現在のほとんどの製造工場では、工場エリアの間で原材料、完成品、または半完成品を輸送するプロセスがある。通常、この輸送プロセスは、商品を引っ張ったり、押したりするために労働力を使用することが多いため、人件費と生産性の低さの点で非常に困難で高価だ。この問題を解決するために、現代の業界では、VehicleAGVを適用してオペレーティングシステムを開発している。
AGV無人搬送車とは何か？
AGV（Automated Guided Vehicle）は、床にマーク磁気経路に従って移動したり、電波、レーザー、CCTVを使用してナビゲートしたりできるロボットの一種だ。
AGV自走車を使用する利点：
現在、AGVは工場や倉庫の設計において重要な役割を果たしており、商品を適切な場所に安全に運ぶことができる。AGV無人搬送車のアプリケーションに詳細な情報とアドバイスについて、お問い合わせください。
ご存知のように、機械工学産業は、工業化の途上にある私たちの国の政策に従って推進されています-国の近代化、すぐに私たちの国を産業の近代化に向けて努力しています。 したがって、この革新と開発に役立つ業界は積極的に懸念しています。 目標は、技術と最新の手段と機械を習得できるエンジニア、技術者、ハイテク労働者のチームを作ることです。 これらの専攻は、アカデミー、大学、大学、中学校、専門学校で訓練を受けています。 それらは主要なブランチです：機械、電気、電子、そしてその中のマイナーメジャー。 人々にとって、機械産業の仕事になると、彼らはしばしばすぐに鉄鋼を思い浮かべます。それは、旋削、フライス盤、平削り、溶接などの手作業に関連しています…機械工学は工学の応用であると考えることができますツール。有用な機械、デバイス、またはオブジェクトを作成するための物理的原則。 このように、力学は現代世界で人間の労働の手段を生み出す主要な産業です。 機械工学は、単にその名前自体として理解されています-製造機械および生産設備の産業です。 国の工業化のレベルでは、機械製造が非常に重要な位置を占めていると言えます。 機械エンジニアの仕事： 即席めん機、ケーキ・キャンディー製造機、包装機、瓶詰め、缶詰機、農業収穫機など、生産用の機械や設備の設計と図面の作成… 設計された機械および生産設備の建設および完成の建設または監督。 機械工学の製図部門に参加し、力学、CADソフトウェアの知識が必要です。 CNCマシンのプログラミング 工場やプロジェクトの機械的および機械的設備の設置に参加：水力発電所、火力発電所、セメント、造船… 産業生産システムの活用への参加：産業機器の操作、保守、トラブルシューティング 機械製品の設計に参加し、それらの機械装置の製造プロセスを監督します 製品加工への参加：旋削、フライス盤、溶接、材料加工… 作業環境： 機器の製造および保守の立場で作業している場合、機械および機器と頻繁に接触します。 設計を専門とする場合は、設備の整った清潔な環境で作業します。技術室、プロジェクト室… 実稼働環境で作業する場合、機械、鉄鋼、石油など、さらには騒音にさらされることがよくあります。 仕事の性質上、グループやグループで作業しなければならないことがよくあります。 機械製造エンジニアに必要な資質： 整備士として、あなたはあなたが選んだ仕事と職業に情熱を持っている必要があります 創造的思考、論理的思考を持っている 健康を保つ 考慮すべきいくつかのアドバイス： 力学の分野では、おそらく機械工学は比較的難しい分野の1つです。大学では、将来のエンジニアは、測定工学、組立公差、製図、材料の強度、機械部品、製造技術機械、ジグ、工作機械などの古典的な科目で十分に訓練されます。よく勉強してこれらの科目を習得するには、優れた技術的考え方が必要です。さらに、思考と計算のスキルを伸ばすのに役立つ数学、情報学などの基本的な科目についても言及する必要があります。 現在、我が国は工業化と近代化を加速させています。したがって、労働力に対する需要は膨大です。さらに、ベトナムの経済団体や外国企業の大規模な生産施設への投資は、主に日本、韓国、中国から来ています…機械工学産業を作りました機械は急速に発展しています。したがって、あなたは安心して、あなたがフォローしていて勉強する業界の未来を信じることができます。 Post Views: 2 read more
