10
5月
産業用ロボットのアプリケーションでは、アーム ロボット (ロボット アームとも呼ばれます) が作業の精度と速度に大きな影響を与えます。 この記事では、ロボットアームの使い方を簡単に説明し、良い製品を選ぶ方法と基準を紹介します。 さらに、この記事では、アーム ロボティクスの分野におけるエンタープライズ ランキングと上位 10 社についても言及しています。
1. アームロボットとは
現在の産業用ロボットは、アーム型の垂直多関節ロボットが主流です。 アームロボットは、人間の手のような機械的なアームの一種であり、事前にプログラムされ、プログラムによって連続的に操作および制御されます。
ロボット アームという用語は、マシン デバイス全体を指す場合もあれば、ロボットの大きくて複雑な部分を指す場合もあります。 接続部品は、力と円運動の伝達を可能にする「シャフト」と呼ばれるカップリングによって接続されています。
6軸、2リンク一体型、3関節で可動する万能ロボットアーム。
2.動作原理
アクチュエータ
アクチュエータは、ロボットの関節を構成する重要な要素であり、アームが上下に動き、回転するのを助けます。
動力伝達では、電気が最も一般的な形式ですが、油圧と空圧も一般的に使用されます。一部の部品に使用される油圧は、大きな力が発生しやすく、外的影響が強いという特徴があります。
ギヤードモーター
ギヤードモーターは、モーターのパワーを上げるための装置です。歯数の違う歯車を組み合わせて回転数を1/10に落とすとモーターのパワーは10倍になります。この装置は自転車のスプロケットに似ています。自転車では、ホイールのギアのサイズが常に異なります。通常、自転車は後輪のギアを変更するために使用します。このギアを最大ギアにして、回転数を最小にすれば、ペダルが軽くなり、速度が遅くなり、上り坂でも楽になります。つまり、出力電力を大きくすることができます。
エンコーダー
エンコーダーは、モーター軸の位置（角度）を確認する装置です。エンコーダーを所有することで、ロボットはロボットがどの方向にいて、どこに移動しているかを知ることができます。従来の光学式エンコーダには、モータースピンドルに回転ディスクが装備されています。ディスクにはシステム内で光が通過するスロットがあり、発光ダイオードと受光ユニット (フォト ダイオード) は、両側の光強度... read more
25
5月
産業用ロボットの導入は加速し続けており、2017年に、年間売上高成長率は30 ％になります。2017年には381,000台以上のロボットが生産業界に販売されました。これは2013年の販売台数の2倍以上です。現在、200万台以上のロボットが産業界で働いています。IFRの「World Robotics 2018, Industrial Robots」レポートによると、この数はほぼ2倍になります。
多年にわたり、自動車部門はロボット販売から製造までを推進してきました。これは急速に変化しています。電気/エレクトロニクス（ E&E ）業界は、間もなくロボット販売売上について主要分野になります。2012年には、E&E分野より自動車メーカーに販売されたロボットの数が2倍になりました。
2017年、自動車分野への供給シェアは、E&E企業への売上シェアより1％だけの方が多かったです。自動車メーカーよりも多くのロボットがエレクトロニクス/電気企業に設置される予定です（ 2017年の成長率に基づく）。自動搬送車、電気自動車などの自動車産業の技術開発がエレクトロニクスによって推進されていることを考えると、もっと早くになる可能性があります。
E&E業界へのロボット売上の伸びは、業界自体の成長と結びついています。E&E市場は2016年に4兆ユーロの価値があり、毎年4 ％以上の成長になると見込みが多いです。世界第2位のスマートフォン輸出国であるベトナムは、現在、世界第7位のロボット市場に上昇しました。
E&Eセクターの拡大は、2017年のマレーシアにおけるロボット売上高の年間52 ％増加の背景にもあります。これは地域の雇用創出にとって良いニュースです。アジア開発銀行は、自動化により、2015年までの10年間にアジアでの開発途上国で毎年3,300万人に雇用が純増したと推定しています。
2017年にE&E業界へのロボットの売上高成長率が33 ％増加したもう1つの理由は、ロボットが実行できるタスクの範囲が拡大していることです。特に電子部品や機器の組み立てでは、ロボットが実行できるタスクの範囲が拡大しています。ロボット自動化は、エレクトロニクスメーカーにとって、ますます実行可能な経済提案です。ロボットは、金属ハウジングの切断からボード上の小さなコンポーネントの組み立て、接着剤の塗布、表面のバフおよび研磨、品質検査の実施、完成品のパッキンおよびパレットを持ち上げまで、生産サイクル全体にわたって使用されます。
