04
11月
サービスロボットのさまざまな用途は、大きく次のカテゴリに分類できます。
人間の移動を支援するために設計されたパーソナルモビリティロボット。
倉庫で製品を転送するロジスティクスロボット。
リモート会議への参加を容易にするテレプレゼンスロボット。
家庭のコンシェルジュとして機能するソーシャルロボット。
重量物の輸送を容易にするパワーアシストスーツ。
家庭環境で使用されるロボット掃除機。
業務用ロボット掃除機。
介護作業を支援する介護ロボット。
航空写真や商品の輸送に使用されるドローン。
さまざまなサービスロボットアプリケーション
日本電産グループのラインナップに含まれるモーター、ギア、センサー、ドライブ、コントローラーは、これらの専用サービスロボットに欠かせないだけでなく、性能に大きな影響を与える機能にも欠かせません。
日本電産グループには、スタンドアロンパーツ、複合モジュール、およびコントローラーを備えたユニットの両方として提供されるさまざまなサーボアンプとギアもあります。
機械の設計と製造を専門とする技術エンジニアリンググループであるiDEAグループのメンバー。
ロボット、AGV無人搬送車、自動販売機、IoTデバイスなどのハイテクの研究開発をリードしています。
製造および産業プラント用の自動化装置4.0。 自動車、半導体、産業用の治具の設計と製造。
日本の設計エンジニアチームを擁するベトナムの大手企業として、米国には340人の従業員のうち250人以上の従業員がいます。
内部収益率の高い精密工学と機械製造の工場があります。 コンセプトからデザイン、加工、
完全な製品の製造。
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16
9月
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR（協働型自律搬送ロボット）についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。
1. AGVとは
これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。
IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ
2.AMRとは
AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。
3. GTPとは
GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE（イヴ）などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。
4. AMRとGTPの違い
物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。
[AMRとGTP] 作業方法の違い
AMRの作業方法
AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。
GTPの作業方法
GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。
[AMRとGTP] 場所の認識方法の違い
AMRの場所の認識方法
AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。
GTPの場所の認識方法
GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。
[AMRとGTP] 適正規模の違い
AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30％以上も増やしたという結果も出ています。
[AMRとGTP] 導入スケジュールの違い
前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。
GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。
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19
10月
1980年代に開発され、現在では多くの工場や倉庫などで使用されている。
無人搬送車には複数の誘導方式があり、床に埋め込まれた電線からの微弱な誘導電流や、描かれた線を利用する機種がある。それぞれの誘導方式には一長一短があり、用途に応じて適用される。
衝突防止のために近接センサや超音波距離計等のセンサによる安全装置を備える。
