21
9月
CNC旋盤加工?
機械工学におけるCNC旋盤加工は、ワークピースの円運動とカッターの往復運動(垂直または水平)に基づいて材料を切断する方法です。 CNC旋盤で旋削加工を行う場合、CNC旋盤と呼ばれます。
過去には、旋盤加工は人間の制御によって操作される機械旋盤で行われていました。ただし、自動化技術の開発以来、統合された自動制御システムを備えたCNC旋盤は、旋削加工プロセスを迅速かつ高精度で実行するのに役立ち、同時に複雑な製品の詳細を短時間で作成できます。
CNC旋盤での加工により、丸削り、テーパー旋削、面取り、溝入れ、フェース旋削のすべての段階が簡素化されます。旋盤で使用される切削工具は旋盤と呼ばれます。
平均法特性
対照的に、工具と静止ワークピースの回転を伴うフライス盤とは異なり、旋削方法はワークピースの円運動と刃先の往復運動に依存します。
切削速度Vの大きさは、基本的にワークの強度、切削抵抗、耐熱性に基づいています。
送りfは、ワークピースの1回転でカッターが移動する距離です。荒削りは大きな送りを使用し、細かい旋削は小さな送りを使用します。送り動作により、切り込みの深さが決まります。
旋削は主に、滑らかなシャフト、テーパー、穴、偏心などの丸い形状の製品部品を作成するために使用されます。
旋削工具は通常、工具ホルダーと交換可能な切削部品で構成されています。通常、さまざまな旋削タイプでは、互換性のあるツールが必要になります。旋削加工方法の旋削タイプについては、この記事の後半で説明します。
現在、CNC旋盤加工は、製品の細部の精度と光沢を大幅に向上させ、生産の生産性の向上にも役立ちます。
粗旋削と微旋削とは何ですか?
製品の細部の完成度に基づいて、ラフターニング、セミフィニッシング、シンターニングがあります。
大まかな利便性
粗面化は、醜い凸状のワークピース表面の一部を除去し、製品パーツの形状の一部を成形し、胚の欠陥を検出するために、ワークピースの外面を剥がすプロセスです。
4-6mmからの切込み深さ。
荒加工に使用される旋盤は、大容量、高剛性を実現する必要があり、荒削りの際の精度はそれほど重要ではありません。
外側の荒削りは、層、セグメント、または組み合わせてカットすることができます。
販売の便利さ
半仕上げ加工は、荒削り後、仕上げ旋削前に行われ、部品の過度の荒削りを取り除き、仕上げ旋削加工をサポートします。
切削深さは2〜4mmです。
便利
仕上げは、表面仕上げの最終的な機械加工プロセスであり、通常、硬質合金またはダイヤモンドブレードを備えた旋削工具を使用して、部品の表面から比較的薄い金属層を除去します。
微旋削時の切削モードでは、送り量や切削深さが非常に小さく、切削速度が非常に速くなります。 アルミニウム合金の旋削速度は1000〜1500m / minに達する可能性があり、銅合金の場合は300〜450 m / min、その他の金属は200〜250m / minになります。
仕上げ加工に使用する旋盤には、高い精度と剛性が求められます。
旋削加工の種類
旋削加工方法は、ワークの加工面に応じて、円筒旋削(丸削り)、頭旋削(フェース旋削)、ボーリング旋削、切削旋削、スロット旋削などのねじ切り、成形に分けられます。
外面を回す
このタイプの旋削旋削は、旋削工具を使用してワークピースの外面を加工することによって最も頻繁に使用され、主に長い円筒旋削、水平円筒旋削、ワイド仕上げ旋削などの円筒面を作成するために使用されます。
裸の顔への利便性
部品の回転軸に垂直な表面を作成する一種の旋削加工で、金属の層がワークピースの上部から除去されます。 このタイプの旋削加工では、フェースブレードナイフ、ストレートヘッドナイフ、カーブヘッドナイフ、ショルダーナイフなど、さまざまなタイプの旋削工具を使用できます。
穴あけ設備
部品にさまざまな直径とサイズの穴を開ける必要がある場合に選択されます。通常、このタイプの旋削は、穴の寸法精度を確保するために、特殊なボーリングマシン、旋盤、および防振旋削工具を使用して行われます。
カットオフに便利
余分なワークの一部を削ったり、ワーク軸から切り取ったりする旋削加工の一種。 このタイプの旋削には、耐久性の高い専用工具が必要です。
メイン旋盤
製品軸に溝を付けるための旋削加工の一種として、スロットツールは回転軸を使用して水平または垂直の送り動作を実行します。 溝の回転には、主に3つのタイプがあります。表面スロット、外部スロット、内部スロットです。
