25
5月
産業用ロボットの導入は加速し続けており、2017年に、年間売上高成長率は30 %になります。2017年には381,000台以上のロボットが生産業界に販売されました。これは2013年の販売台数の2倍以上です。現在、200万台以上のロボットが産業界で働いています。IFRの「World Robotics 2018, Industrial Robots」レポートによると、この数はほぼ2倍になります。
多年にわたり、自動車部門はロボット販売から製造までを推進してきました。これは急速に変化しています。電気/エレクトロニクス( E&E )業界は、間もなくロボット販売売上について主要分野になります。2012年には、E&E分野より自動車メーカーに販売されたロボットの数が2倍になりました。
2017年、自動車分野への供給シェアは、E&E企業への売上シェアより1%だけの方が多かったです。自動車メーカーよりも多くのロボットがエレクトロニクス/電気企業に設置される予定です( 2017年の成長率に基づく)。自動搬送車、電気自動車などの自動車産業の技術開発がエレクトロニクスによって推進されていることを考えると、もっと早くになる可能性があります。
E&E業界へのロボット売上の伸びは、業界自体の成長と結びついています。E&E市場は2016年に4兆ユーロの価値があり、毎年4 %以上の成長になると見込みが多いです。世界第2位のスマートフォン輸出国であるベトナムは、現在、世界第7位のロボット市場に上昇しました。
E&Eセクターの拡大は、2017年のマレーシアにおけるロボット売上高の年間52 %増加の背景にもあります。これは地域の雇用創出にとって良いニュースです。アジア開発銀行は、自動化により、2015年までの10年間にアジアでの開発途上国で毎年3,300万人に雇用が純増したと推定しています。
2017年にE&E業界へのロボットの売上高成長率が33 %増加したもう1つの理由は、ロボットが実行できるタスクの範囲が拡大していることです。特に電子部品や機器の組み立てでは、ロボットが実行できるタスクの範囲が拡大しています。ロボット自動化は、エレクトロニクスメーカーにとって、ますます実行可能な経済提案です。ロボットは、金属ハウジングの切断からボード上の小さなコンポーネントの組み立て、接着剤の塗布、表面のバフおよび研磨、品質検査の実施、完成品のパッキンおよびパレットを持ち上げまで、生産サイクル全体にわたって使用されます。
電子機器の組み立てには、しばしば壊れやすいミニチュアオブジェクトを非常に迅速かつ正確に配置する必要があります。ロボットは、複数のタスクを定比順番に実行できる必要もあります。グリッパー、ビジョンテクノロジー、フォースセンサーの進歩は、ロボットがますます幅広い生産、組み立て、仕上げ作業に対応できることを意味します。例えば、ロボットは、製品を分類し、コンポーネントを結び付け、奇数の角度でレーベルを取り付けることができるようになりました。
センサーとパワーフォースリミッティング技術(ロボットが労働者と接触すると減速または停止することを保証する)の発展により、ロボットはE&E従業員とワークスペースを共有できるようになりました。メーカーは、これらの協働ロボットを既存の生産ラインに簡単に挿入し、ライン間で素早く移動することができます。この柔軟性は、製品サイクルが数ヶ月しか続かないE&Eで特に重要です。また、ロボットはプログラミングが容易になり、労働者より迅速なリタスクを可能にしています。
産業自動化の進展は、ロボット産業と自動化に必要な設備の多くを生産するE&E産業の成長を促進し、E&Eやその他の製造セクターが効率、品質、安全性を向上させることを可能にします。
(ソース: ifr.org)
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04
11月
サービスロボットのさまざまな用途は、大きく次のカテゴリに分類できます。
人間の移動を支援するために設計されたパーソナルモビリティロボット。
倉庫で製品を転送するロジスティクスロボット。
リモート会議への参加を容易にするテレプレゼンスロボット。
家庭のコンシェルジュとして機能するソーシャルロボット。
重量物の輸送を容易にするパワーアシストスーツ。
家庭環境で使用されるロボット掃除機。
業務用ロボット掃除機。
介護作業を支援する介護ロボット。
航空写真や商品の輸送に使用されるドローン。
さまざまなサービスロボットアプリケーション