CNCマシンの動作原理を理解するには、マシンの構造を理解する必要があります。 完全に理解するには比較的時間がかかるので、理解するために分解する必要があります。まず、CNCマシンの全体的な構造、それが構成する大きなパーツ、およびそれらがどのようにリンクされているかです。 CNCマシンには、次の主要コンポーネントが含まれます。 Table of Contents Toggle 市場に出回っているCNCマシンの種類CNCプラズマ切断機の動作原理 コントロールユニット 各シャフトのモーター コンピューターテーブル ナイフ、ナイフヘッド 冷却システム 古い機械の場合は油圧システム。 以下のCNCマシンの基本構造は、3軸CNCフライス盤です。 そして、CNCマシンの詳細な構造は比較的多くなります。 次のようなコンポーネントで構成されます。 機械フレーム、保護シールドシステム システムテーブルマシン、チャック、取り付けブラケット。 ナイフシステム、自動工具交換 ナイフヘッド、あらゆる種類のナイフ 空冷または水冷システム、ガスクランプ。 コンピュータに接続された制御システム。 以下の詳細な構成情報を参照してください。 市場に出回っているCNCマシンの種類 同じ制御システムを備えた機械のタイプに基づいて、CNC機械は次のカテゴリに分類されます。 マシンタイプで並べ替え マシンタイプで分類すると、次のように分類されます。 CNC掘削機、 CNCフライス盤、 CNCマシン… 制御システムによるセグメンテーション ポイント制御システム： 穴あけ機、溶接機、強靭機、ハンマー機など、特定の箇所を加工するための機械を含みます。 それは数学的概念のようにポイントです。 リニアコントローラー： 製品を一直線に加工する機械です。 このタイプの機械は、事前に概説した直線に従って任意に切断します。 ライン制御機： このタイプのマシンは、事前に指定されたラインに従って処理できます。 これには、2D、3Dマシン、4Dコントロール、5D…が含まれます。 CNCプラズマ切断機の動作原理 動的CNC切断機は、事前にプログラムされたプログラムに基づいており、コンピューターソフトウェアによって制御されます。したがって、ほぼ絶対的な精度があります。動作時、その主軸は上から下に向かってZ方向に徐々に移動します。製品のX軸とY軸はテーブル上に保持され、同時に刃先は製品の表面に向かって上から下にカットされます。 この原則をより客観的に理解するために、各ステップを次のように詳細に説明します。 ステップ1： 機械の始動後、電源は動的信号を受信し、電圧をアクティブにして、ガスをカッティングヘッドに輸送します。これにより、ノズルを通過する際の流れが外に出ます。現時点では、アークと電流は形成されていません。 ステップ2： 電流が安定した後、アーク回路は高周波で動作を開始し、火花を発生させる可能性があります。これにより、ブレーカー内のガスの流れが大量のエネルギーを受け取り、イオン化して導電性になります。このプロセス中に形成されたイオンガス流は、プラズマアークを形成する電極とノズルの間の電気導管になります。これにより、アークが排出され、プライミングアークを形成します。 CNCマシンの動作原理 ステップ3： ノズルが切断面に移動すると、新しく形成されたプライマーアークが材料に衝突します。電源は材料を流れる電流を認識し、アークスターターは動作を停止し、イオン化されたガスの流れはDC電流のエネルギーによって維持され続けます。 ステップ4： 高温プラズマアークは金属材料を溶かします。高高度の溶融気流により、溶融物は切断線に吹き付けられます。この時点で、カッティングヘッドが動き始め、初期の向きに従って表面切削を実行します。 ステップ5： CNCプラズマ切断機のコントローラーにはタッチコントローラーがあり、このコントローラーを起動すると、CNCカッターは、製品が図面に従って切断されるようにプログラムされた正しい方向に移動します。 CNCマシンは製造に多く使用されています Post Views: 5 read more