レースターニング
特殊なねじ切り工具を使用すると、このタイプの旋削はねじ切り面の作成に役立ちます。 機械加工ではねじ山旋削法が一般的に使用されていますが、特に小さな穴や小さなねじ山のピッチを回す場合や工具軸の剛性が弱い場合は、通常、ねじを回すときの生産性は高くありません。
形作る人
プロファイルターニングナイフの一種
このタイプの旋削加工では、プロファイル旋削工具を使用します。次に、工具の形状が、垂直プロファイルと水平プロファイルを含めて、パーツ上にコピーされます。
力学におけるCNC旋削加工方法の利点
機械的CNC旋削の高精度は、この加工方法の利点です。CNC機械を使用すると、CNC旋削プロセスにより高い精度が達成されると同時に、高い生産性が向上します。
旋盤での操作と操作の方法は非常にシンプルで、実装も簡単です。
丸削りは、丸型部品を加工する場合に最適な方法です。
CNC旋盤は、旋盤加工に加えて、穴あけ、リーマ加工、面取り、研削、研削などにも使用できるため、高い適用性があります。
平均法のデメリット
メカニックでのcnc旋削の機械加工方法は、部品の形状に大きく依存するため、より複雑な製品の場合は、フライス盤方法が選択されます。
旋削加工の生産性と精度は、旋盤工具、加工材料、旋盤のスキルにも大きく影響されます。
IDEAでの売れ筋商品:
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30
8月
JISは、日本工業規格–日本工業規格の略です。 これは、日本の産業活動で使用される特定の基準とガイドラインのセットです。 標準化プロセスは、日本産業標準調査会によって確立され、日本規格連盟を通じて公布されています。
以下は、JIS規格に準拠した日本図面の表面加工と線加工に関連する表の記号です。
上記の共有がお役に立てば幸いです。
ソース:https://cnc3s.com
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16
11月
あなたが自動化の分野で働いている人、またはロボットに情熱を持っている人なら、きっと産業用ロボットの概念を知っているでしょう.この記事では、ロボットではなく、工業生産で使用されるロボットについてのみ言及します.ホンダや、ハリウッド映画に登場するロボットが土地を侵略することを目的としています!
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産業用ロボットとは歴史が始まる?
工場初の産業用ロボット、ユニメイトロボットのイメージ。
産業用ロボットというと、大小さまざまなロボット、6軸、3軸、スカラなどのロボットアームが工場内で自動稼働しているイメージを思い浮かべますが、産業用ロボットの祖先は誰なのか?その形成と発展の歴史は? 今日の投稿で、調べてみましょう。
産業用ロボットとは
ウィキペディアによると、Industrial Robotics とも呼ばれる産業用ロボットは、工業生産で使用されるロボットです。 産業用ロボットは自動でプログラム可能で、2 つ以上の軸で移動できます。
ロボットの典型的な用途には、梱包、製品分類、自動車および航空機シェルの工場での塗料のスプレー、… プラスチック射出技術、積み降ろし、ピッキングなどがあります。商品、輸送、製品の再配置、自動で使用されます。溶融金属などを注ぐために鋳造業界で適用される溶接。
歴史が始まる?
ジョージ・チャールズ・デボル Jr. (1912 年 2 月 20 日 – 2011 年... read more
27
8月
業界では、ライフデバイスの製造に使用される金属、合金、および非金属材料の使用は非常に多様です。 それぞれの素材には、機械製造を目的とした独自の特徴があります。
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機械材料とは何ですか?チップ材質とは?機械加工におけるチップ材料グループ記号機械加工で選択する機械材料はどれですか?
金属加工は、機械工学業界で一般的な用語であり、機械(フライス盤、旋削、穴あけ、リーミング、タッピングなど)、技術、さまざまな金属切削工具の適用、さらには物理的原理を使用したすべての操作を表すために使用されます。図面の技術的要件に従って、形状、サイズ、および精度が高精度の製品を作成します。
機械材料とは何ですか?
