30
6月
今日、大規模および中規模の工場は、インダストリーレボリューション4.0というトラックに追いつくためにデジタル化を急いでいます。工場の生産性を最適化し、発生するコストを最小限に抑えるために、多くの科学技術の成果が徐々に適用されています。AGVは、妥当な費用と労働者をサポートするための柔軟な機能により、製造スペースでおなじみの無人搬送車です。近年、AMRの導入により、自動搬送車システムの新たな転換点になってきました。
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I.AMRの特徴II.生活におけるAMRの適用
I.AMRの特徴
AMR(Autonomous Mobile Robots)は、自律走行型の自律移動ロボットとも呼ばれます。AMRとAGVはどちらも、工場や倉庫の商品を特定の場所に輸送するという一般目的を持っています。それは多くの動きと労力を必要とする作業で人間をサポすることです。ただし、AGVと比較したAMRの新機能は、いくつかの分析だと紹介したいと思います。
1.安全性
AMRは、近くの環境を認識するために高度なセンサーとプロセッサーを使用します。AI、MLアルゴリズムに基づいて自律的に動作します。AMRには、LiDAR(光検出と測距)、UWB(超広帯域)、カメラ、超音波などのセンサーが装備されており、アクティブエリアをマッピングします。障害物がある場合、ほとんどのAGVは減速して停止します。特に、AMRは障害物を柔軟に回避し、別の方法で作業を続けることができます。それで、ロボットが独立して動作する場合、またはロボットが人間と連携して動作する場合に対して、スタッフは完全にすることができます。
2.柔軟性
どちらかというと、電車と車の画像のような2つのデバイスAGVとAMR。AGVは列車のようなもので、固定された線路で動作します。逆に、AMRは、渋滞に遭ったときに車が路上を自由に移動できるように、柔軟に方向を変えることができます。通常、AGVは、移動できるようにするためのラインの作成、磁気テープの取り付けなど、インフラを刷新する必要があります。AMRでは、ローカライズによりナビゲーション装置は必要ありません。
II.生活におけるAMRの適用
1.病院および医療施設
AMRは、看護師の調整の下、入院室での医療機器、医薬品、または汚れた衣服の輸送をサポートします。特に、新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の流行が広がっていたときでさえ、AMRは、不妊の場所に入る人々に取って代わることができたとき、医師にとって効果的な武器でした。これにより、相互汚染の可能性が減少します。
2.倉庫
AMRは、倉庫内を柔軟に移動したり、輸送をサポートしたり、ものを持ち上げたり、製品コードをスキャンしたりできます。AMRはマルチタスクできるため、時間と労力を最適化できます。その上、ロボットの参加により、人為的な誤が制限され、在庫管理が瞬く間に行われます。
3.レストランホテル
信じられないと思われるかもしれませんが、AMRは、食事の配達や洗濯用の衣服の受け取り、ゴミ、ゲストの部屋への正しい案内などの日常業務を行うことをスタッフに完全に取って代わることができます。サービス業界におけるAMRの存在は、管理をサポートするだけでなく、事業所のハイライトを作成します
AGVとAMRはどちらも人間にとって有用です。ただし、それらの間には異なるアプリケーションがあります。AGVは、原材料の輸送、仕分け、梱包など、固定、複雑さの低い、反復的なタスクに対してより効率的です。AMRを使用すると、より多くの分野で使用され、ロジスティクス、検査、建設など、より高い柔軟性、より大きなワークスペースを必要とするタスクに適しています。
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05
3月
湯葉は日本料理の一般的な材料だ。豆乳を茹でて表面の膜を剥がして作られている。マンサクまたは味噌としても知られる豆腐気は、大豆から作られた製品だ。
湯葉の画像
豆の調理過程で、タンパク質と脂肪を含む豆の薄層が豆のミルク鍋の表面に形成される。人々はこの薄いフィルムを手に取り、それを乾燥させて豆腐を作る。