足だけで商品が買えるのなら、まもなく紹介する自動販売機は、COVID-19流行時の一時的な「心理的」自動販売機になり。 世界で最大かつ最も多様な自動販売機を保有する国として有名な日本は、この分野への投資と開発を続けている。 日本にはソフトドリンクの販売だけでなく、食品、衣類、アクセサリー、雑誌、漫画などの自動販売機もあり。さらに、ゴールドの自動販売機、ロブスター自動販売機や靴の自動販売機など、よりユニークな自動販売機もあり。 日本のアロブスター自動販売機 最近、日本企業のDyDoが、Covid 19シーズン中のユーザーとの接触を制限する目的で、自動販売機「Useyourfeet」のテスト製品を発売した。 DyDoは足で操作する自動販売機を発売する。 同社によれば、これはシンプルでありながら効果的なデザインであり、非常に使いやすいという。 この機械から購入するには、まず足を使って、機械のすぐ下のボタンパネルで購入したい商品に対応する番号を選択してから、収納ボックスのドアであるピックアップドアのペダルを踏み。が開き、ドアを開けなくても簡単に商品を受け取ることができる。 ステップ1：足を使って、マシンの下にあるキーを踏んで購入したい製品を選択する。 ステップ2：右のペダルを踏んでドアを開け、製品を入手する。 この機械は、多くの人が公共の機器に触れることを恐れているため、過去に自動販売機の売り上げを失うという問題を解決するためのスマートで実用的なソリューションであると言われている。 同時に、現金以外の支払い機能と組み合わせると、顧客は使用時の衛生状態もある程度保証される。 DyDoによると、自動販売機は現在コンセプト段階にあり、テスト中だ。 将来的には、予約注文をしたり、製品が顧客に届く前に下部トレイのUVランプで製品を殺菌したりするなど、この自動販売機にさらに多くの機能を統合することも可能だ。 自動販売機には、COVID-19パンデミック時の健康を保護するために、追加のマスクと消毒組織があり。 参考ソース：kilala.vn You've just added this product to the cart:3) Máy bán... read more
以下は世界の産業用のロボット製造企業のリストで、何の国が一番だかIDEAと一緒に推測してみましょう！ 一番目：Yaskawa (日本) 日本の電気機械会社。 自動車分野用の組立、ジョイント溶接ロボットを強み。 ロボットの総販売：30万台以上（毎年２万台以上アームロボットを出荷られた） 売上：1500憶円 アームロボットは最近、ベトナム市場にかなり現れた。ホーチミン市、ハノイ、バックニンに会社と事務所が置いた。 ウェブサイト: http://yaskawavn.com/ 2番目：ABB（スイス） 様々な分野をする群集（エネルギー、重工業、電気機械など） ロボット製造分野における、40年以上の経験があり。 主にBMW、 Volkswagenなどというブランドの自動車製造分野における、ロボットを提供する。 総販売数：30万台。 売上：350億ドル。 このブランドはベトナムの産業製造業界に見知らぬ人もないだ。ハイフォンにVinfastの自動車工場でABBの1200台アームロボットを使われている。現在、ABBはベトナムに事務所があった。 ウェブサイト: https://new.abb.com/vn/about/abb-in-vietnam 3番目：FANUC（日本） この会社はロボット業界と自動制御システムで有名だ。（CNC機械の制御システムの50％以上はFANUCを使っている） 自動車、航空、宇宙に関連分野に強い。 総販売数：25万台。 売上：6200憶円。 FANUCと言えば、ベトナムのエンジニアたちはCNC機械とオペレーティング・システムを思い浮かべる。しかし、このブランドのアームロボットは世界に普及したが、ベトナムであまり人気がないだ。 ウェブサイト: https://www.fanuc.com/ 4番目：KuKa（ドイツ ‐ 中国） ドイツに本社を置き、ロボット製造会社。 自動車産業、化成品、冶金刷る分野に向けに1973年から、ロボットを製造し始めた。 2016年に自動ロボット市場の不況になったせいで、KukaがMidea群集（中国）に買収られた。 総販売数：25万台 売上：29憶ユーロ 中国企業に買収られたが、Kukaの製品は製造出した一つ一つでもドイツ製品の特徴的な点も持っている。現在、ABBと競争して、最先端の機能を備えた新しい革新的な製品を作成するために、研究開発にかなりの投資を行ってきた。 