10
5月
産業用ロボットのアプリケーションでは、アーム ロボット (ロボット アームとも呼ばれます) が作業の精度と速度に大きな影響を与えます。 この記事では、ロボットアームの使い方を簡単に説明し、良い製品を選ぶ方法と基準を紹介します。 さらに、この記事では、アーム ロボティクスの分野におけるエンタープライズ ランキングと上位 10 社についても言及しています。
1. アームロボットとは
現在の産業用ロボットは、アーム型の垂直多関節ロボットが主流です。 アームロボットは、人間の手のような機械的なアームの一種であり、事前にプログラムされ、プログラムによって連続的に操作および制御されます。
ロボット アームという用語は、マシン デバイス全体を指す場合もあれば、ロボットの大きくて複雑な部分を指す場合もあります。 接続部品は、力と円運動の伝達を可能にする「シャフト」と呼ばれるカップリングによって接続されています。
6軸、2リンク一体型、3関節で可動する万能ロボットアーム。
2.動作原理
アクチュエータ
アクチュエータは、ロボットの関節を構成する重要な要素であり、アームが上下に動き、回転するのを助けます。
動力伝達では、電気が最も一般的な形式ですが、油圧と空圧も一般的に使用されます。一部の部品に使用される油圧は、大きな力が発生しやすく、外的影響が強いという特徴があります。
ギヤードモーター
ギヤードモーターは、モーターのパワーを上げるための装置です。歯数の違う歯車を組み合わせて回転数を1/10に落とすとモーターのパワーは10倍になります。この装置は自転車のスプロケットに似ています。自転車では、ホイールのギアのサイズが常に異なります。通常、自転車は後輪のギアを変更するために使用します。このギアを最大ギアにして、回転数を最小にすれば、ペダルが軽くなり、速度が遅くなり、上り坂でも楽になります。つまり、出力電力を大きくすることができます。
エンコーダー
エンコーダーは、モーター軸の位置（角度）を確認する装置です。エンコーダーを所有することで、ロボットはロボットがどの方向にいて、どこに移動しているかを知ることができます。従来の光学式エンコーダには、モータースピンドルに回転ディスクが装備されています。ディスクにはシステム内で光が通過するスロットがあり、発光ダイオードと受光ユニット (フォト ダイオード) は、両側の光強度... read more
30
6月
スマートウェアハウスは、デジタル化された工場の開発から着想を得たものです。スマートファクトリーの成果を成果を相続して、今日の大規模倉庫は、生産性と運用精度を向上させるためにハイテク技術を適用しています。商品のピッキング、ラベリング、倉庫の輸送から出庫まで、すべてが完全に自動化されており、労働の強さを減らすことに大きく貢献しています。
今日の記事では、伝統的な倉庫をアップグレードして、より最適化され、産業革命4.0の時代に適したものにするのに役立つというソリューションを提供する問題に紹介したいと思います。
1.倉庫管理システム
倉庫の規模が大きいほど、制御の複雑さが増えます。それで、管理者は、糾明し、すばやくレポートし、リアルタイムデータに応じて供給チェーン全体の運用を全面的に表示するのに十分な速度のプラットフォームを必要としています。倉庫管理システムを使用すると、次のような価値がもたらされます。
プロセスの監視データをリアルタイムに応じてアクセスすること
正確な需要予測
効率的な労働配分による人件費の削減
合理化された倉庫プロセス
最適化された倉庫配置
倉庫の柔軟性と応答性を向上
倉庫の安全性とセキュリティを向上
サプライヤーとの関係を改善
カスタマーサービスレベルを向上
2.協働ロボット（コボット）
協働ロボットは、多くの製造工場で人間を積極的に支援しています。ただし、サプライチェーンでのロボットの応用はまったく新しいものです。初期設置費用はかなり高額です。しかし、持続可能な開発の点からみると、協働ロボットシステムの存在は人が思っているより多くの利益をもたらします。
コボットは、供給チェーンの最適化を支援しながら、変更しなくプロセスをそのままに保つことができます。現在、3軸、4軸、6軸のロボットが盛んに使用されています。
3.自動搬送車