豆腐は、日本語でToufuと呼ばれ、大豆を使った食品で、通常は特に臭いはないが、調理や調理がとても簡単だ。これは一種のバーフードなので、多くの人、特に菜食主義者にとっては食べやすいだ。
日本では、東風は一般的な食べ物であり、味噌汁、角ジルスープ(ワインの残り物などを使ったスープ)、鍋料理でよく調理される。中国では、豆腐の種類が日本よりもはるかに豊富で、さまざまな料理に加工されている。ベトナム料理、韓国料理、カンボジア料理、タイ料理、ビルマ料理などにも親しまれている。現在、アメリカでは豆腐が好きで食料品店で売られている人も多いだ。
豆乳を炊くと、湯葉と呼ばれるラムスデン現象により、たんぱく質と脂肪の膜が水面に浮き上がる。ベトナム語では、プーチュク、豆腐ケンタッキーと呼ばれ、菜食主義者に使用されるタンパク質が豊富な食品だ。湯葉には、たんぱく質が約50〜55%、脂肪が24〜26%、水分が9%、炭水化物が12%含まれている。
日本では、湯葉は主に菜食主義の料理に使用され、約1200年前に僧侶Saichouが仏典やお茶と一緒に本土からそれを持ってきたときに中国から日本に紹介された。 湯葉は、日本の仏教の祖先の山である比叡山の麓で韻として最初に登場した。 子供たちは、「山の僧侶は生きるために何を食べますか? 彼はプーチュク(湯葉)と漬物を食べて生きました。」 湯葉料理は、比叡山(現在の滋賀県)にある天台宗の延暦寺から、京都、大海、日光などの商店街に受け継がれた。
出典:https://japanduhoc.com/
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16
9月
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR(協働型自律搬送ロボット)についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。
1. AGVとは
これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。
IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ
2.AMRとは
AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。
3. GTPとは
GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE(イヴ)などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。
4. AMRとGTPの違い
物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。
[AMRとGTP] 作業方法の違い
AMRの作業方法
AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。
GTPの作業方法
GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。
[AMRとGTP] 場所の認識方法の違い
AMRの場所の認識方法
AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。
GTPの場所の認識方法
GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。
[AMRとGTP] 適正規模の違い
AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30%以上も増やしたという結果も出ています。
[AMRとGTP] 導入スケジュールの違い
前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。
GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。
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29
10月