電子機器の組み立てには、しばしば壊れやすいミニチュアオブジェクトを非常に迅速かつ正確に配置する必要があります。ロボットは、複数のタスクを定比順番に実行できる必要もあります。グリッパー、ビジョンテクノロジー、フォースセンサーの進歩は、ロボットがますます幅広い生産、組み立て、仕上げ作業に対応できることを意味します。例えば、ロボットは、製品を分類し、コンポーネントを結び付け、奇数の角度でレーベルを取り付けることができるようになりました。
センサーとパワーフォースリミッティング技術（ロボットが労働者と接触すると減速または停止することを保証する）の発展により、ロボットはE&E従業員とワークスペースを共有できるようになりました。メーカーは、これらの協働ロボットを既存の生産ラインに簡単に挿入し、ライン間で素早く移動することができます。この柔軟性は、製品サイクルが数ヶ月しか続かないE&Eで特に重要です。また、ロボットはプログラミングが容易になり、労働者より迅速なリタスクを可能にしています。
産業自動化の進展は、ロボット産業と自動化に必要な設備の多くを生産するE&E産業の成長を促進し、E&Eやその他の製造セクターが効率、品質、安全性を向上させることを可能にします。
(ソース: ifr.org)
IDEAでの売れ筋商品:
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30
8月
JISは、日本工業規格–日本工業規格の略です。 これは、日本の産業活動で使用される特定の基準とガイドラインのセットです。 標準化プロセスは、日本産業標準調査会によって確立され、日本規格連盟を通じて公布されています。
以下は、JIS規格に準拠した日本図面の表面加工と線加工に関連する表の記号です。
上記の共有がお役に立てば幸いです。
ソース：https：//cnc3s.com
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18
6月
以下は世界の産業用のロボット製造企業のリストで、何の国が一番だかIDEAと一緒に推測してみましょう！
一番目：Yaskawa (日本)
日本の電気機械会社。
自動車分野用の組立、ジョイント溶接ロボットを強み。
ロボットの総販売：30万台以上（毎年２万台以上アームロボットを出荷られた）
売上：1500憶円
アームロボットは最近、ベトナム市場にかなり現れた。ホーチミン市、ハノイ、バックニンに会社と事務所が置いた。
ウェブサイト: http://yaskawavn.com/
2番目：ABB（スイス）
様々な分野をする群集（エネルギー、重工業、電気機械など）
ロボット製造分野における、40年以上の経験があり。
主にBMW、 Volkswagenなどというブランドの自動車製造分野における、ロボットを提供する。
総販売数：30万台。
売上：350億ドル。
このブランドはベトナムの産業製造業界に見知らぬ人もないだ。ハイフォンにVinfastの自動車工場でABBの1200台アームロボットを使われている。現在、ABBはベトナムに事務所があった。
ウェブサイト: https://new.abb.com/vn/about/abb-in-vietnam
3番目：FANUC（日本）
この会社はロボット業界と自動制御システムで有名だ。（CNC機械の制御システムの50％以上はFANUCを使っている）
自動車、航空、宇宙に関連分野に強い。
総販売数：25万台。
売上：6200憶円。
FANUCと言えば、ベトナムのエンジニアたちはCNC機械とオペレーティング・システムを思い浮かべる。しかし、このブランドのアームロボットは世界に普及したが、ベトナムであまり人気がないだ。
ウェブサイト: https://www.fanuc.com/
4番目：KuKa（ドイツ ‐ 中国）
ドイツに本社を置き、ロボット製造会社。
自動車産業、化成品、冶金刷る分野に向けに1973年から、ロボットを製造し始めた。
2016年に自動ロボット市場の不況になったせいで、KukaがMidea群集（中国）に買収られた。
総販売数：25万台
売上：29憶ユーロ
中国企業に買収られたが、Kukaの製品は製造出した一つ一つでもドイツ製品の特徴的な点も持っている。現在、ABBと競争して、最先端の機能を備えた新しい革新的な製品を作成するために、研究開発にかなりの投資を行ってきた。
ウェブサイト: https://www.kuka.com/