AGVの無人搬送車は、積載量が大きいため、倉庫内を柔軟に輸送できるため、倉庫スタッフにとって効果的なサポートデバイスです。AGVを使用すると、商品の輸送、パレットの持ち上げ、配置など、多くの体力を必要とする操作が非常に簡単になります。AGVは機械であるため、休暇を取る必要はなく、24時間年中無休で疲れることなく完全に作業できます。そのため、製造業者は人件費と運行費を削減すると同時に、商品輸送の透明性を確保し、人為的ミスを制限することができます。
レポートによると、Amazonには現在約20万台の移動ロボットがあり、人間と連携して、または独立して動作しています。
4.無人航空機、無線周波数識別装置 (RFID)
大規模な倉庫を管理すると、従業員はレコードの入力や情報の取得に多くの時間をかからなければなりません。ドローンを使用すると、ラベル付けされた各注文をすばやく読み取って出力し、倉庫内の空きスペースの正確な場所を特定できます。いくつかの航空機にはピックアンドドロップ機能が統合されており、従業員がコンパクトで軽い注文を適切な場所に輸送し、時間と労力を節約するのにも役立ちます。
テクノロジーは日々発展しており、人々の仕事はかつてないほど速く、より便利になっています。利便性とコロナパンデミックの影響で大多数の消費者の買い物習慣が伝統的な買いからeコマースに移行しているとき、ロジスティクスおよびシステムロジスティクスシステムの開発と変革が必要です。
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27
8月
業界では、ライフデバイスの製造に使用される金属、合金、および非金属材料の使用は非常に多様です。 それぞれの素材には、機械製造を目的とした独自の特徴があります。
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機械材料とは何ですか？チップ材質とは？機械加工におけるチップ材料グループ記号機械加工で選択する機械材料はどれですか？
金属加工は、機械工学業界で一般的な用語であり、機械（フライス盤、旋削、穴あけ、リーミング、タッピングなど）、技術、さまざまな金属切削工具の適用、さらには物理的原理を使用したすべての操作を表すために使用されます。図面の技術的要件に従って、形状、サイズ、および精度が高精度の製品を作成します。
機械材料とは何ですか？
簡単に言えば、機械的材料は、人間が機械的製造プロセスで使用する物質または化合物です。 そこから、生活に使われる製品や機械を作りましょう。 冷凍装置、機械、技術ツール、建設、建物など。
これらの材料の研究、発見、使用は生命にとって重要です。 それは機械産業が急速に発展するのを助けます。 同時に、実際の人間の使用のニーズを効果的に満たします。
チップ材質とは？
切りくず材料は、機械加工プロセスに直接影響する重要なパラメータの1つです。高い結果を得るには、材料の特性を理解する必要があります。材料の種類ごとに独自の特性があります。異なる特性。
機械加工におけるチップ材料グループ記号
金属加工および精密機械産業は、さまざまな材料から機械加工されたさまざまな部品を製造しています。 各材料には、合金化係数、熱処理、硬度などの影響を受ける独自の物理的および化学的特性があります。
これらの特性は、工具形状、コーティング、および切削モードの選択に影響を与えます。 この選択を容易にするために、チップ材料はISO規格に従って6つの主要なグループに分けられ、各グループには固有の被削性特性があります。
ISO P-鋼は、非合金材料から高合金材料までの最大の材料グループであり、鋳鋼とフェライト系およびマルテンサイト系ステンレス鋼の両方が含まれます。被削性は概ね良好ですが、材料の硬度や炭素含有量などにより大きく異なります。
ISO USA-ステンレス鋼：最低12％のクロムを含む合金材料です。他の可能な合金には、ニッケルとモリブデンが含まれます。フェライト系、マルテンサイト系、オーステナイト系、オーステナイト系-フェライト系（二相）などのさまざまな条件で、さまざまな材料が生成されます。これらの材料を加工する際の共通点の1つは、刃先が高熱を発生し、工具の急速な摩耗とスタイを引き起こすことです。