精密機械加工にはさまざまなメリットがあり、製造、自動化、ロボット工学、航空業界など、多くの業界のアプローチを一変させました。しかし、精密機械加工が恩恵を受ける最も重要な産業の1つは、医療産業です。
今日私たちが享受している医療の進歩の多くは、精密機械加工の革新と進歩なしには不可能です。ここでは、精密工学が医学の進歩の現在および将来の状態にどのように影響するかを見ていきます。
機械加工は最も厳しい公差を満たしています
医療業界は、何よりも安全性、精度、正確性が必要な場所の1つです。精密機械加工は、より正確な結果を得るために、外科医の手にフィットする手術器具の正確な寸法を作成するのに役立ちます。
機械加工は、ほんの数年前には不可能だった手術を実現するために使用されるレーザーやロボット工学の複雑な部品を作成するためにも使用されます。機械加工へのアクセスは、医学の進歩につながるさらに多くの発見と革新を生み出すのに役立ちます。これらのツールが機能するには、非常に小さくて正確な部品とチップが必要です。CNCおよびEDM加工ツールでのみ作成できる部品です。
これらのツールは、血管や脳の手術であっても、最高の手術に使用されるため、わずかなずれでも悲惨な結果を招く可能性があります。機械加工は、完全に信頼性が高く安全な、正確で細かく正確なツールを作成します。
材料の多様性と品質に効果的
医療現場で使用する材料は、耐久性、安全性、人体との非反応性、および滅菌能力に関する厳格な基準を満たす必要があります。たとえば、関節置換術は、比類のない強度、弾力性、機能のために、医療用ステンレス鋼またはチタンから作成されることがよくあります。
精密機械加工により、これらの材料を特定の医療用途に必要な複雑で詳細な形状とサイズに巧みに変換することができます。これらの部品の多くは永久に人に埋め込まれるため、厳しい公差を満たし、バリや縞模様をなくすために非常に滑らかな表面を備えている必要があります。
EDMおよびCNC精密加工は、最も硬い材料からでも、これらの精密で滑らかな部品を加工するのに理想的です。これらの機械加工技術により、すべての部品が同一であり、最適な機能のために完全に適合します。
快適性と安全性のための小型化
子供の糖尿病。インスリンを注射するときに糖尿病を患う子供インスリンポンプ、心臓モニター、除細動器は、毎日変容して命を救う医療用インプラントです。しかし、彼らのデザインはかつては大きすぎて扱いにくく、人々が正常に機能することができませんでした。
精密加工のおかげで、これらの設計は、ケーシングやケーブルなど、より小さく、より正確なコンポーネントで小型化されました。これらのインプラントを体内に配置できるようになり、これらのインプラントを使用している人は、移動性と自由な生活を楽しむことができ、比較的普通の生活を送ることができます。
完璧にフィットするカスタムデバイス
精密機械加工により、特定の医療機器をより正確でパーソナライズされたフィット感のためにカスタム設計することもできます。これは、人工膝、人工肢、除細動器などのインプラントなど、人のニーズに正確に適合して一致させる必要のある補綴装置にとって特に重要です。
このような精密なカスタムパーツの設計と作成はシンプルであり、CNC加工で費用対効果が高いため、精密加工はこのニーズを満たすために独自に装備されています。設計はコンピューター制御に入力され、部品は小規模または大規模な実行のために迅速かつ正確に機械加工することができます。
精密機械加工はすでに医療業界の進歩に大きく貢献しており、今後も進歩の不可欠な部分であり続けます。今日、Inverse Solutionsの専門エンジニアに相談して、機械加工が医療業界に与える影響と、それがあなたにもどのように役立つかについて学びましょう。
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27
9月
昨今の製造業界では、人件費の高騰や人的トラブルによる問題が大きくなってきています。その流れで生産ラインの自動化は不可欠といっていいほど、重要になってきているのが現状です。そこで今回は、
生産ラインの自動化を検討している
生産効率を改善したい
事例を知りたい
といった悩みにお答えしていきます。
生産ラインの自動化について検討していたり、自動化の現状など気になっている方は、ぜひ参考にしていただければ幸いです。生産ラインを自動化して、