無人フォークリフト（AGF: Automated Guided Forklift）も広義のAGVに含まれる。近年では自律走行搬送ロボット（AMR: Autonomous Mobile Robot）や無人地上車両（UGV: Unmanned ground vehicle）なども出てきているが、後述の第四世代AGVとの区別が曖昧に使用される場合がある。AGF、AGVは事前にプログラムされたソフトウェアによって制御され、走行するには各種ガイドが必要となるが、AMRは一切のガイドを必要としない自立式のロボットとなる。
日本では2022年2月18日、川崎重工業、ゼットエムピー、TIS、ティアフォー、日本郵便、パナソニック、本田技研工業および楽天グループ8社による一般社団法人「ロボットデリバリー協会」が発足した。
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22
7月
社会はますます発展し、生活は向上しているので、電気の使用と消費はますます増えています。 電気を安全に使うためには、電気機器が必要です。 その問題を理解して、三菱は市場に多くの電気機器を提供しています。 では、三菱電機の電気機器について何を知っていますか？ IDEAで調べてみましょう！
社会はますます発展し、生活は向上しているので、電気の使用と消費はますます増えています。 電気を安全に使うためには、電気機器が必要です。 その問題を理解して、三菱は市場に多くの電気機器を提供しています。 では、三菱電機の電気機器について何を知っていますか？ IDEAで調べてみましょう！
三菱電機とは？
三菱電機のメーカーはMitsubishiJapanです。三菱自動車は、製造および貿易システムにおいて世界をリードするブランドの1つです。幅広い分野とアプリケーションにおける電気および電子製品のグローバルリーダーとして。三菱産業用電気機器は、独自の技術を駆使して、世界中の日常生活に貢献しています。最先端の技術を応用して世界をより良く変えること。
ベトナムでは、三菱電機は非常に厳しい要件と非常に低い投資コストを備えた標準的な電気機器であるため、非常に人気があります。その利点から、「三菱設備」はベトナム人のほとんどすべてが土木・工業、生産工場、工場、オフィスビル、アパートなどで使用されています。
三菱電機の製品ラインは次のとおりです。
1.三菱電機の産業オートメーションシステム
製品には、周波数変換器、ロジックプログラミングシステム、自動モーター、モーター、磁気スイッチ、短絡ブレーカー、時間および電力計、コンピューターによるデジタルコントローラー、レーザーマシン、自動車用電気機器、自動車用マルチメディアシステムなどがあります。
2.三菱電機
製品には、パワーモジュール、光学デバイス、高周波デバイス、LCDデバイスなどが含まれます。
3.三菱電機の電力・電力系統
含む：油圧タービン発電機、タービン発電機、原子力発電所、変圧器、回路ブレーカー、作業制御機器、機関車用電気機器、はしご機、エスカレーター、監視セキュリティシステム、建物のセキュリティシステムなど
4.三菱電機情報通信システム
製品には、有線および無線通信システム、CCTV、レーダー装置、テレビ装置、ミサイルシステム、ネットワークセキュリティシステム、射撃管制システム、および製品が含まれます。
三菱の主な製品ラインは中低電圧開閉装置です
新世代真空遮断器（VBC）
エアサーキットブレーカー（ACB）
漏電遮断器（RCCB、ELCB、RCBO）
中電圧コンタクタ（VMC）
標準サーマルリレーIEC-60947-4-1 / VDE0660 / NEMA-ICS
コンタクタ
三菱の低電圧開閉装置製品ラインについて学ぶ
1.MCB –三菱のエビの形のアプトマット（自動サーキットブレーカー）
MCB BHW-T10シリーズ：定格125A。 10kAの短絡遮断電流。 極数：1P、1P + N、2P、3P、4P。
MCB... read more
21
9月
CNC旋盤加工？
機械工学におけるCNC旋盤加工は、ワークピースの円運動とカッターの往復運動（垂直または水平）に基づいて材料を切断する方法です。 CNC旋盤で旋削加工を行う場合、CNC旋盤と呼ばれます。
過去には、旋盤加工は人間の制御によって操作される機械旋盤で行われていました。ただし、自動化技術の開発以来、統合された自動制御システムを備えたCNC旋盤は、旋削加工プロセスを迅速かつ高精度で実行するのに役立ち、同時に複雑な製品の詳細を短時間で作成できます。
CNC旋盤での加工により、丸削り、テーパー旋削、面取り、溝入れ、フェース旋削のすべての段階が簡素化されます。旋盤で使用される切削工具は旋盤と呼ばれます。
平均法特性
対照的に、工具と静止ワークピースの回転を伴うフライス盤とは異なり、旋削方法はワークピースの円運動と刃先の往復運動に依存します。
切削速度Vの大きさは、基本的にワークの強度、切削抵抗、耐熱性に基づいています。