日本電産グループのラインナップに含まれるモーター、ギア、センサー、ドライブ、コントローラーは、これらの専用サービスロボットに欠かせないだけでなく、性能に大きな影響を与える機能にも欠かせません。
日本電産グループには、スタンドアロンパーツ、複合モジュール、およびコントローラーを備えたユニットの両方として提供されるさまざまなサーボアンプとギアもあります。
機械の設計と製造を専門とする技術エンジニアリンググループであるiDEAグループのメンバー。
ロボット、AGV無人搬送車、自動販売機、IoTデバイスなどのハイテクの研究開発をリードしています。
製造および産業プラント用の自動化装置4.0。 自動車、半導体、産業用の治具の設計と製造。
日本の設計エンジニアチームを擁するベトナムの大手企業として、米国には340人の従業員のうち250人以上の従業員がいます。
内部収益率の高い精密工学と機械製造の工場があります。 コンセプトからデザイン、加工、
完全な製品の製造。
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08
6月
7-Eleven (セブン – イレブンまたは 7-11) は、16 か国に 50,000 を超える代理店を持つ国際的なコンビニエンス ストア チェーンだ。そのうち、最大の市場は日本 (15,000)、米国 (8,200)、タイ (6,800)、インドネシア、カナダ、フィリピン、韓国、マレーシア、ベトナムだ。
タイでは、7-Eleven は、この国で最も人気のあるコンビニエンス ストアであり、若者や観光客にとって最も人気のあるエリアと見なされている。7-Elevenが「大人気」な理由は、美味しくて安くて「見つけにくい」食べ物や飲み物がここで売られているからだ。
7-Elevenは、現在世界で最も人気のあるコンビニエンス ストア チェーンと見なされており、世界... read more
17
6月
私たちは画面上の人々に病気を治してもらった現代のロボットのイメージを見て驚いています。しかし、それをもうすぐ絵空事ではなく、未来を待つ必要はありません。ロボット技術は、人間の健康に直接関係するため、高い精度と専門性を必要とする分野である医療業界に徐々に参入して来ました。国際ロボット連盟(IFR)の報告によると、2016年から2017年までの1年間だけ、業界でのロボットの売上が急速に増加し、2931台を超え、73%増加しました。
医療用ロボットは、エンジニアと医師をつなぐ部門を越えて協力するテクノロジーです。ロボットは、ロジスティクスから手術などの複雑な操作まで、人間の仕事に役立ちます。この記事では、医療分野でロボットが参加する5つの活動について説明します。
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1.病人の看護2.リハビリパンツ3.物流ロボット4.除菌・清掃ロボット5.手術支援ロボット
1.病人の看護
ロボットは、患者の移動の支援、定期的なチェック(体温、血圧、血糖値など)などの日常業務をサポートします。さらに、命令に応じて、食べ物や水をとって、薬を飲む時間を注意することができます。ロボットは、患者のケアの看護師の負荷を削減します。特に、老人院ではロボットは老人と友達にもなります。高齢化への挑戦、認知症やその他の精神疾患に影響された人々の増加は、医療用ロボットのニーズの主な推進力です。
また、Covid-19パンデミックスに対して、ロボットシステムの存在は、オペレーターの健康を確保し、交差感染のリスクを減らすのに役立ちます。
2.リハビリパンツ
一般的なリハビリ支援ロボットは、物を握ったり、骨を曲げたり、脳卒中後の直立を練習したりするなど、普通の人のような動きを行うのを支援する着用可能な骨組みです。技術サポートは、患者により早く回復するのを手伝うだけでなく、看護師の重労働を減らすのにも役立ちます。
3.物流ロボット
典型的な病院は、毎日、薬とご飯の分配、ベッドシーツや汚れた服の輸送など、何千ものタスクを処理しなければなりません。倉庫、薬局、または病院の内部に配置・輸送作業は、ほとんどの時間と人件が必要です。AGV、AMRの登場により、重くて時間のかかるポーター作業の負可を軽減します。ユーザーは監督を実行するだけで、関連するコストが削減されます。
4.除菌・清掃ロボット
医療環境は、最も滅菌と清潔さを必要とする場所です。現在、いくつかの紫外線で表面を消毒し、空気を循環し、スタッフに医療廃棄物を処理するのを手伝うロボットがあります。ロボットは、有毒で危険な環境で働く人間に代わることができます。