省力化、省人化してコストダウンしたい
生産性アップして売上を上げたい
人的ミスを減らして品質価値を高めたい
どのメーカーの装置、ロボットを使えば効率的かわからない
1.生産ラインを自動化する企業が増えている理由
生産ラインを自動化することの重要さを感じている企業では、すでに自動化に向けての取り組みが行われてします。
自動化の重要性については以前から言われていましたが、どうして最近になって注目され始め、導入する企業が増えてきているのでしょうか。その理由としては、
国内外問わず人件費の高騰
慢性的な人手不足
生産性の見直し
といったことがあげられます。
いままでの製造の流れは、安い賃金で大量の労働者を雇うことで生産性を保っていました。
しかし、最近では海外においても人件費が高くなり、以前までのような生産方法ができなくなってきているというのが現状です。
また、働き方の多様性により、人手不足はどの工場でも起こっています。これからその流れが大きくなっていくことは明らかです。
そうすると、いくら工場で生産したくてもできないような状況になってしまいます。
そこで、生産ラインの自動化が注目されるようになってきました。
2.生産ラインを自動化する目的
生産ラインを自動化する目的について紹介します。
(1)生産性の向上や品質の安定性を高めて利益を最大化する
生産ラインの自動化をする目的は、企業によって変わってくるかと思います。
ただし、共通しているのは「利益を最大化」すること。
生産ラインを自動化することで、「生産性が向上」や「品質の安定性」が期待できます。
最終的には利益に繋がるため、生産設備の自動化はどの企業にとっても検討すべきと言えます。
(2)4M(人・機械・材料・方法)によるマイナス要因を排除する
生産をするにあたって、「生産性」や「品質」には製造の「4M」と呼ばれる以下のことが大きく関係してきます。
Man:作業者・人的な要因
Machine:機械設備・設備的な要因
Material:原材料・材料に関する要因
Method:作業方法・方法に関する要因
製造に関する生産性やトラブルなどは、すべてこの4Mが要因です。
最近では、「Media:情報に関する原因」「Management:管理に関する原因」Environment:環境変化による原因」が加わって「6M1E」なんてことも言われますが、大きくは上記の4Mが重要になってきます。
中でも、「Man:作業者・人的要因」は4Mの中でもっとも重要な部分。なぜなら、他の3Mにすべて関係するからです。
すべての要因に関係している「作業者」を「ロボット」に、つまりは生産ラインを自動化させることによって、生産性や品質の向上に繋がっていきます。
3.生産ラインを自動化するメリット
とは言っても、生産ラインを自動化してどんなメリットがあるのか、具体的にイメージしづらいかと思います。
なので、生産ラインを自動化するメリットを解説します。
生産ラインを自動化するメリットとしては、
生産性の向上
品質の安定
不特定要因の排除
人件費の削減
といったことがあげられます。
(1)生産性の向上
人間が24時間働き続けることは不可能です。
もちろん交代勤務で働き続けることはできますが、やはり限界はあります。
ロボットであれば、24時間365日稼働し続けることが可能。また、人より速いスピードで作業できるため、生産数は格段とアップします。
例として、生産ラインを自動化した設備は、作業者を3分の1にしたにも関わらず、生産量は従来の3倍にアップしたケースもあります。
(2)製品の品質が安定する
どうしても人による手作業では、同じ工程だとしても、
作業者の熟練度
作業者の体調
などの人的要因によって、製品の品質や生産数にバラつきが出てしまいます。
ロボットであれば、だれが操作しても一定の品質を保ち続けることが可能です。
(3)原因が特定しやすく改善までスムーズにできる
製品ができるまでには、さまざまな要因でバラつきが生まれます。
もちろん人的ミス(ヒューマンエラー)により不良品が出ることもありますよね。これは人間である以上避けられません。
これらのヒューマンエラーは、「寝不足で作業が正確でなかったのか」「そもそも生産方法に問題があってたまたま出た欠陥品なのか」あまりにも不鮮明なため対処や改善が難しいのが現状です。