5番目：Kawasaki (日本)
重工業Kawasaki 会社は飛行機からロケット、地下鉄、船、バイクなど、また、産業用ロボットまでも製造する会社だ。
産業用のロボットを製造する45年経験があり。
Tổng số lượng Robot đã bán: 120.000 総販売ロボット数：12万台
成績がいいだが、ベトナムでは、このブランドがあまり人気がないだ。
ウェブサイト: https://robotics.kawasaki.com/
Vị trí số 6: Nachi-Fujikoshi (Nhật Bản)
6番目：Nachi-Fujikoshi (日本)
ロボット工学の分野における先駆者の一社、1969年からロボットの製造を開始した。
自動車製造ロボット、冶金の分野をリードしている。
ウェブサイト:... read more
27
7月
産業機械産業市場の製造アウトソーシングの需要は日々高まっています。 また、高精度で短時間に大量処理が求められます。 その要件を満たすために、企業は最新の高度なテクノロジーを備えたCNCフライス盤に投資してきました。 この機械は、製品を高水準の品質に加工するのに役立つだけでなく、コンピューター制御システムによる自動操作プロセスのおかげで優れた生産性をもたらします。
では、企業はどのCNCフライス盤を選ぶべきでしょうか？ 異なるタイプは何ですか？ 次の記事は、今日人気のあるCNCフライス盤に答えて分類するのに役立ちます。 これにより、企業は投資決定をより効果的に学び、行うことができます。
I.構造によるCNCフライス盤の分類
1.CNC縦型フライス盤
CNC垂直フライス盤は、テーブルに対して垂直方向に垂直なスピンドル構造を持っています。機械はコンピュータにプログラムされたCNCシステムによって制御されます。
動作時、カッターを含むスピンドルは通常Z方向に上下に移動し、テーブルはX、Y水平方向に前後に移動します。
縦型フライス盤の利点は、加工時間が短く、切削速度が速く、精度が高く、設置時間が短縮されることです。 3軸、4軸、5軸CNC垂直フライス盤などのタイプがあります…構造が軸が多いほど、機械が処理できる複雑さが増し、機械のコストが高くなります。現在生産されている最も一般的なタイプのCNC垂直フライス盤は、3軸CNC垂直フライス盤です。
この機械は、平らな面、スロット、溝などを処理できます。金属、アルミニウム、鉄、鋼などのさまざまな材料を処理できます。
2.CNC水平フライス盤
CNC水平フライス盤は、テーブルと水平方向に平行なスピンドル構造を持っています。 機械はCNCシステムによって制御されるため、この機械には従来のフライス盤に比べて多くの利点があります。
機械の統合制御システムにより、オペレーターは機械加工プロセスを簡単に観察できます。 多くのオペレーターを雇う必要がないため、正確な機械加工を確保し、人件費を節約できます。
横型フライス盤は縦型フライス盤よりもテーブルが大きいため、大きくて重い製品を処理できます。 加工時間を節約し、製品を市場に投入するための高速材料除去率。
この機械は、金型の設計、機械ブロックの処理、ギアボックス、エンジンボックスの処理などによく使用されます。
3.CNCベッドフライス盤
CNCベッドフライス盤は、CNC垂直フライス盤の特殊な形式です。 大型CNCベッドフライス盤のテーブルは頑丈なベースに取り付けられています。 この特殊な構造のおかげで、この機械は大きなシート材料や大きなサイズの部品の処理に非常に適しています。
操作中、テーブルは主軸に垂直に垂直に移動します。 主軸はより柔軟に移動し、他の2方向（X、Z）で前後および上下に移動します。
機械は、金属、非金属、鉄、鋼など、さまざまな材料の詳細を処理できます。詳細は、車のヘッドアセンブリ、クランクシャフト、大径の鋼管ブロック、ギア、フライホイール、機械部品、タンクなど、多くの場合処理されます。 、超ロング、超重量のマシンフレーム、
II。軸番号によるCNCフライス盤の分類
1.3軸CNCフライス盤
機械は、機械の設計に応じて配置されたX、Y、Zの3つの主軸の構造を持っています。 最も一般的なのは、テーブルがX、Y軸で移動するタイプです。主軸のワークピースをZ方向に出し入れする動きと組み合わせます。
この機械は、金属（鉄鋼、銅、アルミニウムなど）などのさまざまな材料を製造でき、機械製造、航空宇宙、機械部品などの多くの産業に適用されます…
2.4軸CNCフライス盤
4軸CNCフライス盤では、全体の構造は3軸フライス盤と同じです。 また、ターンテーブルとA軸を搭載し、より多くの操作が可能です。