5.手術支援ロボット
ロボットシステムは、病巣の柔軟性と正確な位置決めでプログラムされており、手術を行うことができます。手術支援ロボットは、正確な切開能力と最小限の侵襲性により医者を支援し、それによって怪我を制限し、失血を減らし、手術時間を短縮し、脳卒中のリスクを減らし、回復を早めます。
自動化は人々のライフスタイルを改善してきました。それらは、元に取り扱う人間である高精度の要求で、繰り返し操作に徐々に代わってきました。現在、スタッフは単調な作業を行う必要がなく、患者に焦点を当てた研究のためにより多くの時間があります。ロボットがもたらす可能性を考えれば、将来には流れになると見込みます。生活でも、特にヘルスケアにおけるロボットの展開は、長期的な持続可能な開発に貢献し、効率と品質を向上ます。
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04
9月
ご存知のように、機械工学産業は、工業化の途上にある私たちの国の政策に従って推進されています-国の近代化、すぐに私たちの国を産業の近代化に向けて努力しています。 したがって、この革新と開発に役立つ業界は積極的に懸念しています。
目標は、技術と最新の手段と機械を習得できるエンジニア、技術者、ハイテク労働者のチームを作ることです。 これらの専攻は、アカデミー、大学、大学、中学校、専門学校で訓練を受けています。 それらは主要なブランチです:機械、電気、電子、そしてその中のマイナーメジャー。
人々にとって、機械産業の仕事になると、彼らはしばしばすぐに鉄鋼を思い浮かべます。それは、旋削、フライス盤、平削り、溶接などの手作業に関連しています…機械工学は工学の応用であると考えることができますツール。有用な機械、デバイス、またはオブジェクトを作成するための物理的原則。 このように、力学は現代世界で人間の労働の手段を生み出す主要な産業です。
機械工学は、単にその名前自体として理解されています-製造機械および生産設備の産業です。 国の工業化のレベルでは、機械製造が非常に重要な位置を占めていると言えます。
機械エンジニアの仕事:
即席めん機、ケーキ・キャンディー製造機、包装機、瓶詰め、缶詰機、農業収穫機など、生産用の機械や設備の設計と図面の作成…
設計された機械および生産設備の建設および完成の建設または監督。
機械工学の製図部門に参加し、力学、CADソフトウェアの知識が必要です。
CNCマシンのプログラミング
工場やプロジェクトの機械的および機械的設備の設置に参加:水力発電所、火力発電所、セメント、造船…
産業生産システムの活用への参加:産業機器の操作、保守、トラブルシューティング
機械製品の設計に参加し、それらの機械装置の製造プロセスを監督します
製品加工への参加:旋削、フライス盤、溶接、材料加工…
作業環境:
機器の製造および保守の立場で作業している場合、機械および機器と頻繁に接触します。
設計を専門とする場合は、設備の整った清潔な環境で作業します。技術室、プロジェクト室…
実稼働環境で作業する場合、機械、鉄鋼、石油など、さらには騒音にさらされることがよくあります。
仕事の性質上、グループやグループで作業しなければならないことがよくあります。
機械製造エンジニアに必要な資質:
整備士として、あなたはあなたが選んだ仕事と職業に情熱を持っている必要があります
創造的思考、論理的思考を持っている
健康を保つ
考慮すべきいくつかのアドバイス:
力学の分野では、おそらく機械工学は比較的難しい分野の1つです。大学では、将来のエンジニアは、測定工学、組立公差、製図、材料の強度、機械部品、製造技術機械、ジグ、工作機械などの古典的な科目で十分に訓練されます。よく勉強してこれらの科目を習得するには、優れた技術的考え方が必要です。さらに、思考と計算のスキルを伸ばすのに役立つ数学、情報学などの基本的な科目についても言及する必要があります。
現在、我が国は工業化と近代化を加速させています。したがって、労働力に対する需要は膨大です。さらに、ベトナムの経済団体や外国企業の大規模な生産施設への投資は、主に日本、韓国、中国から来ています…機械工学産業を作りました機械は急速に発展しています。したがって、あなたは安心して、あなたがフォローしていて勉強する業界の未来を信じることができます。
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21
9月
CNC旋盤加工?