生産ラインを自動化することで、不良品やトラブルが起きたときの原因が特定しやすくなります。また、データを見れば問題点も見つけやすいので、すぐに改善できるでしょう。
(4)人件費の削減につながる
生産ラインを自動化することにより、人件費を大幅に減らすことが期待できます。
工場全体で必要な作業者の人数を減らせますし、作業者が急にやめた場合に必要な人材を確保するための突発的なコストも抑えることも可能です。
4.生産ラインの自動化を導入して改善された事例
※画像はイメージです。
製品名
納入先
用途
実現したこと
使用されている技術
自動車部品の組立装置
自動車業界
省力化・省人化
機械による省力化を実現。手作業でやると、製品にばらつきが発生するものを抑止。
・Z折
ワークを山折り谷折りして収納をする。
ワーク一枚をきれいに折りたたむ高度な技術を使用しています。・自動昇降機
高さを調節する。作業をする方の身長に合わせることができます。・人に優しい装置
装置と人との共同作業をするものなので、手を挟んでも痛くないように調整してあります。・自動速度調整
ロールしながら折っていくので、経が膨らんでいきます。
早く巻きすぎるとワークが破れたり、遅く巻くと
それを防ぐために、ロボットが降りてくる速度と回転速度を調整しています。
PLCで回転スピードと加工スピードの協調性を確立。・治具の多品種対応
ワークの取り外しや取り付けがワンタッチで作れるようにしています。
※画像はイメージです。
製品名
納入先
用途
実現したこと
使用されている技術
工業用インクジェット式のプリンタのヘッドの組立
OA機器業界
省力化
XYZを用いて自動的に接着剤を塗布する。それにより塗布位置・塗布量の安定化を実現し省力化。
・XYZのロボット
塗布位置を任意の位置に指定することが可能。PLC制御を行っています。・接着剤の塗布システム
定量塗布を実現。
一つの装置でUVと接着剤の塗布ができます。・UV照射のシャッター
目で見てしまうと失明の恐れがあるので、シャッターを設けて、外にUVが漏れないようにしています。・接着剤を塗布する前に清掃
清掃をしないとニードの先に接着剤が詰まる可能性があります。そのため、常に清掃してから塗布をし、定量塗布を実現しています。・エリアセンターの取り付け
引き込み位置に人が入ると止まるよう安全に設計
5.生産ラインの自動化に対する課題やデメリット
生産ラインを自動化するとさまざまなメリットがあります。しかし、自動化にはまだまだ課題やデメリットがあります。
なので、自社の状況と目的によって自動化を導入するのか検討しましょう。
今回は、生産ラインの自動化を導入する際に大きく考えられるデメリットや課題点を紹介しておきます。
(1)導入コストがかかる
生産ラインを自動化するにあたって、一番の問題が導入時にかかるコストですよね。
技術者の育成や雇用
関連するライン設備との連携
安全面の確保
など、ロボット導入以外にもコストはかかります。
生産ラインを自動化するにあたって、必要な費用をすべて計算しないといけません。
とは言っても、まずはロボットの導入にどれだけのコストがかかるのか把握しておかないと概算でも計算できないため、見積もりを取っておくのが賢い選択と言えるでしょう。
(2)無人化までは難しい
生産ラインを自動化したとしても、完全な無人化までは難しいのが現状です。
ロボットの調整
メンテナンス管理
細かい部分での人的作業
上記のような、どうしても作業者が必要な部分は、まだまだ自動化するのは難しいかもしれません。
しかし、100%できない訳ではないため、自動化をしてほしい部分があるなら一度相談してみるといいです。
(3)優秀な人材が必要になる
ロボットの導入により、作業者としての人材は必要がなくなります。
しかし、新たにロボットを導入してからは、「操作・管理」ができる人材が必要です。
自社で育成するのか、採用するのか、もちろんそのまま外注に依頼することもできます。
どのような選択にしても、新たな人材は必要なので、考慮しておきましょう。
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18
6月
以下は世界の産業用のロボット製造企業のリストで、何の国が一番だかIDEAと一緒に推測してみましょう!