機械にA軸を追加してX軸を回転させます.4軸を追加すると、ワークピースを自由に移動、回転、反転させることができます。 加工物を裏返すことで、加工する部品の4面を加工できます。 動作中、テーブル上のワークピースはX、Y軸に沿って移動します。... read more
26
1月
豆腐は大豆から作られ、低いカロリー、脂質、ビタミン、また重要なミネラル を持つものだ。さらに、心臓問題削減、がんを予防する、アンチエイジング剤という質も含まれる。
生豆腐は繊細でかっこいい味。日本の飲食に対して、以下の有名な各種豆腐を見越しないでください：
キニ豆腐（シルケン）やわらかい豆：
以上の豆腐類は、豆乳とニガリ塩水を結び付け、豆腐に沈殿するまで、加熱し。キニ豆腐は、さわやかで甘く滑らかな豆で、冷たいままで、ソース、醬油、ネギ、ワサビと一緒に食べ。しかし、柔らかい表面のシルケンは作りにくいだ。
モメン豆腐‐硬い豆腐：
Silken 豆腐から作られ、強く圧縮してから、固い成形られたものだ。すき焼きなどの日本鍋に作るとき、欠けられない材料の一つだ。
ゴマ豆腐
日本の料理中には豆腐みたいあるが、ゴマ豆腐のように豆乳を固めて、作らないだ。ゴマ、水、クズ粉から作らられ、冷たくして、少し醤油とワサビと一緒にたべる。
油揚げとあつげ–揚げ豆腐：
油揚げは豆腐の一種類で、薄く切る、金色のサクサクと膨らんでいるまで揚げたものだ。この豆腐は、味噌汁、きつねうどん料理に使用するために、さまざまな詰め物を詰めたり、スライスしたりすることができ。 厚いバージョンは油揚げで、豆を揚げて自分で食べることも、ソースと一緒にスープやシチューと一緒に食べることもでき。
コヤ豆腐
これは凍結乾燥豆腐で、通常は水に浸す。 その後、スープで調理し、醤油みりんを添える。
Tofuyo
TofuyoはAwamori酒と米、紅酵母 に長く浸した醗酵の豆腐から作られた豆腐だ。米と紅酵母が醗酵の過程に速くさせる。紅酵母がありから、特別な赤色をもっている豆腐だ。
ソース: www.ittctech-vn.com
www.shinbashi.com.vn
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27
9月
昨今の製造業界では、人件費の高騰や人的トラブルによる問題が大きくなってきています。その流れで生産ラインの自動化は不可欠といっていいほど、重要になってきているのが現状です。そこで今回は、
生産ラインの自動化を検討している
生産効率を改善したい
事例を知りたい
といった悩みにお答えしていきます。
生産ラインの自動化について検討していたり、自動化の現状など気になっている方は、ぜひ参考にしていただければ幸いです。生産ラインを自動化して、
省力化、省人化してコストダウンしたい
生産性アップして売上を上げたい
人的ミスを減らして品質価値を高めたい
どのメーカーの装置、ロボットを使えば効率的かわからない
１．生産ラインを自動化する企業が増えている理由
生産ラインを自動化することの重要さを感じている企業では、すでに自動化に向けての取り組みが行われてします。
自動化の重要性については以前から言われていましたが、どうして最近になって注目され始め、導入する企業が増えてきているのでしょうか。その理由としては、
国内外問わず人件費の高騰
慢性的な人手不足
生産性の見直し
といったことがあげられます。
いままでの製造の流れは、安い賃金で大量の労働者を雇うことで生産性を保っていました。
しかし、最近では海外においても人件費が高くなり、以前までのような生産方法ができなくなってきているというのが現状です。
また、働き方の多様性により、人手不足はどの工場でも起こっています。これからその流れが大きくなっていくことは明らかです。
そうすると、いくら工場で生産したくてもできないような状況になってしまいます。
そこで、生産ラインの自動化が注目されるようになってきました。
２．生産ラインを自動化する目的
生産ラインを自動化する目的について紹介します。
（１）生産性の向上や品質の安定性を高めて利益を最大化する
生産ラインの自動化をする目的は、企業によって変わってくるかと思います。
ただし、共通しているのは「利益を最大化」すること。
生産ラインを自動化することで、「生産性が向上」や「品質の安定性」が期待できます。
最終的には利益に繋がるため、生産設備の自動化はどの企業にとっても検討すべきと言えます。
（２）4M（人・機械・材料・方法）によるマイナス要因を排除する
生産をするにあたって、「生産性」や「品質」には製造の「4M」と呼ばれる以下のことが大きく関係してきます。