簡単に言えば、機械的材料は、人間が機械的製造プロセスで使用する物質または化合物です。 そこから、生活に使われる製品や機械を作りましょう。 冷凍装置、機械、技術ツール、建設、建物など。
これらの材料の研究、発見、使用は生命にとって重要です。 それは機械産業が急速に発展するのを助けます。 同時に、実際の人間の使用のニーズを効果的に満たします。
チップ材質とは?
切りくず材料は、機械加工プロセスに直接影響する重要なパラメータの1つです。高い結果を得るには、材料の特性を理解する必要があります。材料の種類ごとに独自の特性があります。異なる特性。
機械加工におけるチップ材料グループ記号
金属加工および精密機械産業は、さまざまな材料から機械加工されたさまざまな部品を製造しています。 各材料には、合金化係数、熱処理、硬度などの影響を受ける独自の物理的および化学的特性があります。
これらの特性は、工具形状、コーティング、および切削モードの選択に影響を与えます。 この選択を容易にするために、チップ材料はISO規格に従って6つの主要なグループに分けられ、各グループには固有の被削性特性があります。
ISO P-鋼は、非合金材料から高合金材料までの最大の材料グループであり、鋳鋼とフェライト系およびマルテンサイト系ステンレス鋼の両方が含まれます。被削性は概ね良好ですが、材料の硬度や炭素含有量などにより大きく異なります。
ISO USA-ステンレス鋼:最低12%のクロムを含む合金材料です。他の可能な合金には、ニッケルとモリブデンが含まれます。フェライト系、マルテンサイト系、オーステナイト系、オーステナイト系-フェライト系(二相)などのさまざまな条件で、さまざまな材料が生成されます。これらの材料を加工する際の共通点の1つは、刃先が高熱を発生し、工具の急速な摩耗とスタイを引き起こすことです。
ISO K –鋳鉄:鋼とは対照的に、鋳鉄を処理すると、短く細断された切りくずが生成されます。ねずみ鋳鉄(GCI)とダクタイル鋳鉄(MCI)は機械加工が非常に簡単ですが、球状鋳鉄(NCI)は加工がより困難になります。すべての鋳鉄にはSiCが含まれているため、ナイフの刃先はすぐに摩耗します。
ISO N-非鉄金属は、アルミニウム、銅、真ちゅうなどのより柔らかい金属です。13%のSi含有量のアルミニウムは非常に研磨性があります。通常、このグループの材料を処理するために、鋭いエッジと鋭いエッジを持つナイフが選択されます。
ISO S-耐熱超合金には、高度に合金化された鉄、ニッケル、コバルト、チタンをベースにした材料が多数含まれています。それらは粘着性を生み出し、熱を発生させ、麦粒腫の現象を引き起こし、切断プロセス中に硬化します。それらはISOM材料に非常に似ていますが、切断がはるかに難しく、工具寿命を縮めます。
ISO H-このグループには、硬度45〜65 HRCの鋼と、約400〜600HBの冷鋳鉄が含まれます。硬度が高いため、加工が困難です。これらの材料は、切削プロセス中に熱を発生させ、工具の摩耗を引き起こします。
ISOなし-熱可塑性、サーモセット、GFRP(ガラス繊維/樹脂再構築ポリマー)、CFRP(炭素繊維強化プラスチック)、炭素繊維複合材、アラミド繊維強化樹脂、硬質ゴム、グラファイト(スキル)。現在、さまざまな業界、特に航空宇宙業界で、複合材がより多く使用されています。
機械加工で選択する機械材料はどれですか?