ウェブサイト: https://www.kuka.com/ 5番目：Kawasaki (日本) 重工業Kawasaki 会社は飛行機からロケット、地下鉄、船、バイクなど、また、産業用ロボットまでも製造する会社だ。 産業用のロボットを製造する45年経験があり。 Tổng số lượng Robot đã bán: 120.000 総販売ロボット数：12万台 成績がいいだが、ベトナムでは、このブランドがあまり人気がないだ。 ウェブサイト: https://robotics.kawasaki.com/ Vị trí số 6: Nachi-Fujikoshi (Nhật Bản) 6番目：Nachi-Fujikoshi (日本) ロボット工学の分野における先駆者の一社、1969年からロボットの製造を開始した。 自動車製造ロボット、冶金の分野をリードしている。 ウェブサイト:... read more
一般的なテクノロジーまたは特にデジタルトランスフォーメーションのためのデジタルテクノロジーの急速で包括的な爆発は、多様な選択肢をもたらしましたが、アプリケーションプロセスにおける潜在的なリスクと課題ももたらしました。 したがって、適切で効果的なテクノロジーを理解、評価、選択することは、企業や組織のデジタルトランスフォーメーションプロセスにおいて最も重要なタスクです。 市場の需要は常に製造業者が変化し、改善し、革新する理由であり、それは現代の工業生産にとっての課題でもあります。この要件に応えて、製品の完全性を確保しながら、強力で多目的でスマートな機能、または個々のニーズやより良いデザインなどに応じてカスタマイズする機能を製品に迅速に提供する必要があります。シームレスな接続、多層セキュリティでありながら簡単な経験であるため、産業メーカーは研究開発活動に多くのリソースを費やさなければなりませんでした。米国企業のFacebook、Amazon、Google、Samsung of Korea、Ant Group（中国）の驚異的な成長、東芝、ソニーの市場シェアの低下、Nokia、Windows Phoneの消滅、または自動車産業の世界地図に掲載されているベトナムの自動車ブランドVinfastは、テクノロジーが社会の発展、経済セクターの発展をリードする役割を果たしているだけでなく、人々の思考、見解、消費習慣に強い影響を与えていることを証明しています。また、あらゆるビジネスや組織の存在と発展において決定的な役割を果たします。 現在の工業生産の要件 工業生産企業向けのどのオプション 市場の変化に直面して、世界中のテクノロジー企業は、分析、評価、管理のプロセスをサポートするために、予測分析、同期接続、および情報提供が可能な新しいテクノロジーツールとソリューションを迅速に調査して導入しました。生産および事業活動の運営、それにより時間とコストの節約、個人の作業効率の改善、組織の企業統治の改善の完了。コンセプトインテリジェント製造、デジタルファクトリー、システムシステム、アディティブマニュファクチャリング、エッジコンピューティング、高度なロボティクス、クラウドテクノロジー、デジタルクローニング、人工知能、ビッグデータ…は、生産モデルを変換する機能を備えた工業生産のアプリケーショントレンドに急速になりました。 、アイデアを迅速かつ正確に実際の製品に変え、製品の存在を変えることもできます。市場に出回っている製品は予想外です。スマートマニュファクチャリングは、産業接続（IioT）、人工知能（AI）、仮想化（仮想）、クラウドコンピューティング（クラウドコンピューティング）など、同期された統合プラットフォーム上での最新テクノロジーのアプリケーションと統合です。技術は、製品の設計と開発（CAD）、試作評価シミュレーション（CAE）、製品への生産（CAM）、管理、製品の使用時のアフターサービス（サービス）に至るまで適用できます。これらは、従来の製造企業モデルからデジタルファクトリーモデルへの変換の最初のステップです。ビンファストは、ハイフォンの生産工場の開始日から2年以内に、さまざまな自動車を市場に迅速に供給するために、設計、管理、および生産活動に技術を効果的に適用することで成功を収めた典型的な企業です。 一般的なテクノロジーまたは特にデジタルトランスフォーメーションのためのデジタルテクノロジーの急速かつ包括的な爆発は、多様な選択肢をもたらしましたが、申請プロセスには多くの潜在的なリスクと課題ももたらしました。