Man：作業者・人的な要因
Machine：機械設備・設備的な要因
Material：原材料・材料に関する要因
Method：作業方法・方法に関する要因
製造に関する生産性やトラブルなどは、すべてこの4Mが要因です。
最近では、「Media：情報に関する原因」「Management：管理に関する原因」Environment：環境変化による原因」が加わって「6M1E」なんてことも言われますが、大きくは上記の4Mが重要になってきます。
中でも、「Man：作業者・人的要因」は4Mの中でもっとも重要な部分。なぜなら、他の3Mにすべて関係するからです。
すべての要因に関係している「作業者」を「ロボット」に、つまりは生産ラインを自動化させることによって、生産性や品質の向上に繋がっていきます。
３．生産ラインを自動化するメリット
とは言っても、生産ラインを自動化してどんなメリットがあるのか、具体的にイメージしづらいかと思います。
なので、生産ラインを自動化するメリットを解説します。
生産ラインを自動化するメリットとしては、
生産性の向上
品質の安定
不特定要因の排除
人件費の削減
といったことがあげられます。
（１）生産性の向上
人間が24時間働き続けることは不可能です。
もちろん交代勤務で働き続けることはできますが、やはり限界はあります。
ロボットであれば、24時間365日稼働し続けることが可能。また、人より速いスピードで作業できるため、生産数は格段とアップします。
例として、生産ラインを自動化した設備は、作業者を3分の1にしたにも関わらず、生産量は従来の3倍にアップしたケースもあります。
（２）製品の品質が安定する
どうしても人による手作業では、同じ工程だとしても、
作業者の熟練度
作業者の体調
などの人的要因によって、製品の品質や生産数にバラつきが出てしまいます。
ロボットであれば、だれが操作しても一定の品質を保ち続けることが可能です。
（３）原因が特定しやすく改善までスムーズにできる
製品ができるまでには、さまざまな要因でバラつきが生まれます。
もちろん人的ミス（ヒューマンエラー）により不良品が出ることもありますよね。これは人間である以上避けられません。
これらのヒューマンエラーは、「寝不足で作業が正確でなかったのか」「そもそも生産方法に問題があってたまたま出た欠陥品なのか」あまりにも不鮮明なため対処や改善が難しいのが現状です。
生産ラインを自動化することで、不良品やトラブルが起きたときの原因が特定しやすくなります。また、データを見れば問題点も見つけやすいので、すぐに改善できるでしょう。
（４）人件費の削減につながる
生産ラインを自動化することにより、人件費を大幅に減らすことが期待できます。
工場全体で必要な作業者の人数を減らせますし、作業者が急にやめた場合に必要な人材を確保するための突発的なコストも抑えることも可能です。
４．生産ラインの自動化を導入して改善された事例
※画像はイメージです。
製品名
納入先
用途
実現したこと
使用されている技術
自動車部品の組立装置
自動車業界
省力化・省人化
機械による省力化を実現。手作業でやると、製品にばらつきが発生するものを抑止。
・Z折
ワークを山折り谷折りして収納をする。
ワーク一枚をきれいに折りたたむ高度な技術を使用しています。・自動昇降機
高さを調節する。作業をする方の身長に合わせることができます。・人に優しい装置
装置と人との共同作業をするものなので、手を挟んでも痛くないように調整してあります。・自動速度調整
ロールしながら折っていくので、経が膨らんでいきます。
早く巻きすぎるとワークが破れたり、遅く巻くと
それを防ぐために、ロボットが降りてくる速度と回転速度を調整しています。
PLCで回転スピードと加工スピードの協調性を確立。・治具の多品種対応
ワークの取り外しや取り付けがワンタッチで作れるようにしています。
※画像はイメージです。
製品名
納入先
用途
実現したこと
使用されている技術
工業用インクジェット式のプリンタのヘッドの組立
OA機器業界
省力化
XYZを用いて自動的に接着剤を塗布する。それにより塗布位置・塗布量の安定化を実現し省力化。
・XYZのロボット
塗布位置を任意の位置に指定することが可能。PLC制御を行っています。・接着剤の塗布システム
定量塗布を実現。
一つの装置でUVと接着剤の塗布ができます。・UV照射のシャッター
目で見てしまうと失明の恐れがあるので、シャッターを設けて、外にUVが漏れないようにしています。・接着剤を塗布する前に清掃
清掃をしないとニードの先に接着剤が詰まる可能性があります。そのため、常に清掃してから塗布をし、定量塗布を実現しています。・エリアセンターの取り付け