どの材料を処理に選択するかは、製品と材料の特性に大きく依存します。 製品ごとに仕様や要件が異なるためです。... read more
30
6月
今日、大規模および中規模の工場は、インダストリーレボリューション4.0というトラックに追いつくためにデジタル化を急いでいます。工場の生産性を最適化し、発生するコストを最小限に抑えるために、多くの科学技術の成果が徐々に適用されています。AGVは、妥当な費用と労働者をサポートするための柔軟な機能により、製造スペースでおなじみの無人搬送車です。近年、AMRの導入により、自動搬送車システムの新たな転換点になってきました。
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I.AMRの特徴II.生活におけるAMRの適用
I.AMRの特徴
AMR(Autonomous Mobile Robots)は、自律走行型の自律移動ロボットとも呼ばれます。AMRとAGVはどちらも、工場や倉庫の商品を特定の場所に輸送するという一般目的を持っています。それは多くの動きと労力を必要とする作業で人間をサポすることです。ただし、AGVと比較したAMRの新機能は、いくつかの分析だと紹介したいと思います。
1.安全性
AMRは、近くの環境を認識するために高度なセンサーとプロセッサーを使用します。AI、MLアルゴリズムに基づいて自律的に動作します。AMRには、LiDAR(光検出と測距)、UWB(超広帯域)、カメラ、超音波などのセンサーが装備されており、アクティブエリアをマッピングします。障害物がある場合、ほとんどのAGVは減速して停止します。特に、AMRは障害物を柔軟に回避し、別の方法で作業を続けることができます。それで、ロボットが独立して動作する場合、またはロボットが人間と連携して動作する場合に対して、スタッフは完全にすることができます。
2.柔軟性
どちらかというと、電車と車の画像のような2つのデバイスAGVとAMR。AGVは列車のようなもので、固定された線路で動作します。逆に、AMRは、渋滞に遭ったときに車が路上を自由に移動できるように、柔軟に方向を変えることができます。通常、AGVは、移動できるようにするためのラインの作成、磁気テープの取り付けなど、インフラを刷新する必要があります。AMRでは、ローカライズによりナビゲーション装置は必要ありません。
II.生活におけるAMRの適用
1.病院および医療施設
AMRは、看護師の調整の下、入院室での医療機器、医薬品、または汚れた衣服の輸送をサポートします。特に、新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の流行が広がっていたときでさえ、AMRは、不妊の場所に入る人々に取って代わることができたとき、医師にとって効果的な武器でした。これにより、相互汚染の可能性が減少します。
2.倉庫
AMRは、倉庫内を柔軟に移動したり、輸送をサポートしたり、ものを持ち上げたり、製品コードをスキャンしたりできます。AMRはマルチタスクできるため、時間と労力を最適化できます。その上、ロボットの参加により、人為的な誤が制限され、在庫管理が瞬く間に行われます。
3.レストランホテル
信じられないと思われるかもしれませんが、AMRは、食事の配達や洗濯用の衣服の受け取り、ゴミ、ゲストの部屋への正しい案内などの日常業務を行うことをスタッフに完全に取って代わることができます。サービス業界におけるAMRの存在は、管理をサポートするだけでなく、事業所のハイライトを作成します
AGVとAMRはどちらも人間にとって有用です。ただし、それらの間には異なるアプリケーションがあります。AGVは、原材料の輸送、仕分け、梱包など、固定、複雑さの低い、反復的なタスクに対してより効率的です。AMRを使用すると、より多くの分野で使用され、ロジスティクス、検査、建設など、より高い柔軟性、より大きなワークスペースを必要とするタスクに適しています。
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27
9月
昨今の製造業界では、人件費の高騰や人的トラブルによる問題が大きくなってきています。その流れで生産ラインの自動化は不可欠といっていいほど、重要になってきているのが現状です。そこで今回は、
生産ラインの自動化を検討している
生産効率を改善したい
事例を知りたい
といった悩みにお答えしていきます。
生産ラインの自動化について検討していたり、自動化の現状など気になっている方は、ぜひ参考にしていただければ幸いです。生産ラインを自動化して、
省力化、省人化してコストダウンしたい
生産性アップして売上を上げたい