一番目:Yaskawa (日本)
日本の電気機械会社。
自動車分野用の組立、ジョイント溶接ロボットを強み。
ロボットの総販売:30万台以上(毎年2万台以上アームロボットを出荷られた)
売上:1500憶円
アームロボットは最近、ベトナム市場にかなり現れた。ホーチミン市、ハノイ、バックニンに会社と事務所が置いた。
ウェブサイト: http://yaskawavn.com/
2番目:ABB(スイス)
様々な分野をする群集(エネルギー、重工業、電気機械など)
ロボット製造分野における、40年以上の経験があり。
主にBMW、 Volkswagenなどというブランドの自動車製造分野における、ロボットを提供する。
総販売数:30万台。
売上:350億ドル。
このブランドはベトナムの産業製造業界に見知らぬ人もないだ。ハイフォンにVinfastの自動車工場でABBの1200台アームロボットを使われている。現在、ABBはベトナムに事務所があった。
ウェブサイト: https://new.abb.com/vn/about/abb-in-vietnam
3番目:FANUC(日本)
この会社はロボット業界と自動制御システムで有名だ。(CNC機械の制御システムの50%以上はFANUCを使っている)
自動車、航空、宇宙に関連分野に強い。
総販売数:25万台。
売上:6200憶円。
FANUCと言えば、ベトナムのエンジニアたちはCNC機械とオペレーティング・システムを思い浮かべる。しかし、このブランドのアームロボットは世界に普及したが、ベトナムであまり人気がないだ。
ウェブサイト: https://www.fanuc.com/
4番目:KuKa(ドイツ ‐ 中国)
ドイツに本社を置き、ロボット製造会社。
自動車産業、化成品、冶金刷る分野に向けに1973年から、ロボットを製造し始めた。
2016年に自動ロボット市場の不況になったせいで、KukaがMidea群集(中国)に買収られた。
総販売数:25万台
売上:29憶ユーロ
中国企業に買収られたが、Kukaの製品は製造出した一つ一つでもドイツ製品の特徴的な点も持っている。現在、ABBと競争して、最先端の機能を備えた新しい革新的な製品を作成するために、研究開発にかなりの投資を行ってきた。
ウェブサイト: https://www.kuka.com/
5番目:Kawasaki (日本)
重工業Kawasaki 会社は飛行機からロケット、地下鉄、船、バイクなど、また、産業用ロボットまでも製造する会社だ。
産業用のロボットを製造する45年経験があり。
Tổng số lượng Robot đã bán: 120.000 総販売ロボット数:12万台
成績がいいだが、ベトナムでは、このブランドがあまり人気がないだ。
ウェブサイト: https://robotics.kawasaki.com/
Vị trí số 6: Nachi-Fujikoshi (Nhật Bản)
6番目:Nachi-Fujikoshi (日本)
ロボット工学の分野における先駆者の一社、1969年からロボットの製造を開始した。
自動車製造ロボット、冶金の分野をリードしている。
ウェブサイト:... read more
26
1月
豆腐は大豆から作られ、低いカロリー、脂質、ビタミン、また重要なミネラル を持つものだ。さらに、心臓問題削減、がんを予防する、アンチエイジング剤という質も含まれる。
生豆腐は繊細でかっこいい味。日本の飲食に対して、以下の有名な各種豆腐を見越しないでください:
キニ豆腐(シルケン)やわらかい豆:
以上の豆腐類は、豆乳とニガリ塩水を結び付け、豆腐に沈殿するまで、加熱し。キニ豆腐は、さわやかで甘く滑らかな豆で、冷たいままで、ソース、醬油、ネギ、ワサビと一緒に食べ。しかし、柔らかい表面のシルケンは作りにくいだ。
モメン豆腐‐硬い豆腐:
Silken 豆腐から作られ、強く圧縮してから、固い成形られたものだ。すき焼きなどの日本鍋に作るとき、欠けられない材料の一つだ。
ゴマ豆腐
日本の料理中には豆腐みたいあるが、ゴマ豆腐のように豆乳を固めて、作らないだ。ゴマ、水、クズ粉から作らられ、冷たくして、少し醤油とワサビと一緒にたべる。
油揚げとあつげ–揚げ豆腐:
油揚げは豆腐の一種類で、薄く切る、金色のサクサクと膨らんでいるまで揚げたものだ。この豆腐は、味噌汁、きつねうどん料理に使用するために、さまざまな詰め物を詰めたり、スライスしたりすることができ。 厚いバージョンは油揚げで、豆を揚げて自分で食べることも、ソースと一緒にスープやシチューと一緒に食べることもでき。
コヤ豆腐
これは凍結乾燥豆腐で、通常は水に浸す。 その後、スープで調理し、醤油みりんを添える。
Tofuyo
TofuyoはAwamori酒と米、紅酵母 に長く浸した醗酵の豆腐から作られた豆腐だ。米と紅酵母が醗酵の過程に速くさせる。紅酵母がありから、特別な赤色をもっている豆腐だ。
ソース: www.ittctech-vn.com
www.shinbashi.com.vn
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21
9月
CNC旋盤加工?