引き込み位置に人が入ると止まるよう安全に設計
５．生産ラインの自動化に対する課題やデメリット
生産ラインを自動化するとさまざまなメリットがあります。しかし、自動化にはまだまだ課題やデメリットがあります。
なので、自社の状況と目的によって自動化を導入するのか検討しましょう。
今回は、生産ラインの自動化を導入する際に大きく考えられるデメリットや課題点を紹介しておきます。
（１）導入コストがかかる
生産ラインを自動化するにあたって、一番の問題が導入時にかかるコストですよね。
技術者の育成や雇用
関連するライン設備との連携
安全面の確保
など、ロボット導入以外にもコストはかかります。
生産ラインを自動化するにあたって、必要な費用をすべて計算しないといけません。
とは言っても、まずはロボットの導入にどれだけのコストがかかるのか把握しておかないと概算でも計算できないため、見積もりを取っておくのが賢い選択と言えるでしょう。
（２）無人化までは難しい
生産ラインを自動化したとしても、完全な無人化までは難しいのが現状です。
ロボットの調整
メンテナンス管理
細かい部分での人的作業
上記のような、どうしても作業者が必要な部分は、まだまだ自動化するのは難しいかもしれません。
しかし、100％できない訳ではないため、自動化をしてほしい部分があるなら一度相談してみるといいです。
（３）優秀な人材が必要になる
ロボットの導入により、作業者としての人材は必要がなくなります。
しかし、新たにロボットを導入してからは、「操作・管理」ができる人材が必要です。
自社で育成するのか、採用するのか、もちろんそのまま外注に依頼することもできます。
どのような選択にしても、新たな人材は必要なので、考慮しておきましょう。
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03
5月
パンデミック渦中の自動化、新型コロナの産業用ロボット市場への影響
市場の専門家は、世界の産業オートメーション市場、特にロボティクスは年平均成長率(CAGR)約30％で成長すると予測しています。
コボット(Cobot、Collaborative Robots:コラボレーティブロボット、協働ロボットとも言う)と自律移動ロボット(AMR:Autonomous Mobile Robots)は、オートメーション分野における主要技術であり、劇的な変化を遂げつつあります。新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の大流行により、工業生産においてロボットが果たす役割は大きく変わりました。これにはいくつかの理由が考えられます。まず、外出禁止令がもたらした電子商取引の急成長が製造における自動化の役割に大きな構造改革をもたらしたこと。次に、業界のリーダーたちは、製造フロアにおける社会的距離確保のためのガイドラインを遵守するには、ロボットによる解決策が重要であることを確信しました。最後に、クラウド型ロボットや消毒ロボットなどの革新的な技術は、ロボティクスの分野では比較的新しいものですが、パンデミックのために急速な普及を見せています。総合的に判断して、新型コロナウイルス感染症は、柔軟性を受け入れ技術革新に対応するように、産業オートメーション市場を根本的に変えたのです。
「産業オートメーション」とは、より効率的で安全かつ費用対効果の高いファクトリーソリューションを提供するための、相互に接続された機器のシステムを表す包括的な用語です。本稿では、協働ロボットと自律移動ロボットの2種類の機器について説明します。コボットは一般的な産業用ロボットと同じ系統ですが、より「知能が高い」ロボットです。コボットには、環境意識や状況認識を高めるためのセンサーが搭載されています。例えば、大半のコボットは、人が機器に近づくと人とロボット間の距離に比例してロボットの動作速度が遅くなる、ゾーンベースシステムを採用しています。ユーザーが機器に近づくと、ロボットは安全な動作速度に減速します。現在、世界のコボット市場は44％という驚異的な年平均成長率を示しており、中でもヨーロッパが最大のシェアを占めています。しかし、専門家は電子商取引の急速な普及により、やがてアジア太平洋地域が市場を席巻すると予測しています。コボットは独特な「アーム」を備え、アームの機能や動作範囲を変える「プラグ＆プレイ」型エンドエフェクタを使用できます。他方、移動ロボットは年平均成長率が16％で、アジア太平洋地域が最大のセグメントを占めています。
クラウド型ロボットへの流れ