したがって、適切で効果的なテクノロジーを理解、評価、選択することは、企業や組織のデジタルトランスフォーメーションプロセスにおいて最も重要なタスクです。世界の先進産業を持つ国の経験によると、工業生産企業におけるデジタル技術の適用の傾向は、通常、ディスクリート製造業（ディスクリート）とプロセスによる大量生産の2つの主要産業に分けられます。 単一の製品または複雑な製品を生産するディスクリート製造業界では、高度なカスタマイズ機能を備えているため、企業は多くの場合、テクノロジーを適用して全体的な作業効率を高め、生産性を最大化します。自動化、入力システムと出力システムの同期接続を増やします。多くの場合、テクノロジーは次の段階で適用されます。 新製品の研究開発（R＆D）フェーズ 技術設計の段階、設計最適化の分析と評価（設計とシミュレーション） デバイス製品の評価をシミュレートする 製品データ管理（PDM） 生産段階 自動化された生産計画（計画とスケジューリング） 倉庫およびサプライチェーン管理（倉庫およびロジスティクス） 顧客データベース管理（CRM） 製造運用管理（MES） サービス管理（サービス管理） エンタープライズリソース管理（ERP） 製品ライフサイクル管理（PLM）… 工場のデジタル化（スマートファクトリー） 飲料生産、消費財などの大量生産の分野で事業を行っている企業は、品質管理、変更管理、生産計画の段階でのデジタル化に関心があります。生産、倉庫、サプライチェーン管理（サプライヤー管理）、顧客関係管理（CRM）、リソース管理（ERP）、生産管理（MES）、..。 生産プロセスにおけるデジタルテクノロジーの適用段階に関係なく、ほとんどの企業は生産バリューチェーンに従い、それによって開発戦略を決定し、改善、変更、および計画の必要性を形成します。必要なリソースを決定します…適切な開発を行います。デジタル変革のロードマップと計画。品質向上、新製品、より優れた製品の達成、費用対効果の向上、作業効率の達成を確実にするために、より高く、労働生産性を向上させ、競争上の優位性を高めます。 デジタルクローニングは、工業生産企業のデジタル化プロセスで一般的に選択されているテクノロジーです。 製造企業のインダストリー4.0への道のり スマートプロダクションの開発とデジタルトランスフォーメーションの実装は、第4次産業革命の文脈で企業の必然的な傾向になっています。これは、企業間の競争が日々激化する場合にさらに明白になります。企業は絶えず革新し、発展するために適応しなければなりません。 ただし、ほとんどの工業製造企業は、デジタル企業のスマート製造企業の最終目的地に向かう途中の出発点が低くなっています。産業貿易省の評価結果によると、3D印刷技術、波動識別、ラジオ、ビッグデータなど、産業生産企業による第4次産業革命の主要技術の適用レベルはまだ非常に限られています。人工知能、リアルタイムポジショニングなどで3％…クラウドコンピューティングソフトウェアは最もエンタープライズアプリケーションレベルが15％ですが、このソフトウェアの活用と使用のレベルも企業では大きく異なります。調査結果によると、22％の企業がデータストレージサービスを使用し、17％の企業がクラウドベースのソフトウェアを使用し、わずか5％の企業がデータ分析サービスを使用していると答えています。データベースのコーポレートガバナンスモデルの採用率は非常に限られており、約5％にすぎません。たとえば、サプライチェーン管理（SCM）、製品ライフサイクル管理（PLM）、生産計画システム（PPS）、製品データ管理（PDM）などのシステムでは、採用レベルは2〜3％にすぎません。さらに、データをデジタル化し、企業内および企業とチェーン内のパートナー間でデータを接続する機能はまだ非常に限られています。これにより、変更に応じて自己運用し、企業を自動的に管理する能力が非常に低くなり、わずか2％（企業全体の規模）になります。 11〜12％（ビジネスの個々の領域）。 インダストリー4.0の主な目的地は、4.0ビジネス、デジタルビジネスにあり、各ビジネスは、（1）ビジネスの現在の能力に基づいて適切な道のりを選択する必要があります。スマート産業開発の要件と比較して。 （2）事業開発の現在の優先事項または課題および（3）有効性。技術革新とデジタルトランスフォーメーションへの投資は、ビジネスの新しい価値と競争力への投資になります。