ISO K –鋳鉄：鋼とは対照的に、鋳鉄を処理すると、短く細断された切りくずが生成されます。ねずみ鋳鉄（GCI）とダクタイル鋳鉄（MCI）は機械加工が非常に簡単ですが、球状鋳鉄（NCI）は加工がより困難になります。すべての鋳鉄にはSiCが含まれているため、ナイフの刃先はすぐに摩耗します。
ISO N-非鉄金属は、アルミニウム、銅、真ちゅうなどのより柔らかい金属です。13％のSi含有量のアルミニウムは非常に研磨性があります。通常、このグループの材料を処理するために、鋭いエッジと鋭いエッジを持つナイフが選択されます。
ISO S-耐熱超合金には、高度に合金化された鉄、ニッケル、コバルト、チタンをベースにした材料が多数含まれています。それらは粘着性を生み出し、熱を発生させ、麦粒腫の現象を引き起こし、切断プロセス中に硬化します。それらはISOM材料に非常に似ていますが、切断がはるかに難しく、工具寿命を縮めます。
ISO H-このグループには、硬度45〜65 HRCの鋼と、約400〜600HBの冷鋳鉄が含まれます。硬度が高いため、加工が困難です。これらの材料は、切削プロセス中に熱を発生させ、工具の摩耗を引き起こします。
ISOなし-熱可塑性、サーモセット、GFRP（ガラス繊維/樹脂再構築ポリマー）、CFRP（炭素繊維強化プラスチック）、炭素繊維複合材、アラミド繊維強化樹脂、硬質ゴム、グラファイト（スキル）。現在、さまざまな業界、特に航空宇宙業界で、複合材がより多く使用されています。
機械加工で選択する機械材料はどれですか？
どの材料を処理に選択するかは、製品と材料の特性に大きく依存します。 製品ごとに仕様や要件が異なるためです。... read more
21
7月
誰もが日本の機械図面を深く理解し、正しく読むことができるわけではありません。 では、どのように図面を正しく読むのですか？ 以下の記事で日本の機械図面の読み方を一緒に学びましょう。
JIS規格とは何ですか？
JIS規格（英語：日本工業規格）は、この国の産業活動で使用されている日本の工業規格です。
ベトナムの図面とは異なり、日本の図面は端から垂直への投影レイアウトを持ち、JIS規格である第3角度投影法（図）に従って使用されます。 また、処理内容が複雑で処理要件が明確に示されている場合は、切断図を使用して図面を抽出します。
日本の機械図面（JIS）の読み方
JIS規格に準拠したプロジェクションのレイアウトと作成方法を理解するには、以下をお読みください。
図にシンボル平面がある長方形のボックスがあるとします。
外から見ると、オブジェクトが平面を通過し、対応する線（表示または非表示）とともに長方形のボックスの面を示しています。
ボックスの平面（以下に表示）を開くと、それぞれの面に対応するオブジェクトの投影が表示されます。
同じ平面上に広がるボックスの平面は、オブジェクトの投影平面になります。
その結果、各オブジェクトには6つの対応する平面がありますが、通常は3つの面だけで十分です。単純な場合は2つの投影ですが、複雑な場合は、最大6つの面を投影し、すべてのオブジェクトを表示するために画像を切り取って抽出する必要があります。その中で、プロジェクションは常にオブジェクト全体を見ることができるメインビューを持っています。
明るいオブジェクトの2Dモデルから投影を描画します
上記の基準を適用することに加えて、正確かつ迅速に描画できるようにオブジェクトを想像する方法も知っている必要があります。
–オブジェクトから、次の2D投影を描画します。
–上記のように、対応する投影を描画して配置します。
描画するときは、オブジェクトを最も明確かつ簡単に視覚化できる面を描画する必要があります。 同時に、オブジェクトを視覚化するのに十分なだけ、破線の方向と投影の数を制限します。
2Dモデルの投影から実際のオブジェクトを構築する
2Dビューから実際のボディを構築するには、技術者は上の画像を表示するルールを習得する必要があります。
2D図面からオブジェクトの作成まで、3Dオブジェクトを視覚化する必要があります。 これは、設計図を読むことの究極の目標です。
– 2D投影から、次のようにオブジェクトを作成します。
編集を開始するときは、画像がオブジェクトを使用するように、投影からオブジェクトをスケッチする必要があります。 次に、残りの形状に基づいて次のオブジェクトを作成し、ブロックをカットまたは追加できます。