機械工学におけるCNC旋盤加工は、ワークピースの円運動とカッターの往復運動(垂直または水平)に基づいて材料を切断する方法です。 CNC旋盤で旋削加工を行う場合、CNC旋盤と呼ばれます。
過去には、旋盤加工は人間の制御によって操作される機械旋盤で行われていました。ただし、自動化技術の開発以来、統合された自動制御システムを備えたCNC旋盤は、旋削加工プロセスを迅速かつ高精度で実行するのに役立ち、同時に複雑な製品の詳細を短時間で作成できます。
CNC旋盤での加工により、丸削り、テーパー旋削、面取り、溝入れ、フェース旋削のすべての段階が簡素化されます。旋盤で使用される切削工具は旋盤と呼ばれます。
平均法特性
対照的に、工具と静止ワークピースの回転を伴うフライス盤とは異なり、旋削方法はワークピースの円運動と刃先の往復運動に依存します。
切削速度Vの大きさは、基本的にワークの強度、切削抵抗、耐熱性に基づいています。
送りfは、ワークピースの1回転でカッターが移動する距離です。荒削りは大きな送りを使用し、細かい旋削は小さな送りを使用します。送り動作により、切り込みの深さが決まります。
旋削は主に、滑らかなシャフト、テーパー、穴、偏心などの丸い形状の製品部品を作成するために使用されます。
旋削工具は通常、工具ホルダーと交換可能な切削部品で構成されています。通常、さまざまな旋削タイプでは、互換性のあるツールが必要になります。旋削加工方法の旋削タイプについては、この記事の後半で説明します。
現在、CNC旋盤加工は、製品の細部の精度と光沢を大幅に向上させ、生産の生産性の向上にも役立ちます。
粗旋削と微旋削とは何ですか?
製品の細部の完成度に基づいて、ラフターニング、セミフィニッシング、シンターニングがあります。
大まかな利便性
粗面化は、醜い凸状のワークピース表面の一部を除去し、製品パーツの形状の一部を成形し、胚の欠陥を検出するために、ワークピースの外面を剥がすプロセスです。
4-6mmからの切込み深さ。
荒加工に使用される旋盤は、大容量、高剛性を実現する必要があり、荒削りの際の精度はそれほど重要ではありません。
外側の荒削りは、層、セグメント、または組み合わせてカットすることができます。
販売の便利さ
半仕上げ加工は、荒削り後、仕上げ旋削前に行われ、部品の過度の荒削りを取り除き、仕上げ旋削加工をサポートします。
切削深さは2〜4mmです。
便利
仕上げは、表面仕上げの最終的な機械加工プロセスであり、通常、硬質合金またはダイヤモンドブレードを備えた旋削工具を使用して、部品の表面から比較的薄い金属層を除去します。
微旋削時の切削モードでは、送り量や切削深さが非常に小さく、切削速度が非常に速くなります。 アルミニウム合金の旋削速度は1000〜1500m / minに達する可能性があり、銅合金の場合は300〜450 m / min、その他の金属は200〜250m / minになります。
仕上げ加工に使用する旋盤には、高い精度と剛性が求められます。
旋削加工の種類
旋削加工方法は、ワークの加工面に応じて、円筒旋削(丸削り)、頭旋削(フェース旋削)、ボーリング旋削、切削旋削、スロット旋削などのねじ切り、成形に分けられます。
外面を回す
このタイプの旋削旋削は、旋削工具を使用してワークピースの外面を加工することによって最も頻繁に使用され、主に長い円筒旋削、水平円筒旋削、ワイド仕上げ旋削などの円筒面を作成するために使用されます。
裸の顔への利便性
部品の回転軸に垂直な表面を作成する一種の旋削加工で、金属の層がワークピースの上部から除去されます。 このタイプの旋削加工では、フェースブレードナイフ、ストレートヘッドナイフ、カーブヘッドナイフ、ショルダーナイフなど、さまざまなタイプの旋削工具を使用できます。
穴あけ設備
部品にさまざまな直径とサイズの穴を開ける必要がある場合に選択されます。通常、このタイプの旋削は、穴の寸法精度を確保するために、特殊なボーリングマシン、旋盤、および防振旋削工具を使用して行われます。
カットオフに便利
余分なワークの一部を削ったり、ワーク軸から切り取ったりする旋削加工の一種。 このタイプの旋削には、耐久性の高い専用工具が必要です。
メイン旋盤
製品軸に溝を付けるための旋削加工の一種として、スロットツールは回転軸を使用して水平または垂直の送り動作を実行します。 溝の回転には、主に3つのタイプがあります。表面スロット、外部スロット、内部スロットです。