送りfは、ワークピースの1回転でカッターが移動する距離です。荒削りは大きな送りを使用し、細かい旋削は小さな送りを使用します。送り動作により、切り込みの深さが決まります。
旋削は主に、滑らかなシャフト、テーパー、穴、偏心などの丸い形状の製品部品を作成するために使用されます。
旋削工具は通常、工具ホルダーと交換可能な切削部品で構成されています。通常、さまざまな旋削タイプでは、互換性のあるツールが必要になります。旋削加工方法の旋削タイプについては、この記事の後半で説明します。
現在、CNC旋盤加工は、製品の細部の精度と光沢を大幅に向上させ、生産の生産性の向上にも役立ちます。
粗旋削と微旋削とは何ですか？
製品の細部の完成度に基づいて、ラフターニング、セミフィニッシング、シンターニングがあります。
大まかな利便性
粗面化は、醜い凸状のワークピース表面の一部を除去し、製品パーツの形状の一部を成形し、胚の欠陥を検出するために、ワークピースの外面を剥がすプロセスです。
4-6mmからの切込み深さ。
荒加工に使用される旋盤は、大容量、高剛性を実現する必要があり、荒削りの際の精度はそれほど重要ではありません。
外側の荒削りは、層、セグメント、または組み合わせてカットすることができます。
販売の便利さ
半仕上げ加工は、荒削り後、仕上げ旋削前に行われ、部品の過度の荒削りを取り除き、仕上げ旋削加工をサポートします。
切削深さは2〜4mmです。
便利
仕上げは、表面仕上げの最終的な機械加工プロセスであり、通常、硬質合金またはダイヤモンドブレードを備えた旋削工具を使用して、部品の表面から比較的薄い金属層を除去します。
微旋削時の切削モードでは、送り量や切削深さが非常に小さく、切削速度が非常に速くなります。 アルミニウム合金の旋削速度は1000〜1500m / minに達する可能性があり、銅合金の場合は300〜450 m / min、その他の金属は200〜250m / minになります。
仕上げ加工に使用する旋盤には、高い精度と剛性が求められます。
旋削加工の種類
旋削加工方法は、ワークの加工面に応じて、円筒旋削（丸削り）、頭旋削（フェース旋削）、ボーリング旋削、切削旋削、スロット旋削などのねじ切り、成形に分けられます。
外面を回す
このタイプの旋削旋削は、旋削工具を使用してワークピースの外面を加工することによって最も頻繁に使用され、主に長い円筒旋削、水平円筒旋削、ワイド仕上げ旋削などの円筒面を作成するために使用されます。
裸の顔への利便性
部品の回転軸に垂直な表面を作成する一種の旋削加工で、金属の層がワークピースの上部から除去されます。 このタイプの旋削加工では、フェースブレードナイフ、ストレートヘッドナイフ、カーブヘッドナイフ、ショルダーナイフなど、さまざまなタイプの旋削工具を使用できます。
穴あけ設備
部品にさまざまな直径とサイズの穴を開ける必要がある場合に選択されます。通常、このタイプの旋削は、穴の寸法精度を確保するために、特殊なボーリングマシン、旋盤、および防振旋削工具を使用して行われます。
カットオフに便利
余分なワークの一部を削ったり、ワーク軸から切り取ったりする旋削加工の一種。 このタイプの旋削には、耐久性の高い専用工具が必要です。
メイン旋盤
製品軸に溝を付けるための旋削加工の一種として、スロットツールは回転軸を使用して水平または垂直の送り動作を実行します。 溝の回転には、主に3つのタイプがあります。表面スロット、外部スロット、内部スロットです。
レースターニング
特殊なねじ切り工具を使用すると、このタイプの旋削はねじ切り面の作成に役立ちます。 機械加工ではねじ山旋削法が一般的に使用されていますが、特に小さな穴や小さなねじ山のピッチを回す場合や工具軸の剛性が弱い場合は、通常、ねじを回すときの生産性は高くありません。
形作る人
プロファイルターニングナイフの一種
このタイプの旋削加工では、プロファイル旋削工具を使用します。次に、工具の形状が、垂直プロファイルと水平プロファイルを含めて、パーツ上にコピーされます。
力学におけるCNC旋削加工方法の利点
機械的CNC旋削の高精度は、この加工方法の利点です。CNC機械を使用すると、CNC旋削プロセスにより高い精度が達成されると同時に、高い生産性が向上します。
旋盤での操作と操作の方法は非常にシンプルで、実装も簡単です。
丸削りは、丸型部品を加工する場合に最適な方法です。
CNC旋盤は、旋盤加工に加えて、穴あけ、リーマ加工、面取り、研削、研削などにも使用できるため、高い適用性があります。
平均法のデメリット
メカニックでのcnc旋削の機械加工方法は、部品の形状に大きく依存するため、より複雑な製品の場合は、フライス盤方法が選択されます。
旋削加工の生産性と精度は、旋盤工具、加工材料、旋盤のスキルにも大きく影響されます。