このロードマップは、新しい開発コンテキストにおける企業の戦略とビジョンに大きく依存します。 ITDCの貨物仕分けロボットはIDEA社に属しています 決議52- 2019年9月27日の政治局のNQ / TWは、デジタルトランスフォーメーションとスマート生産開発におけるビジネスのサポートの問題に特に重点を置いて、第4次産業革命に積極的に参加するための取り組みと方針に関する党の横断的な見解を表明しています。党の方向性を具体化し、政府の任務を割り当て、現在、産業貿易部門が積極的に参加している。基本的な要素を確立し、企業が科学技術を開発、適用、革新するための好ましい環境を作り、第4次産業革命以降の機会を迅速に活用します。業界の優先タスクを実行するための優先ソリューションの1つになり、また、各企業の地位と競争力を向上させるという目標もあります。 ダムティホンラン氏-VietbayTechnology Co.、Ltdのディレクター Post Views: 3 read more
1980年代に開発され、現在では多くの工場や倉庫などで使用されている。 無人搬送車には複数の誘導方式があり、床に埋め込まれた電線からの微弱な誘導電流や、描かれた線を利用する機種がある。それぞれの誘導方式には一長一短があり、用途に応じて適用される。 衝突防止のために近接センサや超音波距離計等のセンサによる安全装置を備える。 無人フォークリフト（AGF: Automated Guided Forklift）も広義のAGVに含まれる。近年では自律走行搬送ロボット（AMR: Autonomous Mobile Robot）や無人地上車両（UGV: Unmanned ground vehicle）なども出てきているが、後述の第四世代AGVとの区別が曖昧に使用される場合がある。AGF、AGVは事前にプログラムされたソフトウェアによって制御され、走行するには各種ガイドが必要となるが、AMRは一切のガイドを必要としない自立式のロボットとなる。 日本では2022年2月18日、川崎重工業、ゼットエムピー、TIS、ティアフォー、日本郵便、パナソニック、本田技研工業および楽天グループ8社による一般社団法人「ロボットデリバリー協会」が発足した。 Post Views: 2 read more
10月14日から18日まで開催される2020年から2025年までのホーチミン市の第11回党大会を祝うために、オープニングセッションは10月15日の朝に行われた。ホーチミン市は、ハイテク産業とハイテク農業に関する展示会を開催し、長年にわたる市の科学技術投資の進展を確認した。 ホーチミン市長官グエンティエンナンは第11回ホーチミン市党大会に参加した ホーチミン市の第11回党大会の成功を祝うための実践的な行動により、IDEA GROUPは、ホーチミン市のハイテク農業とハイテク産業という展示会での02の展示ブースの準備と参加において、10月15日の朝に開かれ、リハーサルは2020年10月14日に行われた。 スパイダーロボット– IDEAGROUPのハイテク製品 IDEA TECHNOLOGY TRADING JSC（ITTC）は、ベトナムの大手ハイテクエンジニアリング企業であるIDEA Groupのメンバーであり、日本の規格JISに準拠した自動化機械の製造と製造を専門としており、現在、ホーチミン市オートメーション協会の大切なメンバーになっている。 ITTCは、グエン・スアン・フック首相と03副首相が訪問し、作業を指揮することを歓迎した。製造企業の生産における4.0テクノロジーの適用をサポートすることだ。 グエン・スアン・フック首相がIDEAGROUPのブースを訪問-ロボットアーム IDEA GROUPは、ハイテク分野のリーダーとしてホーチミン市で開催される多くの会議や展示会に参加するように指定されたユニットであることが知られている。 ハイテク産業とハイテク農業に関する展示会の成功がIDEAGROUPの成功でもあることを願って、私たちは専念することだ。 ホーチミン市の第11回党大会と展示会の成功を祈っています。 Post Views: 3 read more