レースターニング
特殊なねじ切り工具を使用すると、このタイプの旋削はねじ切り面の作成に役立ちます。 機械加工ではねじ山旋削法が一般的に使用されていますが、特に小さな穴や小さなねじ山のピッチを回す場合や工具軸の剛性が弱い場合は、通常、ねじを回すときの生産性は高くありません。
形作る人
プロファイルターニングナイフの一種
このタイプの旋削加工では、プロファイル旋削工具を使用します。次に、工具の形状が、垂直プロファイルと水平プロファイルを含めて、パーツ上にコピーされます。
力学におけるCNC旋削加工方法の利点
機械的CNC旋削の高精度は、この加工方法の利点です。CNC機械を使用すると、CNC旋削プロセスにより高い精度が達成されると同時に、高い生産性が向上します。
旋盤での操作と操作の方法は非常にシンプルで、実装も簡単です。
丸削りは、丸型部品を加工する場合に最適な方法です。
CNC旋盤は、旋盤加工に加えて、穴あけ、リーマ加工、面取り、研削、研削などにも使用できるため、高い適用性があります。
平均法のデメリット
メカニックでのcnc旋削の機械加工方法は、部品の形状に大きく依存するため、より複雑な製品の場合は、フライス盤方法が選択されます。
旋削加工の生産性と精度は、旋盤工具、加工材料、旋盤のスキルにも大きく影響されます。
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01
7月
父親が手で石を割るシーンを目の当たりにして、母親は苦労でケーキを蒸しました。 父が病気になって石を割ることができなかった日があり、家族は収入源を失い、貧困に陥りました。 そのため、工業生産と建設用の機械を発明するという夢は、若者の中で毎日燃え続けていました。
「私は子供の頃から、このような店を開くことを夢見ていました。これが夢なのか本物なのかを考えることもありましたが、今でも自分の持っているものが信じられません」-機械の所有者である若い男性のDang Quoc Vinhビエンホア市(ドンナイ)で26歳のワークショップ。
9Xエンジニアが注文に従って新しいマシンを処理しています
Vinhさんの35m2の機械工房は、ドンナイのビエンホア市のタンビエン区にある国道1Aから約50mの小さな路地にあります。ハンマーと爆発の音がするにぎやかな空間で、3人の労働者が一生懸命働いた。若いオーナーが労働者を案内し、優しい笑顔で話してくれました。
一見、成熟した男が26歳だとは誰も思っていなかったのですが、不思議なことに、「この仕事をするのは、他の人に任せておく以外に、もう剃る時間がありません。私は思います。信じるのに十分な年齢です。」
カントーの農民の家族に生まれたヴィンの子供時代は、一連の困難な日々でした。子供の頃、父親が手で岩を割るのを目撃し、母親は薪鍋でケーキを蒸しました。父親が病気で石を割ることができなかった日があり、家族は収入源を失い、貧困に陥りました。そのため、工業生産と建設用の機械を発明するという夢は、若者の中で毎日燃え続けていました。
その懸念から、ヴィンは高校を卒業した後、ラックホン大学の電気電子工学科に入学しました。大学で4年間勉強し、名誉をもって卒業した後、安定した収入のロボットを製造する外国企業に受け入れられました。 2年間働いた後、機械に関するVinhの夢は、Vinhに機械修理ワークショップを開き、工業生産用の機械を処理するという夢の仕事をあきらめました。それ以来、この仕事は9Xの男に固執しています。
イラスト
Vinhは、2年間の作業で節約された7億ドルから始めて、大胆に施設や労働者を借り、生産用の機器を購入しました。数え切れないほどの困難を伴うスタートアップの初めに、Vinhは今ではそれらを血まみれのレッスンと見なしています。エンジニアが作った最初のタオル乾燥機は機能せず、Vinhはほとんど精神的に疲れていました。 1億5000万の損失には、若いエンジニアを落胆させる時間と労力は含まれていません。
ヴィンは当初、4人の労働者を雇うために工場を開いたが、あまりすることはなかったと回想している。彼は毎日、賃金と家賃のために頭痛の種で行き来した。言うまでもなく、安い建材や動かない機械をどこで買えばいいのかわからなかったため、若いオーナーは最初から考え直すのに何ヶ月もかかりました。