参照元：blog.mecsu.vn
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04
11月
サービスロボットのさまざまな用途は、大きく次のカテゴリに分類できます。
人間の移動を支援するために設計されたパーソナルモビリティロボット。
倉庫で製品を転送するロジスティクスロボット。
リモート会議への参加を容易にするテレプレゼンスロボット。
家庭のコンシェルジュとして機能するソーシャルロボット。
重量物の輸送を容易にするパワーアシストスーツ。
家庭環境で使用されるロボット掃除機。
業務用ロボット掃除機。
介護作業を支援する介護ロボット。
航空写真や商品の輸送に使用されるドローン。
さまざまなサービスロボットアプリケーション
日本電産グループのラインナップに含まれるモーター、ギア、センサー、ドライブ、コントローラーは、これらの専用サービスロボットに欠かせないだけでなく、性能に大きな影響を与える機能にも欠かせません。
日本電産グループには、スタンドアロンパーツ、複合モジュール、およびコントローラーを備えたユニットの両方として提供されるさまざまなサーボアンプとギアもあります。
機械の設計と製造を専門とする技術エンジニアリンググループであるiDEAグループのメンバー。
ロボット、AGV無人搬送車、自動販売機、IoTデバイスなどのハイテクの研究開発をリードしています。
製造および産業プラント用の自動化装置4.0。 自動車、半導体、産業用の治具の設計と製造。
日本の設計エンジニアチームを擁するベトナムの大手企業として、米国には340人の従業員のうち250人以上の従業員がいます。
内部収益率の高い精密工学と機械製造の工場があります。 コンセプトからデザイン、加工、
完全な製品の製造。
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01
7月
父親が手で石を割るシーンを目の当たりにして、母親は苦労でケーキを蒸しました。 父が病気になって石を割ることができなかった日があり、家族は収入源を失い、貧困に陥りました。 そのため、工業生産と建設用の機械を発明するという夢は、若者の中で毎日燃え続けていました。
「私は子供の頃から、このような店を開くことを夢見ていました。これが夢なのか本物なのかを考えることもありましたが、今でも自分の持っているものが信じられません」-機械の所有者である若い男性のDang Quoc Vinhビエンホア市（ドンナイ）で26歳のワークショップ。
9Xエンジニアが注文に従って新しいマシンを処理しています
Vinhさんの35m2の機械工房は、ドンナイのビエンホア市のタンビエン区にある国道1Aから約50mの小さな路地にあります。ハンマーと爆発の音がするにぎやかな空間で、3人の労働者が一生懸命働いた。若いオーナーが労働者を案内し、優しい笑顔で話してくれました。
一見、成熟した男が26歳だとは誰も思っていなかったのですが、不思議なことに、「この仕事をするのは、他の人に任せておく以外に、もう剃る時間がありません。私は思います。信じるのに十分な年齢です。」
カントーの農民の家族に生まれたヴィンの子供時代は、一連の困難な日々でした。子供の頃、父親が手で岩を割るのを目撃し、母親は薪鍋でケーキを蒸しました。父親が病気で石を割ることができなかった日があり、家族は収入源を失い、貧困に陥りました。そのため、工業生産と建設用の機械を発明するという夢は、若者の中で毎日燃え続けていました。
その懸念から、ヴィンは高校を卒業した後、ラックホン大学の電気電子工学科に入学しました。大学で4年間勉強し、名誉をもって卒業した後、安定した収入のロボットを製造する外国企業に受け入れられました。 2年間働いた後、機械に関するVinhの夢は、Vinhに機械修理ワークショップを開き、工業生産用の機械を処理するという夢の仕事をあきらめました。それ以来、この仕事は9Xの男に固執しています。
イラスト
Vinhは、2年間の作業で節約された7億ドルから始めて、大胆に施設や労働者を借り、生産用の機器を購入しました。数え切れないほどの困難を伴うスタートアップの初めに、Vinhは今ではそれらを血まみれのレッスンと見なしています。エンジニアが作った最初のタオル乾燥機は機能せず、Vinhはほとんど精神的に疲れていました。 1億5000万の損失には、若いエンジニアを落胆させる時間と労力は含まれていません。