人的ミスを減らして品質価値を高めたい
どのメーカーの装置、ロボットを使えば効率的かわからない
1.生産ラインを自動化する企業が増えている理由
生産ラインを自動化することの重要さを感じている企業では、すでに自動化に向けての取り組みが行われてします。
自動化の重要性については以前から言われていましたが、どうして最近になって注目され始め、導入する企業が増えてきているのでしょうか。その理由としては、
国内外問わず人件費の高騰
慢性的な人手不足
生産性の見直し
といったことがあげられます。
いままでの製造の流れは、安い賃金で大量の労働者を雇うことで生産性を保っていました。
しかし、最近では海外においても人件費が高くなり、以前までのような生産方法ができなくなってきているというのが現状です。
また、働き方の多様性により、人手不足はどの工場でも起こっています。これからその流れが大きくなっていくことは明らかです。
そうすると、いくら工場で生産したくてもできないような状況になってしまいます。
そこで、生産ラインの自動化が注目されるようになってきました。
2.生産ラインを自動化する目的
生産ラインを自動化する目的について紹介します。
(1)生産性の向上や品質の安定性を高めて利益を最大化する
生産ラインの自動化をする目的は、企業によって変わってくるかと思います。
ただし、共通しているのは「利益を最大化」すること。
生産ラインを自動化することで、「生産性が向上」や「品質の安定性」が期待できます。
最終的には利益に繋がるため、生産設備の自動化はどの企業にとっても検討すべきと言えます。
(2)4M(人・機械・材料・方法)によるマイナス要因を排除する
生産をするにあたって、「生産性」や「品質」には製造の「4M」と呼ばれる以下のことが大きく関係してきます。
Man:作業者・人的な要因
Machine:機械設備・設備的な要因
Material:原材料・材料に関する要因
Method:作業方法・方法に関する要因
製造に関する生産性やトラブルなどは、すべてこの4Mが要因です。
最近では、「Media:情報に関する原因」「Management:管理に関する原因」Environment:環境変化による原因」が加わって「6M1E」なんてことも言われますが、大きくは上記の4Mが重要になってきます。
中でも、「Man:作業者・人的要因」は4Mの中でもっとも重要な部分。なぜなら、他の3Mにすべて関係するからです。
すべての要因に関係している「作業者」を「ロボット」に、つまりは生産ラインを自動化させることによって、生産性や品質の向上に繋がっていきます。
3.生産ラインを自動化するメリット
とは言っても、生産ラインを自動化してどんなメリットがあるのか、具体的にイメージしづらいかと思います。
なので、生産ラインを自動化するメリットを解説します。
生産ラインを自動化するメリットとしては、
生産性の向上
品質の安定
不特定要因の排除
人件費の削減
といったことがあげられます。
(1)生産性の向上
人間が24時間働き続けることは不可能です。
もちろん交代勤務で働き続けることはできますが、やはり限界はあります。
ロボットであれば、24時間365日稼働し続けることが可能。また、人より速いスピードで作業できるため、生産数は格段とアップします。
例として、生産ラインを自動化した設備は、作業者を3分の1にしたにも関わらず、生産量は従来の3倍にアップしたケースもあります。
(2)製品の品質が安定する
どうしても人による手作業では、同じ工程だとしても、
作業者の熟練度
作業者の体調
などの人的要因によって、製品の品質や生産数にバラつきが出てしまいます。
ロボットであれば、だれが操作しても一定の品質を保ち続けることが可能です。
(3)原因が特定しやすく改善までスムーズにできる
製品ができるまでには、さまざまな要因でバラつきが生まれます。
もちろん人的ミス(ヒューマンエラー)により不良品が出ることもありますよね。これは人間である以上避けられません。
これらのヒューマンエラーは、「寝不足で作業が正確でなかったのか」「そもそも生産方法に問題があってたまたま出た欠陥品なのか」あまりにも不鮮明なため対処や改善が難しいのが現状です。
生産ラインを自動化することで、不良品やトラブルが起きたときの原因が特定しやすくなります。また、データを見れば問題点も見つけやすいので、すぐに改善できるでしょう。
(4)人件費の削減につながる
生産ラインを自動化することにより、人件費を大幅に減らすことが期待できます。
工場全体で必要な作業者の人数を減らせますし、作業者が急にやめた場合に必要な人材を確保するための突発的なコストも抑えることも可能です。
4.生産ラインの自動化を導入して改善された事例