IDEAでの売れ筋商品：
You've just... read more
03
5月
パンデミック渦中の自動化、新型コロナの産業用ロボット市場への影響
市場の専門家は、世界の産業オートメーション市場、特にロボティクスは年平均成長率(CAGR)約30％で成長すると予測しています。
コボット(Cobot、Collaborative Robots:コラボレーティブロボット、協働ロボットとも言う)と自律移動ロボット(AMR:Autonomous Mobile Robots)は、オートメーション分野における主要技術であり、劇的な変化を遂げつつあります。新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の大流行により、工業生産においてロボットが果たす役割は大きく変わりました。これにはいくつかの理由が考えられます。まず、外出禁止令がもたらした電子商取引の急成長が製造における自動化の役割に大きな構造改革をもたらしたこと。次に、業界のリーダーたちは、製造フロアにおける社会的距離確保のためのガイドラインを遵守するには、ロボットによる解決策が重要であることを確信しました。最後に、クラウド型ロボットや消毒ロボットなどの革新的な技術は、ロボティクスの分野では比較的新しいものですが、パンデミックのために急速な普及を見せています。総合的に判断して、新型コロナウイルス感染症は、柔軟性を受け入れ技術革新に対応するように、産業オートメーション市場を根本的に変えたのです。
「産業オートメーション」とは、より効率的で安全かつ費用対効果の高いファクトリーソリューションを提供するための、相互に接続された機器のシステムを表す包括的な用語です。本稿では、協働ロボットと自律移動ロボットの2種類の機器について説明します。コボットは一般的な産業用ロボットと同じ系統ですが、より「知能が高い」ロボットです。コボットには、環境意識や状況認識を高めるためのセンサーが搭載されています。例えば、大半のコボットは、人が機器に近づくと人とロボット間の距離に比例してロボットの動作速度が遅くなる、ゾーンベースシステムを採用しています。ユーザーが機器に近づくと、ロボットは安全な動作速度に減速します。現在、世界のコボット市場は44％という驚異的な年平均成長率を示しており、中でもヨーロッパが最大のシェアを占めています。しかし、専門家は電子商取引の急速な普及により、やがてアジア太平洋地域が市場を席巻すると予測しています。コボットは独特な「アーム」を備え、アームの機能や動作範囲を変える「プラグ＆プレイ」型エンドエフェクタを使用できます。他方、移動ロボットは年平均成長率が16％で、アジア太平洋地域が最大のセグメントを占めています。
クラウド型ロボットへの流れ
ロボット分野におけるクラウドコンピューティングの登場は、決して驚くことではありません。2010年以降、数十社の大手ロボット企業が独自のクラウド型システムを開発してきました。クラウドコンピューティング、クラウドストレージ、その他のインターネット技術が、移動ロボット市場にも浸透してきたのです。クラウド型ロボティクス向けの技術と市場の需要が存在します。クラウドストレージは無限ともいえる大きな可能性を秘めており、自律移動ロボットは簡単に作業負荷を切り離してオンボード要件を最小化できるため、バッテリ駆動ユニットの効率を高め消費電力を最適化することができます。
最近「スマートファクトリ」の重要性を強調しているロボットメーカーもあります。特に、クラウドベースの保守＆監視も注目されてきました。クラウドベースのヘルスチェックは、ダウンタイムを短縮し、工場の効率を向上させます。ユーザーはロボットの健康状態をリアルタイムで確認し、問題が発生する前に正確に診断し修復することができます。これらはすべて、1つのダッシュボード上で簡単に設定でき、スマートフォンを使って遠隔地からアクセスすることも可能です。さらに、クラウドベース監視ソフトウェアがロボットの製造履歴をすべてマッピングします。ついでこのソフトウェアは、スマートフォンアプリ、ブラウザ、またはデスクトップアプリを介して、ユーザーに製造エラーや最適化のヒントを提供します。
自動生産への移行
Automaticaが2020年の初めに実施した調査では、産業界の意思決定者の80％が、ロボティクスの最も重要な3つの利点を次のように述べています。
従業員が危険な作業から解放される。
製造をロボットを使った新しい作業に素早く転換できる。
製造コストを削減できる。
また、同じ調査から、企業は職場における自動化を次のとおり受け入れています。
ドイツの中小企業では、意思決定者の84％がロボットによる自動化が進むことを予測している。
意思決定者の77％は移動ロボットを使って、迅速に製造の転換を行っている。
中小企業の従業員の76％がロボティクスのトレーニングを希望している。