ヴィンは当初、4人の労働者を雇うために工場を開いたが、あまりすることはなかったと回想している。彼は毎日、賃金と家賃のために頭痛の種で行き来した。言うまでもなく、安い建材や動かない機械をどこで買えばいいのかわからなかったため、若いオーナーは最初から考え直すのに何ヶ月もかかりました。
「家族のサポートのおかげで、その時代を復活させることができました。時には、労働者の賃金を節約するために、1週間インスタントラーメンを食べることもありました。自信がありすぎて、動き方を慎重に計算していないので、そのようにつまずきます。今、当時を振り返るたびに、「取りつかれている」と感じ、もっと頑張ろうと自分に言い聞かせます」とヴィンは語った。
一連の機械の発明に成功
最初の失敗の後、ヴィンは周りのみんなの反対に直面しました。今回は最初から細心の注意を払い、前任者の先生に相談し、経験豊富な方から実践を学びました。
しかし、現時点では、資金は利用できず、多くの裁判は失敗し、米と米の圧力は常に存在していますが、ヴィンはまだあきらめていません。彼は何晩も起きて、機械が動くまで研究と組み立てをしました。
長い間試みた後、神は人々を失望させなかったのは事実です、彼は7000万VNDで注文された家庭の肉プレス機を作ることに成功しました。この機械は、丸い肉片をプレスして詰め物を作るために使用されます。ユーザーの時間に合わせて調整するユーザーのレベルに応じて、1秒/ 1個の最大速度で動作します。
これまで、2年間の事業開始後、9Xエンジニアは、工業生産と建設に役立つ約20台の機械の製造に成功しました。さらに、彼はまた、建設プロジェクトのための機械、プロセスブリッジ、および工場の修理と保守も請け負っています。
イラスト
「どの機械を注文しても、大量生産して販売するのではなく、製造します。図面は私の頭の中にあります。人々がマシンについて簡単に話している限り、私はそれをスケッチしてすぐに構築を開始します。各マシンの価格は、タイプと顧客によって異なります」とVinh氏は付け加えました。
2年後、すべてが徐々に安定しましたが、この若い男との困難はまだ続いていました。ヴィンは次のように疑問に思いました。「ビジネスマンにとっては常に困難がありますが、今では資本と労働の面で非常に困難です。工場には現在10人の労働者がいますが、一方のグループが工場を維持し、もう一方のグループがワークショップにとどまっているため、十分ではありません。その上、顧客が商品を購入するのに遅れ、生活と生産のためにお金を払わなければならないことがよくあります。」
最近の成功であるVinhは、乾燥したコンクリートレンガを切断するために使用される超軽量のAACレンガカッターを作成しました。このタイプの機械は、正方形で滑らかで美しいカットレンガである市場の他の機械よりも特別です。機械はシンプルで使いやすく、ほこりが少なく、市場価格よりもはるかに安いように設計されています。
機械を作り始めるたびに、ヴィンは常に2つの問題について考えます。それは、コストと、資格のない人、熟練していない労働者がそれを使用できるかどうかです。これらの2つの質問に答えた後、Vinhは機械の製造を開始しました。そのおかげで、彼が作った機械は常にシンプルで、操作が簡単で、使いやすく、高効率をもたらします。
ヴィンは将来の計画について次のように述べています。「今日の結果は、研究と発見の長いプロセスです。将来、人々を助けるために多くの機械を作ることができることを願っています。」
Duc Nghia
IDEAでの売れ筋商品：
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21
9月
CNC旋盤加工？
機械工学におけるCNC旋盤加工は、ワークピースの円運動とカッターの往復運動（垂直または水平）に基づいて材料を切断する方法です。 CNC旋盤で旋削加工を行う場合、CNC旋盤と呼ばれます。
過去には、旋盤加工は人間の制御によって操作される機械旋盤で行われていました。ただし、自動化技術の開発以来、統合された自動制御システムを備えたCNC旋盤は、旋削加工プロセスを迅速かつ高精度で実行するのに役立ち、同時に複雑な製品の詳細を短時間で作成できます。