ロボット分野におけるクラウドコンピューティングの登場は、決して驚くことではありません。2010年以降、数十社の大手ロボット企業が独自のクラウド型システムを開発してきました。クラウドコンピューティング、クラウドストレージ、その他のインターネット技術が、移動ロボット市場にも浸透してきたのです。クラウド型ロボティクス向けの技術と市場の需要が存在します。クラウドストレージは無限ともいえる大きな可能性を秘めており、自律移動ロボットは簡単に作業負荷を切り離してオンボード要件を最小化できるため、バッテリ駆動ユニットの効率を高め消費電力を最適化することができます。
最近「スマートファクトリ」の重要性を強調しているロボットメーカーもあります。特に、クラウドベースの保守＆監視も注目されてきました。クラウドベースのヘルスチェックは、ダウンタイムを短縮し、工場の効率を向上させます。ユーザーはロボットの健康状態をリアルタイムで確認し、問題が発生する前に正確に診断し修復することができます。これらはすべて、1つのダッシュボード上で簡単に設定でき、スマートフォンを使って遠隔地からアクセスすることも可能です。さらに、クラウドベース監視ソフトウェアがロボットの製造履歴をすべてマッピングします。ついでこのソフトウェアは、スマートフォンアプリ、ブラウザ、またはデスクトップアプリを介して、ユーザーに製造エラーや最適化のヒントを提供します。
自動生産への移行
Automaticaが2020年の初めに実施した調査では、産業界の意思決定者の80％が、ロボティクスの最も重要な3つの利点を次のように述べています。
従業員が危険な作業から解放される。
製造をロボットを使った新しい作業に素早く転換できる。
製造コストを削減できる。
また、同じ調査から、企業は職場における自動化を次のとおり受け入れています。
ドイツの中小企業では、意思決定者の84％がロボットによる自動化が進むことを予測している。
意思決定者の77％は移動ロボットを使って、迅速に製造の転換を行っている。
中小企業の従業員の76％がロボティクスのトレーニングを希望している。
以上の結果から、業界は明らかに自動生産への移行に舵を切っております。
ロボットを活用した社会的距離の確保
協働ロボットや移動ロボットは、新型コロナウイルス感染症対策の中でニッチなソリューションに分類されます。ロボットを使うことで、工場フロアで社会的距離を確保することができます。新型コロナウイルス感染症の流行前、中小企業は生産コストを削減し、より安全な作業環境を形成するためにロボットを導入していました。コボットによって、メーカーは消費者の要求に応えると同時に、従業員に対して安全な労働環境を提供できるのです。移動ロボットソリューションは、製造フロアで人が頻繁に触れる部分をなくすための鍵となります。
まとめ
結局のところ、今回の新型コロナウイルス感染症によって、産業オートメーション市場は、技術革新と柔軟性を重視した市場へと変化しました。ロボットは、新型コロナウイルス感染症パンデミックの中でメーカーが直面するリスク要因を軽減するために、重要な役割を果たしています。このような変化をうまく利用する企業こそが、市場のリーダーとして浮上してくるのではないでしょうか。
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05
3月
湯葉は日本料理の一般的な材料だ。豆乳を茹でて表面の膜を剥がして作られている。マンサクまたは味噌としても知られる豆腐気は、大豆から作られた製品だ。
湯葉の画像
豆の調理過程で、タンパク質と脂肪を含む豆の薄層が豆のミルク鍋の表面に形成される。人々はこの薄いフィルムを手に取り、それを乾燥させて豆腐を作る。
豆腐は、日本語でToufuと呼ばれ、大豆を使った食品で、通常は特に臭いはないが、調理や調理がとても簡単だ。これは一種のバーフードなので、多くの人、特に菜食主義者にとっては食べやすいだ。
日本では、東風は一般的な食べ物であり、味噌汁、角ジルスープ（ワインの残り物などを使ったスープ）、鍋料理でよく調理される。中国では、豆腐の種類が日本よりもはるかに豊富で、さまざまな料理に加工されている。ベトナム料理、韓国料理、カンボジア料理、タイ料理、ビルマ料理などにも親しまれている。現在、アメリカでは豆腐が好きで食料品店で売られている人も多いだ。
豆乳を炊くと、湯葉と呼ばれるラムスデン現象により、たんぱく質と脂肪の膜が水面に浮き上がる。ベトナム語では、プーチュク、豆腐ケンタッキーと呼ばれ、菜食主義者に使用されるタンパク質が豊富な食品だ。湯葉には、たんぱく質が約50〜55％、脂肪が24〜26％、水分が9％、炭水化物が12％含まれている。