以上の結果から、業界は明らかに自動生産への移行に舵を切っております。
ロボットを活用した社会的距離の確保
協働ロボットや移動ロボットは、新型コロナウイルス感染症対策の中でニッチなソリューションに分類されます。ロボットを使うことで、工場フロアで社会的距離を確保することができます。新型コロナウイルス感染症の流行前、中小企業は生産コストを削減し、より安全な作業環境を形成するためにロボットを導入していました。コボットによって、メーカーは消費者の要求に応えると同時に、従業員に対して安全な労働環境を提供できるのです。移動ロボットソリューションは、製造フロアで人が頻繁に触れる部分をなくすための鍵となります。
まとめ
結局のところ、今回の新型コロナウイルス感染症によって、産業オートメーション市場は、技術革新と柔軟性を重視した市場へと変化しました。ロボットは、新型コロナウイルス感染症パンデミックの中でメーカーが直面するリスク要因を軽減するために、重要な役割を果たしています。このような変化をうまく利用する企業こそが、市場のリーダーとして浮上してくるのではないでしょうか。
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17
6月
私たちは画面上の人々に病気を治してもらった現代のロボットのイメージを見て驚いています。しかし、それをもうすぐ絵空事ではなく、未来を待つ必要はありません。ロボット技術は、人間の健康に直接関係するため、高い精度と専門性を必要とする分野である医療業界に徐々に参入して来ました。国際ロボット連盟（IFR）の報告によると、2016年から2017年までの1年間だけ、業界でのロボットの売上が急速に増加し、2931台を超え、73％増加しました。
医療用ロボットは、エンジニアと医師をつなぐ部門を越えて協力するテクノロジーです。ロボットは、ロジスティクスから手術などの複雑な操作まで、人間の仕事に役立ちます。この記事では、医療分野でロボットが参加する5つの活動について説明します。
1.病人の看護
ロボットは、患者の移動の支援、定期的なチェック（体温、血圧、血糖値など）などの日常業務をサポートします。さらに、命令に応じて、食べ物や水をとって、薬を飲む時間を注意することができます。ロボットは、患者のケアの看護師の負荷を削減します。特に、老人院ではロボットは老人と友達にもなります。高齢化への挑戦、認知症やその他の精神疾患に影響された人々の増加は、医療用ロボットのニーズの主な推進力です。
また、Covid-19パンデミックスに対して、ロボットシステムの存在は、オペレーターの健康を確保し、交差感染のリスクを減らすのに役立ちます。
2.リハビリパンツ
一般的なリハビリ支援ロボットは、物を握ったり、骨を曲げたり、脳卒中後の直立を練習したりするなど、普通の人のような動きを行うのを支援する着用可能な骨組みです。技術サポートは、患者により早く回復するのを手伝うだけでなく、看護師の重労働を減らすのにも役立ちます。
3.物流ロボット
典型的な病院は、毎日、薬とご飯の分配、ベッドシーツや汚れた服の輸送など、何千ものタスクを処理しなければなりません。倉庫、薬局、または病院の内部に配置・輸送作業は、ほとんどの時間と人件が必要です。AGV、AMRの登場により、重くて時間のかかるポーター作業の負可を軽減します。ユーザーは監督を実行するだけで、関連するコストが削減されます。
4.除菌・清掃ロボット
医療環境は、最も滅菌と清潔さを必要とする場所です。現在、いくつかの紫外線で表面を消毒し、空気を循環し、スタッフに医療廃棄物を処理するのを手伝うロボットがあります。ロボットは、有毒で危険な環境で働く人間に代わることができます。
5.手術支援ロボット
ロボットシステムは、病巣の柔軟性と正確な位置決めでプログラムされており、手術を行うことができます。手術支援ロボットは、正確な切開能力と最小限の侵襲性により医者を支援し、それによって怪我を制限し、失血を減らし、手術時間を短縮し、脳卒中のリスクを減らし、回復を早めます。
自動化は人々のライフスタイルを改善してきました。それらは、元に取り扱う人間である高精度の要求で、繰り返し操作に徐々に代わってきました。現在、スタッフは単調な作業を行う必要がなく、患者に焦点を当てた研究のためにより多くの時間があります。ロボットがもたらす可能性を考えれば、将来には流れになると見込みます。生活でも、特にヘルスケアにおけるロボットの展開は、長期的な持続可能な開発に貢献し、効率と品質を向上ます。
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20
9月
矢野経済研究所は2022年8月17日、国内のAGV（無人搬送ロボット）／AMR（自律走行ロボット）市場に関する調査結果を発表した。2025年度（2026年3月期）に出荷台数約1万台、出荷金額約300億円への成長を見込む。