CNC旋盤での加工により、丸削り、テーパー旋削、面取り、溝入れ、フェース旋削のすべての段階が簡素化されます。旋盤で使用される切削工具は旋盤と呼ばれます。
平均法特性
対照的に、工具と静止ワークピースの回転を伴うフライス盤とは異なり、旋削方法はワークピースの円運動と刃先の往復運動に依存します。
切削速度Vの大きさは、基本的にワークの強度、切削抵抗、耐熱性に基づいています。
送りfは、ワークピースの1回転でカッターが移動する距離です。荒削りは大きな送りを使用し、細かい旋削は小さな送りを使用します。送り動作により、切り込みの深さが決まります。
旋削は主に、滑らかなシャフト、テーパー、穴、偏心などの丸い形状の製品部品を作成するために使用されます。
旋削工具は通常、工具ホルダーと交換可能な切削部品で構成されています。通常、さまざまな旋削タイプでは、互換性のあるツールが必要になります。旋削加工方法の旋削タイプについては、この記事の後半で説明します。
現在、CNC旋盤加工は、製品の細部の精度と光沢を大幅に向上させ、生産の生産性の向上にも役立ちます。
粗旋削と微旋削とは何ですか？
製品の細部の完成度に基づいて、ラフターニング、セミフィニッシング、シンターニングがあります。
大まかな利便性
粗面化は、醜い凸状のワークピース表面の一部を除去し、製品パーツの形状の一部を成形し、胚の欠陥を検出するために、ワークピースの外面を剥がすプロセスです。
4-6mmからの切込み深さ。
荒加工に使用される旋盤は、大容量、高剛性を実現する必要があり、荒削りの際の精度はそれほど重要ではありません。
外側の荒削りは、層、セグメント、または組み合わせてカットすることができます。
販売の便利さ
半仕上げ加工は、荒削り後、仕上げ旋削前に行われ、部品の過度の荒削りを取り除き、仕上げ旋削加工をサポートします。
切削深さは2〜4mmです。
便利
仕上げは、表面仕上げの最終的な機械加工プロセスであり、通常、硬質合金またはダイヤモンドブレードを備えた旋削工具を使用して、部品の表面から比較的薄い金属層を除去します。
微旋削時の切削モードでは、送り量や切削深さが非常に小さく、切削速度が非常に速くなります。 アルミニウム合金の旋削速度は1000〜1500m / minに達する可能性があり、銅合金の場合は300〜450 m / min、その他の金属は200〜250m / minになります。
仕上げ加工に使用する旋盤には、高い精度と剛性が求められます。
旋削加工の種類
旋削加工方法は、ワークの加工面に応じて、円筒旋削（丸削り）、頭旋削（フェース旋削）、ボーリング旋削、切削旋削、スロット旋削などのねじ切り、成形に分けられます。
外面を回す
このタイプの旋削旋削は、旋削工具を使用してワークピースの外面を加工することによって最も頻繁に使用され、主に長い円筒旋削、水平円筒旋削、ワイド仕上げ旋削などの円筒面を作成するために使用されます。
裸の顔への利便性
部品の回転軸に垂直な表面を作成する一種の旋削加工で、金属の層がワークピースの上部から除去されます。 このタイプの旋削加工では、フェースブレードナイフ、ストレートヘッドナイフ、カーブヘッドナイフ、ショルダーナイフなど、さまざまなタイプの旋削工具を使用できます。
穴あけ設備
部品にさまざまな直径とサイズの穴を開ける必要がある場合に選択されます。通常、このタイプの旋削は、穴の寸法精度を確保するために、特殊なボーリングマシン、旋盤、および防振旋削工具を使用して行われます。
カットオフに便利
余分なワークの一部を削ったり、ワーク軸から切り取ったりする旋削加工の一種。 このタイプの旋削には、耐久性の高い専用工具が必要です。
メイン旋盤
製品軸に溝を付けるための旋削加工の一種として、スロットツールは回転軸を使用して水平または垂直の送り動作を実行します。 溝の回転には、主に3つのタイプがあります。表面スロット、外部スロット、内部スロットです。
レースターニング
特殊なねじ切り工具を使用すると、このタイプの旋削はねじ切り面の作成に役立ちます。 機械加工ではねじ山旋削法が一般的に使用されていますが、特に小さな穴や小さなねじ山のピッチを回す場合や工具軸の剛性が弱い場合は、通常、ねじを回すときの生産性は高くありません。