※画像はイメージです。
製品名
納入先
用途
実現したこと
使用されている技術
自動車部品の組立装置
自動車業界
省力化・省人化
機械による省力化を実現。手作業でやると、製品にばらつきが発生するものを抑止。
・Z折
ワークを山折り谷折りして収納をする。
ワーク一枚をきれいに折りたたむ高度な技術を使用しています。・自動昇降機
高さを調節する。作業をする方の身長に合わせることができます。・人に優しい装置
装置と人との共同作業をするものなので、手を挟んでも痛くないように調整してあります。・自動速度調整
ロールしながら折っていくので、経が膨らんでいきます。
早く巻きすぎるとワークが破れたり、遅く巻くと
それを防ぐために、ロボットが降りてくる速度と回転速度を調整しています。
PLCで回転スピードと加工スピードの協調性を確立。・治具の多品種対応
ワークの取り外しや取り付けがワンタッチで作れるようにしています。
※画像はイメージです。
製品名
納入先
用途
実現したこと
使用されている技術
工業用インクジェット式のプリンタのヘッドの組立
OA機器業界
省力化
XYZを用いて自動的に接着剤を塗布する。それにより塗布位置・塗布量の安定化を実現し省力化。
・XYZのロボット
塗布位置を任意の位置に指定することが可能。PLC制御を行っています。・接着剤の塗布システム
定量塗布を実現。
一つの装置でUVと接着剤の塗布ができます。・UV照射のシャッター
目で見てしまうと失明の恐れがあるので、シャッターを設けて、外にUVが漏れないようにしています。・接着剤を塗布する前に清掃
清掃をしないとニードの先に接着剤が詰まる可能性があります。そのため、常に清掃してから塗布をし、定量塗布を実現しています。・エリアセンターの取り付け
引き込み位置に人が入ると止まるよう安全に設計
5.生産ラインの自動化に対する課題やデメリット
生産ラインを自動化するとさまざまなメリットがあります。しかし、自動化にはまだまだ課題やデメリットがあります。
なので、自社の状況と目的によって自動化を導入するのか検討しましょう。
今回は、生産ラインの自動化を導入する際に大きく考えられるデメリットや課題点を紹介しておきます。
(1)導入コストがかかる
生産ラインを自動化するにあたって、一番の問題が導入時にかかるコストですよね。
技術者の育成や雇用
関連するライン設備との連携
安全面の確保
など、ロボット導入以外にもコストはかかります。
生産ラインを自動化するにあたって、必要な費用をすべて計算しないといけません。
とは言っても、まずはロボットの導入にどれだけのコストがかかるのか把握しておかないと概算でも計算できないため、見積もりを取っておくのが賢い選択と言えるでしょう。
(2)無人化までは難しい
生産ラインを自動化したとしても、完全な無人化までは難しいのが現状です。
ロボットの調整
メンテナンス管理
細かい部分での人的作業
上記のような、どうしても作業者が必要な部分は、まだまだ自動化するのは難しいかもしれません。
しかし、100%できない訳ではないため、自動化をしてほしい部分があるなら一度相談してみるといいです。
(3)優秀な人材が必要になる
ロボットの導入により、作業者としての人材は必要がなくなります。
しかし、新たにロボットを導入してからは、「操作・管理」ができる人材が必要です。
自社で育成するのか、採用するのか、もちろんそのまま外注に依頼することもできます。
どのような選択にしても、新たな人材は必要なので、考慮しておきましょう。
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10
5月
産業用ロボットのアプリケーションでは、アーム ロボット (ロボット アームとも呼ばれます) が作業の精度と速度に大きな影響を与えます。 この記事では、ロボットアームの使い方を簡単に説明し、良い製品を選ぶ方法と基準を紹介します。 さらに、この記事では、アーム ロボティクスの分野におけるエンタープライズ ランキングと上位 10 社についても言及しています。
1. アームロボットとは
現在の産業用ロボットは、アーム型の垂直多関節ロボットが主流です。 アームロボットは、人間の手のような機械的なアームの一種であり、事前にプログラムされ、プログラムによって連続的に操作および制御されます。
ロボット アームという用語は、マシン デバイス全体を指す場合もあれば、ロボットの大きくて複雑な部分を指す場合もあります。 接続部品は、力と円運動の伝達を可能にする「シャフト」と呼ばれるカップリングによって接続されています。
6軸、2リンク一体型、3関節で可動する万能ロボットアーム。
2.動作原理
アクチュエータ