出荷台数、金額ともに2年連続で減少
AGV／AMRの市場規模（メーカー出荷ベース）は、2020年度は7055台（前年度比6.7％減）、161億5000万円（同14.2％減）、2021年度は6400台（同9.3％減）、158億7000万円（同1.7％減）と2年連続で出荷台数、出荷金額とも前年度を下回った。
2020年度はメーカー各社の新製品投入などによる押し上げ効果があったものの、新型コロナウイルス感染症の拡大による景気の先行き不透明感から、ユーザー企業側で設備投資を一時凍結するケースが目立ち、市場全体としては減少となった。
2021年度は長期化するコロナ禍に加え、2020年後半から発生した半導体不足で製品の出荷が大幅に制限されたことから、前年度に続いてマイナス成長となった。
半導体不足に関しては、障害物の検知などに使われるLiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）の他、モーター、バッテリー、コネクターなども不足が目立ち、少なくとも2023年夏頃までは影響が続くとみる。
AGV／AMRの出荷台数の推移と予測［クリックして拡大］出所：矢野経済研究所
AGV／AMRの出荷金額の推移と予測［クリックして拡大］出所：矢野経済研究所
2022年度以降は拡大を予測
2022年度のAGV／AMRの市場規模は7700台（前年度比20.3％増）、198億7000万円（同25.2％増）を見込む。半導体不足の影響が続くものの、メーカー各社が前年度のうちに供給体制の改善、強化を図ったことなどから、3年ぶりに増加の見通しとする。
2023年度以降も人手不足と設備投資需要の高まりがプラス材料として挙げられ、2025年度には出荷数量9950台、出荷金額274億9000万円まで成長すると予測する。
ただ、原材料価格の高騰によりユーザー企業のコスト意識が一層高まっているほか、相次ぐ新規参入、新製品投入により、市場は今後飽和状態に近づくことも想定され、今後は製品同士の競争の激化が懸念材料になるとしている。
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10
6月
神戸大学（日本）の研究チームは、5G 高速モバイル ネットワーク技術を使用して、この国で製造された ヒノトリロボットを介して遠隔手術を行うテストを開始した。
複雑な手術にはヒノトリロボットが使われています。写真：nippon.com
手術をサポートするヒノトリロボットは、過去にがん患者の手術に成功してきましたが、手術を行うためには、依然として医師が手術室にいる必要があり。しかし、この試験では、日本の科学者が通信会社NTTドコモの5G技術を利用して、患者の腹壁血管シミュレーターの遠隔解剖を行うことに成功した。
研究チームは4月16日に、テスト期間中、リアルタイム回線での画像送信やロボットの動作遅延について、指定されたものに比べて遅延はなかったと述べた。今後、同様のテストを何度も行い、画像の伝送速度の変更や情報セキュリティなどの残された課題を解決していきる。
神戸大学の藤沢正人学長によると、この試験の最初の目標は、患者を手術している医師が予期せぬ事態に遭遇したときに、熟練した医師が遠隔で患者をサポートできるようにすることだ。次の段階では、チームは動物実験を実施し、その後、人間での臨床試験に移行する。
これまで、放送局間での安定した伝送は、情報伝送方式によって実現されてきた。 しかし、日本では放送局と病院間の接続品質にばらつきがあり、専用の伝送路の建設には費用がかかり。 5Gネットワークの適用は広く展開されており、将来の遠隔診療のトレンドを実現するためのより実用的で効果的なソリューションだ。
ドゥク・ティン (TTXVN)
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05
6月
ロボットが大学のプログラムを完了するために人工知能 (AI) を適用するという話は、この時代ではそれほど奇妙ではないだ。
BINA48というロボット
最近、米国では、BINA48 という AI ロボットがノートルダム大学 (NDNU) の心理学試験に合格し、世界で初めて大学のプログラムを修了したロボットになった。心理学の准教授であり、NDNU の実用的文脈学習研究センターの所長である William Barry 氏は、BINA48 の成果は「驚くべき」ものであるとコメントした。
BINA48 は頭と胸だけのロボットで、周囲の人々の声を聞き、見、対話することができる。このロボットは、2010 年に発売された Hanson Robots Company によって開発されました。BINA48... read more