「家族のサポートのおかげで、その時代を復活させることができました。時には、労働者の賃金を節約するために、1週間インスタントラーメンを食べることもありました。自信がありすぎて、動き方を慎重に計算していないので、そのようにつまずきます。今、当時を振り返るたびに、「取りつかれている」と感じ、もっと頑張ろうと自分に言い聞かせます」とヴィンは語った。
一連の機械の発明に成功
最初の失敗の後、ヴィンは周りのみんなの反対に直面しました。今回は最初から細心の注意を払い、前任者の先生に相談し、経験豊富な方から実践を学びました。
しかし、現時点では、資金は利用できず、多くの裁判は失敗し、米と米の圧力は常に存在していますが、ヴィンはまだあきらめていません。彼は何晩も起きて、機械が動くまで研究と組み立てをしました。
長い間試みた後、神は人々を失望させなかったのは事実です、彼は7000万VNDで注文された家庭の肉プレス機を作ることに成功しました。この機械は、丸い肉片をプレスして詰め物を作るために使用されます。ユーザーの時間に合わせて調整するユーザーのレベルに応じて、1秒/ 1個の最大速度で動作します。
これまで、2年間の事業開始後、9Xエンジニアは、工業生産と建設に役立つ約20台の機械の製造に成功しました。さらに、彼はまた、建設プロジェクトのための機械、プロセスブリッジ、および工場の修理と保守も請け負っています。
イラスト
「どの機械を注文しても、大量生産して販売するのではなく、製造します。図面は私の頭の中にあります。人々がマシンについて簡単に話している限り、私はそれをスケッチしてすぐに構築を開始します。各マシンの価格は、タイプと顧客によって異なります」とVinh氏は付け加えました。
2年後、すべてが徐々に安定しましたが、この若い男との困難はまだ続いていました。ヴィンは次のように疑問に思いました。「ビジネスマンにとっては常に困難がありますが、今では資本と労働の面で非常に困難です。工場には現在10人の労働者がいますが、一方のグループが工場を維持し、もう一方のグループがワークショップにとどまっているため、十分ではありません。その上、顧客が商品を購入するのに遅れ、生活と生産のためにお金を払わなければならないことがよくあります。」
最近の成功であるVinhは、乾燥したコンクリートレンガを切断するために使用される超軽量のAACレンガカッターを作成しました。このタイプの機械は、正方形で滑らかで美しいカットレンガである市場の他の機械よりも特別です。機械はシンプルで使いやすく、ほこりが少なく、市場価格よりもはるかに安いように設計されています。
機械を作り始めるたびに、ヴィンは常に2つの問題について考えます。それは、コストと、資格のない人、熟練していない労働者がそれを使用できるかどうかです。これらの2つの質問に答えた後、Vinhは機械の製造を開始しました。そのおかげで、彼が作った機械は常にシンプルで、操作が簡単で、使いやすく、高効率をもたらします。
ヴィンは将来の計画について次のように述べています。「今日の結果は、研究と発見の長いプロセスです。将来、人々を助けるために多くの機械を作ることができることを願っています。」
Duc Nghia
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30
6月
今日、大規模および中規模の工場は、インダストリーレボリューション4.0というトラックに追いつくためにデジタル化を急いでいます。工場の生産性を最適化し、発生するコストを最小限に抑えるために、多くの科学技術の成果が徐々に適用されています。AGVは、妥当な費用と労働者をサポートするための柔軟な機能により、製造スペースでおなじみの無人搬送車です。近年、AMRの導入により、自動搬送車システムの新たな転換点になってきました。
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I.AMRの特徴II.生活におけるAMRの適用
I.AMRの特徴
AMR(Autonomous Mobile Robots)は、自律走行型の自律移動ロボットとも呼ばれます。AMRとAGVはどちらも、工場や倉庫の商品を特定の場所に輸送するという一般目的を持っています。それは多くの動きと労力を必要とする作業で人間をサポすることです。ただし、AGVと比較したAMRの新機能は、いくつかの分析だと紹介したいと思います。
1.安全性