産業用ロボットのアプリケーションでは、アーム ロボット (ロボット アームとも呼ばれます) が作業の精度と速度に大きな影響を与えます。 この記事では、ロボットアームの使い方を簡単に説明し、良い製品を選ぶ方法と基準を紹介します。 さらに、この記事では、アーム ロボティクスの分野におけるエンタープライズ ランキングと上位 10 社についても言及しています。 1. アームロボットとは 現在の産業用ロボットは、アーム型の垂直多関節ロボットが主流です。 アームロボットは、人間の手のような機械的なアームの一種であり、事前にプログラムされ、プログラムによって連続的に操作および制御されます。 ロボット アームという用語は、マシン デバイス全体を指す場合もあれば、ロボットの大きくて複雑な部分を指す場合もあります。 接続部品は、力と円運動の伝達を可能にする「シャフト」と呼ばれるカップリングによって接続されています。 6軸、2リンク一体型、3関節で可動する万能ロボットアーム。 2.動作原理 アクチュエータ アクチュエータは、ロボットの関節を構成する重要な要素であり、アームが上下に動き、回転するのを助けます。 動力伝達では、電気が最も一般的な形式ですが、油圧と空圧も一般的に使用されます。一部の部品に使用される油圧は、大きな力が発生しやすく、外的影響が強いという特徴があります。 ギヤードモーター ギヤードモーターは、モーターのパワーを上げるための装置です。歯数の違う歯車を組み合わせて回転数を1/10に落とすとモーターのパワーは10倍になります。この装置は自転車のスプロケットに似ています。自転車では、ホイールのギアのサイズが常に異なります。通常、自転車は後輪のギアを変更するために使用します。このギアを最大ギアにして、回転数を最小にすれば、ペダルが軽くなり、速度が遅くなり、上り坂でも楽になります。つまり、出力電力を大きくすることができます。 エンコーダー エンコーダーは、モーター軸の位置（角度）を確認する装置です。エンコーダーを所有することで、ロボットはロボットがどの方向にいて、どこに移動しているかを知ることができます。従来の光学式エンコーダには、モータースピンドルに回転ディスクが装備されています。ディスクにはシステム内で光が通過するスロットがあり、発光ダイオードと受光ユニット (フォト ダイオード) は、両側の光強度... read more
昨今は農業をはじめとする各業界で、業務効率向上や省人化を目的にさまざまな機器やシステムの導入によって自動化が進められています。 本記事では農業の自動化に着目し、農業の自動化技術の事例についてご紹介していきます。 I.農業自動化とは？ 農業には人間が行っているさまざまな作業があり、一つ一つが農作物を作るために欠かせない作業です。そうした作業を、機器やシステムによって代替することが農業における自動化です。代表的な農作業としては、土づくり・整地、種まき、中耕・培土、害虫防除、収穫などが挙げられます。この他にも育てる農作物によって多種多様な作業があり、その数だけ自動化できる作業もあります。 II.メリット 効率化向上・労働力を減らす 世界中で、労働人口が高齢化になっており、都市に集中して来る若者が農業に対して興味がありません。そのため、農業が変化されなければ、労働人口減少を引き起こします。農業の自動化は、労働援助と作業に人員の払底といった課題解決の一手としても注目されています。また、技術改善を頼りにして、生産性の向上も期待できます。 農作物の収穫量増加 多くの農家では収穫量が多いほど売り上げもアップするのが一般的ですが、収穫量を上げるには人員を増やす必要がありました。しかし機器やシステムによって人員を代替し自動化することで、人件費よりも少ないコストで収穫量の増加を図れます。 農作物の質品向上 実際に農業では、品質向上ができれば、卸売業者や店舗などに農作物を卸す際に高値で取引されます。 例えば農薬散布の際に、人力で散布するとムラが出てしまい場所によって農作物の成長にもばらつきが出てしまいます。しかしドローンを活用し農薬散布を自動化することで、ムラなくばらつきがない適切な農作物ができ、品質向上につながります。その他にも農作物の病気を早期に発見するなどの効果も得られます。 環境保全 次のメリットは、肥料や農薬、農業関係の資材による環境への悪影響を防ぐことです。スマート農業により、こうした化学肥料や農薬の使用量を削減したり、場合によってはまったく使わずに栽培することです。科学的進歩により、生産性を維持し、環境保全にも役立つ農業を実現することもできるとわかります。 