日本では、湯葉は主に菜食主義の料理に使用され、約1200年前に僧侶Saichouが仏典やお茶と一緒に本土からそれを持ってきたときに中国から日本に紹介された。 湯葉は、日本の仏教の祖先の山である比叡山の麓で韻として最初に登場した。 子供たちは、「山の僧侶は生きるために何を食べますか？ 彼はプーチュク（湯葉）と漬物を食べて生きました。」 湯葉料理は、比叡山（現在の滋賀県）にある天台宗の延暦寺から、京都、大海、日光などの商店街に受け継がれた。
出典：https：//japanduhoc.com/
ittctech-vn.com
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25
5月
昨今は農業をはじめとする各業界で、業務効率向上や省人化を目的にさまざまな機器やシステムの導入によって自動化が進められています。
本記事では農業の自動化に着目し、農業の自動化技術の事例についてご紹介していきます。
I.農業自動化とは？
農業には人間が行っているさまざまな作業があり、一つ一つが農作物を作るために欠かせない作業です。そうした作業を、機器やシステムによって代替することが農業における自動化です。代表的な農作業としては、土づくり・整地、種まき、中耕・培土、害虫防除、収穫などが挙げられます。この他にも育てる農作物によって多種多様な作業があり、その数だけ自動化できる作業もあります。
II.メリット
効率化向上・労働力を減らす
世界中で、労働人口が高齢化になっており、都市に集中して来る若者が農業に対して興味がありません。そのため、農業が変化されなければ、労働人口減少を引き起こします。農業の自動化は、労働援助と作業に人員の払底といった課題解決の一手としても注目されています。また、技術改善を頼りにして、生産性の向上も期待できます。
農作物の収穫量増加
多くの農家では収穫量が多いほど売り上げもアップするのが一般的ですが、収穫量を上げるには人員を増やす必要がありました。しかし機器やシステムによって人員を代替し自動化することで、人件費よりも少ないコストで収穫量の増加を図れます。
農作物の質品向上
実際に農業では、品質向上ができれば、卸売業者や店舗などに農作物を卸す際に高値で取引されます。
例えば農薬散布の際に、人力で散布するとムラが出てしまい場所によって農作物の成長にもばらつきが出てしまいます。しかしドローンを活用し農薬散布を自動化することで、ムラなくばらつきがない適切な農作物ができ、品質向上につながります。その他にも農作物の病気を早期に発見するなどの効果も得られます。
環境保全
次のメリットは、肥料や農薬、農業関係の資材による環境への悪影響を防ぐことです。スマート農業により、こうした化学肥料や農薬の使用量を削減したり、場合によってはまったく使わずに栽培することです。科学的進歩により、生産性を維持し、環境保全にも役立つ農業を実現することもできるとわかります。
III.オランダの農業における自動化運搬
オランダのトマト生産施設は、約1628haであり、それに対しての雇用者は5.4人/haで、非常に少人数で運営されています。少人数によるオペレーションを可能にしているのが、システム化と自働化、無人化技術です。
例えば、圃場から収穫物を運ぶ、選果場で積替えするといった、モノの移動のみを行う工程は、無人で行うことができるよう構築されています。無人搬送機は、収穫物が満載の運搬台車を選果エリアまで搬送します。選果エリアでは、自動移載機による積替え、空コンテナの供給が行われます。これにより圃場作業者は収穫作業、調整作業のみに集中することができます。選果場作業者も与えられた作業のみを遂行できます。
IV.日本の室内水耕栽培におけるAGV(無人搬送車)を採用
増えている人口に食糧を提供するのは大きな問題です。質品、有機野菜,無農薬を 期待が高まるとき、生産方式の改善が大切になります。
AGVはこれの答えです。畝の中を通過させることで、特定の分析、監視、作物メンテナンス作業を、自動で正確かつ迅速な方法で、中断することなく行うことができます。この技術により、もっと素早くすることができ、農家は生産性向上のことにも効果的です。
埼玉県羽生市の羽生農場内のレタス生産エリアを自律走行する農業用AGV
無人で搬送し、移載場所でもセンサー感知により自動でコンテナを移載する
まとめ
製造業や物流業だけではなく、農業においてもロボットが活用される時代になりました。ロボットの活用によって誰でも簡単に素早く農作業ができるようになれば、多くの課題を持つ農業が進化し活性化されていくでしょう。
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