AMRは、近くの環境を認識するために高度なセンサーとプロセッサーを使用します。AI、MLアルゴリズムに基づいて自律的に動作します。AMRには、LiDAR(光検出と測距)、UWB(超広帯域)、カメラ、超音波などのセンサーが装備されており、アクティブエリアをマッピングします。障害物がある場合、ほとんどのAGVは減速して停止します。特に、AMRは障害物を柔軟に回避し、別の方法で作業を続けることができます。それで、ロボットが独立して動作する場合、またはロボットが人間と連携して動作する場合に対して、スタッフは完全にすることができます。
2.柔軟性
どちらかというと、電車と車の画像のような2つのデバイスAGVとAMR。AGVは列車のようなもので、固定された線路で動作します。逆に、AMRは、渋滞に遭ったときに車が路上を自由に移動できるように、柔軟に方向を変えることができます。通常、AGVは、移動できるようにするためのラインの作成、磁気テープの取り付けなど、インフラを刷新する必要があります。AMRでは、ローカライズによりナビゲーション装置は必要ありません。
II.生活におけるAMRの適用
1.病院および医療施設
AMRは、看護師の調整の下、入院室での医療機器、医薬品、または汚れた衣服の輸送をサポートします。特に、新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の流行が広がっていたときでさえ、AMRは、不妊の場所に入る人々に取って代わることができたとき、医師にとって効果的な武器でした。これにより、相互汚染の可能性が減少します。
2.倉庫
AMRは、倉庫内を柔軟に移動したり、輸送をサポートしたり、ものを持ち上げたり、製品コードをスキャンしたりできます。AMRはマルチタスクできるため、時間と労力を最適化できます。その上、ロボットの参加により、人為的な誤が制限され、在庫管理が瞬く間に行われます。
3.レストランホテル
信じられないと思われるかもしれませんが、AMRは、食事の配達や洗濯用の衣服の受け取り、ゴミ、ゲストの部屋への正しい案内などの日常業務を行うことをスタッフに完全に取って代わることができます。サービス業界におけるAMRの存在は、管理をサポートするだけでなく、事業所のハイライトを作成します
AGVとAMRはどちらも人間にとって有用です。ただし、それらの間には異なるアプリケーションがあります。AGVは、原材料の輸送、仕分け、梱包など、固定、複雑さの低い、反復的なタスクに対してより効率的です。AMRを使用すると、より多くの分野で使用され、ロジスティクス、検査、建設など、より高い柔軟性、より大きなワークスペースを必要とするタスクに適しています。
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20
2月
豆腐はたんぱく質を主成分とする栄養成分を含み、100グラムの豆腐はたんぱく質含有量が34%以上であり、さらに豆腐には8つのアミノ酸、ミネラル、カルシウムが含まれており、人の健康に非常に役立つことだ。
血中脂肪と脂肪肝は、多くの危険な合併症を引き起こしやすい2つの病気だ。シンプルでわかりやすい東洋医学の治療法で、それは治療プロセス中に患者をサポートするのに役立つ。
大豆製品は、脂肪の多い血液を持っている人に適しています。
血中の脂肪は、コレステロールとトリグリセリドが上昇する現象です。この病気はしばしばアテローム性動脈硬化症、脳血管障害、そして非常に危険な心筋梗塞を引き起こす。
東洋医学によると、高血圧は停滞、脂肪の発現、太りすぎ、重さの感覚、食欲不振、過敏性、頭痛、めまいに対応する。
脂肪の多い血液を治療するための薬:
椎茸10g、キクラゲ10gを取り、水に浸して開花させ、洗い、細かく切り、肉で煮てスープのように食べる。
普通のご飯60g、大根の種15gを取り。お粥を炊くまで炊き、大根の種を加え、調味料は調味料でした味だ。
黒ゴマ60gを取り、焙煎し、こすり落とし、砂糖で煮て、とても美味しいお茶を作り。
1日1〜2杯の豆乳を飲み、豆腐(豆腐)、豆腐などの大豆製品を食べる。
青豆100g、酸っぱいアプリコット50g、白砂糖50gを使います。青豆と酸っぱいアプリコットを柔らかくなるまで茹で、砂糖を加え、よくかき混ぜ、冷ましてから食べる。
青豆、お粥に炊くのに十分な量のご飯、氷砂糖と一緒に食べる。
黒キクラゲ30g、ご飯30g、新鮮なセロリ100gを用意し。キクラゲが咲き乱れ、野菜を洗う必要があり。すべてお粥に調理され、非常によく食べられた。