アクチュエータは、ロボットの関節を構成する重要な要素であり、アームが上下に動き、回転するのを助けます。
動力伝達では、電気が最も一般的な形式ですが、油圧と空圧も一般的に使用されます。一部の部品に使用される油圧は、大きな力が発生しやすく、外的影響が強いという特徴があります。
ギヤードモーター
ギヤードモーターは、モーターのパワーを上げるための装置です。歯数の違う歯車を組み合わせて回転数を1/10に落とすとモーターのパワーは10倍になります。この装置は自転車のスプロケットに似ています。自転車では、ホイールのギアのサイズが常に異なります。通常、自転車は後輪のギアを変更するために使用します。このギアを最大ギアにして、回転数を最小にすれば、ペダルが軽くなり、速度が遅くなり、上り坂でも楽になります。つまり、出力電力を大きくすることができます。
エンコーダー
エンコーダーは、モーター軸の位置(角度)を確認する装置です。エンコーダーを所有することで、ロボットはロボットがどの方向にいて、どこに移動しているかを知ることができます。従来の光学式エンコーダには、モータースピンドルに回転ディスクが装備されています。ディスクにはシステム内で光が通過するスロットがあり、発光ダイオードと受光ユニット (フォト ダイオード) は、両側の光強度... read more
20
2月
豆腐はたんぱく質を主成分とする栄養成分を含み、100グラムの豆腐はたんぱく質含有量が34%以上であり、さらに豆腐には8つのアミノ酸、ミネラル、カルシウムが含まれており、人の健康に非常に役立つことだ。
血中脂肪と脂肪肝は、多くの危険な合併症を引き起こしやすい2つの病気だ。シンプルでわかりやすい東洋医学の治療法で、それは治療プロセス中に患者をサポートするのに役立つ。
大豆製品は、脂肪の多い血液を持っている人に適しています。
血中の脂肪は、コレステロールとトリグリセリドが上昇する現象です。この病気はしばしばアテローム性動脈硬化症、脳血管障害、そして非常に危険な心筋梗塞を引き起こす。
東洋医学によると、高血圧は停滞、脂肪の発現、太りすぎ、重さの感覚、食欲不振、過敏性、頭痛、めまいに対応する。
脂肪の多い血液を治療するための薬:
椎茸10g、キクラゲ10gを取り、水に浸して開花させ、洗い、細かく切り、肉で煮てスープのように食べる。
普通のご飯60g、大根の種15gを取り。お粥を炊くまで炊き、大根の種を加え、調味料は調味料でした味だ。
黒ゴマ60gを取り、焙煎し、こすり落とし、砂糖で煮て、とても美味しいお茶を作り。
1日1〜2杯の豆乳を飲み、豆腐(豆腐)、豆腐などの大豆製品を食べる。
青豆100g、酸っぱいアプリコット50g、白砂糖50gを使います。青豆と酸っぱいアプリコットを柔らかくなるまで茹で、砂糖を加え、よくかき混ぜ、冷ましてから食べる。
青豆、お粥に炊くのに十分な量のご飯、氷砂糖と一緒に食べる。
黒キクラゲ30g、ご飯30g、新鮮なセロリ100gを用意し。キクラゲが咲き乱れ、野菜を洗う必要があり。すべてお粥に調理され、非常によく食べられた。
新鮮なニンニクの皮をむき、毎食2〜3クローブを食べる。にんにくは辛いので1日5g以上は使用しないでください。腹痛のある人は利用すぎてはいないだ。
注:高脂血症の人は、動物の臓器、卵黄、アヒル、動物性脂肪、砂糖などの食品を食べたり制限したりしないでください。また、アルコールを多く使用しないでください。
脂肪肝治療:
感染性肝疾患は、肥満、高血圧、糖尿病、アルコール乱用のある人によく見られます。普通の人では、肝臓の脂肪の量はわずか3.5%-5%を占めています。しかし、患者の場合、肝細胞の脂肪量は最大60〜70%になることがあり。
脾臓や気が弱く、倦怠感、しびれ、指や足の指の冷えなどによる肝臓の脂肪を治します。精神の鈍さ、息切れ、食欲不振、消化が遅い、顔や目が腫れている、便が緩んでいる:霊芝10g、高麗人参10g、白海豆20g、普通米50-100gを使用してください。ダンジンセン、スライスした霊芝を海豆で30分間調理した後、普通のご飯で洗い、調理するまで煮て、朝と夕方に2人前に分けた。
または、大豆50g、ピーナッツ10gを洗浄し、水に約半日浸し、500mlの水を加えて微粉末にし、水を絞り出して残留物を取り除く。ジュースを沸騰させ、白砂糖を加え、分けて、朝と午後はまだ熱いうちに飲み。
ガスの停滞、うっ血による肝臓の脂肪を治す:40gのセイヨウカリン(または猫のリンゴ)、10gの蜂蜜を使用します。ソントラは洗って半分にし、水で約30分間調理した後、広げて蜂蜜を混ぜ、分けて1日中食べ。