形作る人
プロファイルターニングナイフの一種
このタイプの旋削加工では、プロファイル旋削工具を使用します。次に、工具の形状が、垂直プロファイルと水平プロファイルを含めて、パーツ上にコピーされます。
力学におけるCNC旋削加工方法の利点
機械的CNC旋削の高精度は、この加工方法の利点です。CNC機械を使用すると、CNC旋削プロセスにより高い精度が達成されると同時に、高い生産性が向上します。
旋盤での操作と操作の方法は非常にシンプルで、実装も簡単です。
丸削りは、丸型部品を加工する場合に最適な方法です。
CNC旋盤は、旋盤加工に加えて、穴あけ、リーマ加工、面取り、研削、研削などにも使用できるため、高い適用性があります。
平均法のデメリット
メカニックでのcnc旋削の機械加工方法は、部品の形状に大きく依存するため、より複雑な製品の場合は、フライス盤方法が選択されます。
旋削加工の生産性と精度は、旋盤工具、加工材料、旋盤のスキルにも大きく影響されます。
IDEAでの売れ筋商品：
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16
9月
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR（協働型自律搬送ロボット）についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。
1. AGVとは
これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。
IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ
2.AMRとは
AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。
3. GTPとは
GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE（イヴ）などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。
4. AMRとGTPの違い
物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。
[AMRとGTP] 作業方法の違い
AMRの作業方法
AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。
GTPの作業方法
GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。
[AMRとGTP] 場所の認識方法の違い
AMRの場所の認識方法
AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。
GTPの場所の認識方法
GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。
[AMRとGTP] 適正規模の違い
AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30％以上も増やしたという結果も出ています。
[AMRとGTP] 導入スケジュールの違い
前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。
GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。
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08
6月
7-Eleven (セブン – イレブンまたは 7-11) は、16 か国に 50,000 を超える代理店を持つ国際的なコンビニエンス ストア チェーンだ。そのうち、最大の市場は日本 (15,000)、米国 (8,200)、タイ (6,800)、インドネシア、カナダ、フィリピン、韓国、マレーシア、ベトナムだ。
タイでは、7-Eleven は、この国で最も人気のあるコンビニエンス ストアであり、若者や観光客にとって最も人気のあるエリアと見なされている。7-Elevenが「大人気」な理由は、美味しくて安くて「見つけにくい」食べ物や飲み物がここで売られているからだ。