新鮮なニンニクの皮をむき、毎食2〜3クローブを食べる。にんにくは辛いので1日5g以上は使用しないでください。腹痛のある人は利用すぎてはいないだ。
注:高脂血症の人は、動物の臓器、卵黄、アヒル、動物性脂肪、砂糖などの食品を食べたり制限したりしないでください。また、アルコールを多く使用しないでください。
脂肪肝治療:
感染性肝疾患は、肥満、高血圧、糖尿病、アルコール乱用のある人によく見られます。普通の人では、肝臓の脂肪の量はわずか3.5%-5%を占めています。しかし、患者の場合、肝細胞の脂肪量は最大60〜70%になることがあり。
脾臓や気が弱く、倦怠感、しびれ、指や足の指の冷えなどによる肝臓の脂肪を治します。精神の鈍さ、息切れ、食欲不振、消化が遅い、顔や目が腫れている、便が緩んでいる:霊芝10g、高麗人参10g、白海豆20g、普通米50-100gを使用してください。ダンジンセン、スライスした霊芝を海豆で30分間調理した後、普通のご飯で洗い、調理するまで煮て、朝と夕方に2人前に分けた。
または、大豆50g、ピーナッツ10gを洗浄し、水に約半日浸し、500mlの水を加えて微粉末にし、水を絞り出して残留物を取り除く。ジュースを沸騰させ、白砂糖を加え、分けて、朝と午後はまだ熱いうちに飲み。
ガスの停滞、うっ血による肝臓の脂肪を治す:40gのセイヨウカリン(または猫のリンゴ)、10gの蜂蜜を使用します。ソントラは洗って半分にし、水で約30分間調理した後、広げて蜂蜜を混ぜ、分けて1日中食べ。
腎不全による肝臓の脂肪を治す:冬虫夏草10g、椎茸20g、豆腐200gを使用します。冬虫夏草と椎茸は水に浸して咲きます。タイの椎茸は豆腐と冬虫夏草だけで炒め、水を加えて30分ほど煮て、十分な味付けをします。分けてご飯と一緒に食べる。この治療法は、脂肪肝、右下象限の痛み、めまい、目の錯乱、耳鳴り、脱力感、薄くて熱い手のひら、足、口渇などの人に使用され。
肥満の人によく見られる内部抵抗が低いため、肝臓の脂肪を治します。250gのみかんの皮、300gの柳の種を使用します。 両方とも洗って乾かし、細かく挽いて瓶に入れて徐々に使います。 ぬるま湯で1日2回、毎回15g飲んでください。 2ヶ月間の治療。
アルコール中毒によって引き起こされた肝臓の脂肪を治します:15gの新鮮なキャッサバの花、60gの新鮮な蓮の葉または30gの乾燥した蓮の葉を使用してください。 タイの蓮の葉は色とりどりで、キャッサバの花はお茶の代わりに飲みます。
ソース:tuoitre.vn
ittctech-vn.com
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07
6月
これらのロボットは昼夜を問わず、医師が休むことなく働くのを支援している。
トミーは、イタリアのロンバルディアの州北部の都市、ヴァレーゼにあるチルコロ病院で、医師と看護師がコロナウイルス患者のケアをするのに使用される6つのロボットの名前だ。
ロボットトミーは患者のベッドの隣に置かれる。
トミーロボットは患者のベッドのすぐ隣に運ばれ、医師がより深刻な状態にある他の人を救うことができる。これらのロボットは、室内の医療機器からのパラメータを監視し、その情報を病院のコンピュータに直接転送する。 トミーロボットにはタッチ スクリーンがあり、患者がメッセージを記録して医師に送信できる。最も重要なことは、ロボットの使用により、病院は患者と直接接触する医師や看護師の数を制限し、それによって感染のリスクを減らすことができるだ。
「ロボットを使用した初日、患者は賛成しなかった。特に高齢の患者だ。しかし、病院の目的を説明した後、誰もがとても幸せで使用だ。
患者はトミーのタッチ スクリーンで医師にメッセージを書き込むことができる
さらに、ロボットのトミーは、病院が使用しなければならないマスクと保護ガウンの数を制限するのにも役立つ。病院長のジャンニ・ボネッリ医師は、「最近では、保護具はすべて不足している資源だ。ロボットを使用することには、決して疲労しないという利点があります」と述べた。
マスクの不足は、Covid-19の到着以来、イタリアの国民健康システムを揺るがしてきた最大の問題の1つだ。 国家緊急事態長官は、イタリアが病院に十分な医療用マスクを生産して供給するには、少なくとも2か月かかると述べた。
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