高精度の要求で、繰り返し操作に徐々に代わってきました。現在、スタッフは単調な作業を行う必要がなく、患者に焦点を当てた研究のためにより多くの時間があります。ロボットがもたらす可能性を考えれば、将来には流れになると見込みます。生活でも、特にヘルスケアにおけるロボットの展開は、長期的な持続可能な開発に貢献し、効率と品質を向上ます。
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