7-Elevenは、現在世界で最も人気のあるコンビニエンス ストア チェーンと見なされており、世界... read more
25
5月
昨今は農業をはじめとする各業界で、業務効率向上や省人化を目的にさまざまな機器やシステムの導入によって自動化が進められています。
本記事では農業の自動化に着目し、農業の自動化技術の事例についてご紹介していきます。
I.農業自動化とは？
農業には人間が行っているさまざまな作業があり、一つ一つが農作物を作るために欠かせない作業です。そうした作業を、機器やシステムによって代替することが農業における自動化です。代表的な農作業としては、土づくり・整地、種まき、中耕・培土、害虫防除、収穫などが挙げられます。この他にも育てる農作物によって多種多様な作業があり、その数だけ自動化できる作業もあります。
II.メリット
効率化向上・労働力を減らす
世界中で、労働人口が高齢化になっており、都市に集中して来る若者が農業に対して興味がありません。そのため、農業が変化されなければ、労働人口減少を引き起こします。農業の自動化は、労働援助と作業に人員の払底といった課題解決の一手としても注目されています。また、技術改善を頼りにして、生産性の向上も期待できます。
農作物の収穫量増加
多くの農家では収穫量が多いほど売り上げもアップするのが一般的ですが、収穫量を上げるには人員を増やす必要がありました。しかし機器やシステムによって人員を代替し自動化することで、人件費よりも少ないコストで収穫量の増加を図れます。
農作物の質品向上
実際に農業では、品質向上ができれば、卸売業者や店舗などに農作物を卸す際に高値で取引されます。
例えば農薬散布の際に、人力で散布するとムラが出てしまい場所によって農作物の成長にもばらつきが出てしまいます。しかしドローンを活用し農薬散布を自動化することで、ムラなくばらつきがない適切な農作物ができ、品質向上につながります。その他にも農作物の病気を早期に発見するなどの効果も得られます。
環境保全
次のメリットは、肥料や農薬、農業関係の資材による環境への悪影響を防ぐことです。スマート農業により、こうした化学肥料や農薬の使用量を削減したり、場合によってはまったく使わずに栽培することです。科学的進歩により、生産性を維持し、環境保全にも役立つ農業を実現することもできるとわかります。
III.オランダの農業における自動化運搬
オランダのトマト生産施設は、約1628haであり、それに対しての雇用者は5.4人/haで、非常に少人数で運営されています。少人数によるオペレーションを可能にしているのが、システム化と自働化、無人化技術です。
例えば、圃場から収穫物を運ぶ、選果場で積替えするといった、モノの移動のみを行う工程は、無人で行うことができるよう構築されています。無人搬送機は、収穫物が満載の運搬台車を選果エリアまで搬送します。選果エリアでは、自動移載機による積替え、空コンテナの供給が行われます。これにより圃場作業者は収穫作業、調整作業のみに集中することができます。選果場作業者も与えられた作業のみを遂行できます。
IV.日本の室内水耕栽培におけるAGV(無人搬送車)を採用
増えている人口に食糧を提供するのは大きな問題です。質品、有機野菜,無農薬を 期待が高まるとき、生産方式の改善が大切になります。
AGVはこれの答えです。畝の中を通過させることで、特定の分析、監視、作物メンテナンス作業を、自動で正確かつ迅速な方法で、中断することなく行うことができます。この技術により、もっと素早くすることができ、農家は生産性向上のことにも効果的です。
埼玉県羽生市の羽生農場内のレタス生産エリアを自律走行する農業用AGV
無人で搬送し、移載場所でもセンサー感知により自動でコンテナを移載する
まとめ
製造業や物流業だけではなく、農業においてもロボットが活用される時代になりました。ロボットの活用によって誰でも簡単に素早く農作業ができるようになれば、多くの課題を持つ農業が進化し活性化されていくでしょう。
CÁC SẢN PHẨM BÁY CHẠY TẠI IDEA:
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