腎不全による肝臓の脂肪を治す:冬虫夏草10g、椎茸20g、豆腐200gを使用します。冬虫夏草と椎茸は水に浸して咲きます。タイの椎茸は豆腐と冬虫夏草だけで炒め、水を加えて30分ほど煮て、十分な味付けをします。分けてご飯と一緒に食べる。この治療法は、脂肪肝、右下象限の痛み、めまい、目の錯乱、耳鳴り、脱力感、薄くて熱い手のひら、足、口渇などの人に使用され。
肥満の人によく見られる内部抵抗が低いため、肝臓の脂肪を治します。250gのみかんの皮、300gの柳の種を使用します。 両方とも洗って乾かし、細かく挽いて瓶に入れて徐々に使います。 ぬるま湯で1日2回、毎回15g飲んでください。 2ヶ月間の治療。
アルコール中毒によって引き起こされた肝臓の脂肪を治します:15gの新鮮なキャッサバの花、60gの新鮮な蓮の葉または30gの乾燥した蓮の葉を使用してください。 タイの蓮の葉は色とりどりで、キャッサバの花はお茶の代わりに飲みます。
ソース:tuoitre.vn
ittctech-vn.com
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05
6月
ロボットが大学のプログラムを完了するために人工知能 (AI) を適用するという話は、この時代ではそれほど奇妙ではないだ。
BINA48というロボット
最近、米国では、BINA48 という AI ロボットがノートルダム大学 (NDNU) の心理学試験に合格し、世界で初めて大学のプログラムを修了したロボットになった。心理学の准教授であり、NDNU の実用的文脈学習研究センターの所長である William Barry 氏は、BINA48 の成果は「驚くべき」ものであるとコメントした。
BINA48 は頭と胸だけのロボットで、周囲の人々の声を聞き、見、対話することができる。このロボットは、2010 年に発売された Hanson Robots Company によって開発されました。BINA48... read more
21
7月
誰もが日本の機械図面を深く理解し、正しく読むことができるわけではありません。 では、どのように図面を正しく読むのですか? 以下の記事で日本の機械図面の読み方を一緒に学びましょう。
JIS規格とは何ですか?
JIS規格(英語:日本工業規格)は、この国の産業活動で使用されている日本の工業規格です。
ベトナムの図面とは異なり、日本の図面は端から垂直への投影レイアウトを持ち、JIS規格である第3角度投影法(図)に従って使用されます。 また、処理内容が複雑で処理要件が明確に示されている場合は、切断図を使用して図面を抽出します。
日本の機械図面(JIS)の読み方
JIS規格に準拠したプロジェクションのレイアウトと作成方法を理解するには、以下をお読みください。
図にシンボル平面がある長方形のボックスがあるとします。
外から見ると、オブジェクトが平面を通過し、対応する線(表示または非表示)とともに長方形のボックスの面を示しています。
ボックスの平面(以下に表示)を開くと、それぞれの面に対応するオブジェクトの投影が表示されます。
同じ平面上に広がるボックスの平面は、オブジェクトの投影平面になります。
その結果、各オブジェクトには6つの対応する平面がありますが、通常は3つの面だけで十分です。単純な場合は2つの投影ですが、複雑な場合は、最大6つの面を投影し、すべてのオブジェクトを表示するために画像を切り取って抽出する必要があります。その中で、プロジェクションは常にオブジェクト全体を見ることができるメインビューを持っています。
明るいオブジェクトの2Dモデルから投影を描画します
上記の基準を適用することに加えて、正確かつ迅速に描画できるようにオブジェクトを想像する方法も知っている必要があります。
–オブジェクトから、次の2D投影を描画します。
–上記のように、対応する投影を描画して配置します。
描画するときは、オブジェクトを最も明確かつ簡単に視覚化できる面を描画する必要があります。 同時に、オブジェクトを視覚化するのに十分なだけ、破線の方向と投影の数を制限します。
2Dモデルの投影から実際のオブジェクトを構築する
2Dビューから実際のボディを構築するには、技術者は上の画像を表示するルールを習得する必要があります。
2D図面からオブジェクトの作成まで、3Dオブジェクトを視覚化する必要があります。 これは、設計図を読むことの究極の目標です。
– 2D投影から、次のようにオブジェクトを作成します。
編集を開始するときは、画像がオブジェクトを使用するように、投影からオブジェクトをスケッチする必要があります。 次に、残りの形状に基づいて次のオブジェクトを作成し、ブロックをカットまたは追加できます。
参照元:blog.mecsu.vn
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