III.オランダの農業における自動化運搬 オランダのトマト生産施設は、約1628haであり、それに対しての雇用者は5.4人/haで、非常に少人数で運営されています。少人数によるオペレーションを可能にしているのが、システム化と自働化、無人化技術です。 例えば、圃場から収穫物を運ぶ、選果場で積替えするといった、モノの移動のみを行う工程は、無人で行うことができるよう構築されています。無人搬送機は、収穫物が満載の運搬台車を選果エリアまで搬送します。選果エリアでは、自動移載機による積替え、空コンテナの供給が行われます。これにより圃場作業者は収穫作業、調整作業のみに集中することができます。選果場作業者も与えられた作業のみを遂行できます。 IV.日本の室内水耕栽培におけるAGV(無人搬送車)を採用 増えている人口に食糧を提供するのは大きな問題です。質品、有機野菜,無農薬を 期待が高まるとき、生産方式の改善が大切になります。 AGVはこれの答えです。畝の中を通過させることで、特定の分析、監視、作物メンテナンス作業を、自動で正確かつ迅速な方法で、中断することなく行うことができます。この技術により、もっと素早くすることができ、農家は生産性向上のことにも効果的です。 埼玉県羽生市の羽生農場内のレタス生産エリアを自律走行する農業用AGV 無人で搬送し、移載場所でもセンサー感知により自動でコンテナを移載する まとめ 製造業や物流業だけではなく、農業においてもロボットが活用される時代になりました。ロボットの活用によって誰でも簡単に素早く農作業ができるようになれば、多くの課題を持つ農業が進化し活性化されていくでしょう。 CÁC SẢN PHẨM BÁY CHẠY TẠI IDEA: You've just added this product to the cart:3)... read more
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR（協働型自律搬送ロボット）についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。 1. AGVとは これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。 IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ 2.AMRとは AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。 3. GTPとは GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE（イヴ）などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。 4. AMRとGTPの違い 物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。 [AMRとGTP] 作業方法の違い AMRの作業方法 AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。 GTPの作業方法 GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。 [AMRとGTP] 場所の認識方法の違い AMRの場所の認識方法 AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。 GTPの場所の認識方法 GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。 [AMRとGTP] 適正規模の違い AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30％以上も増やしたという結果も出ています。 [AMRとGTP] 導入スケジュールの違い 前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。 GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。 Post Views: 6 read more