機械工学におけるCNC旋盤加工は、ワークピースの円運動とカッターの往復運動(垂直または水平)に基づいて材料を切断する方法です。 CNC旋盤で旋削加工を行う場合、CNC旋盤と呼ばれます。
過去には、旋盤加工は人間の制御によって操作される機械旋盤で行われていました。ただし、自動化技術の開発以来、統合された自動制御システムを備えたCNC旋盤は、旋削加工プロセスを迅速かつ高精度で実行するのに役立ち、同時に複雑な製品の詳細を短時間で作成できます。
CNC旋盤での加工により、丸削り、テーパー旋削、面取り、溝入れ、フェース旋削のすべての段階が簡素化されます。旋盤で使用される切削工具は旋盤と呼ばれます。
平均法特性
対照的に、工具と静止ワークピースの回転を伴うフライス盤とは異なり、旋削方法はワークピースの円運動と刃先の往復運動に依存します。
切削速度Vの大きさは、基本的にワークの強度、切削抵抗、耐熱性に基づいています。
送りfは、ワークピースの1回転でカッターが移動する距離です。荒削りは大きな送りを使用し、細かい旋削は小さな送りを使用します。送り動作により、切り込みの深さが決まります。
旋削は主に、滑らかなシャフト、テーパー、穴、偏心などの丸い形状の製品部品を作成するために使用されます。
旋削工具は通常、工具ホルダーと交換可能な切削部品で構成されています。通常、さまざまな旋削タイプでは、互換性のあるツールが必要になります。旋削加工方法の旋削タイプについては、この記事の後半で説明します。
現在、CNC旋盤加工は、製品の細部の精度と光沢を大幅に向上させ、生産の生産性の向上にも役立ちます。
粗旋削と微旋削とは何ですか?
製品の細部の完成度に基づいて、ラフターニング、セミフィニッシング、シンターニングがあります。
大まかな利便性
粗面化は、醜い凸状のワークピース表面の一部を除去し、製品パーツの形状の一部を成形し、胚の欠陥を検出するために、ワークピースの外面を剥がすプロセスです。
4-6mmからの切込み深さ。
荒加工に使用される旋盤は、大容量、高剛性を実現する必要があり、荒削りの際の精度はそれほど重要ではありません。
外側の荒削りは、層、セグメント、または組み合わせてカットすることができます。
販売の便利さ
半仕上げ加工は、荒削り後、仕上げ旋削前に行われ、部品の過度の荒削りを取り除き、仕上げ旋削加工をサポートします。
切削深さは2〜4mmです。
便利
仕上げは、表面仕上げの最終的な機械加工プロセスであり、通常、硬質合金またはダイヤモンドブレードを備えた旋削工具を使用して、部品の表面から比較的薄い金属層を除去します。
微旋削時の切削モードでは、送り量や切削深さが非常に小さく、切削速度が非常に速くなります。 アルミニウム合金の旋削速度は1000〜1500m / minに達する可能性があり、銅合金の場合は300〜450 m / min、その他の金属は200〜250m / minになります。
仕上げ加工に使用する旋盤には、高い精度と剛性が求められます。
旋削加工の種類
旋削加工方法は、ワークの加工面に応じて、円筒旋削(丸削り)、頭旋削(フェース旋削)、ボーリング旋削、切削旋削、スロット旋削などのねじ切り、成形に分けられます。
外面を回す
このタイプの旋削旋削は、旋削工具を使用してワークピースの外面を加工することによって最も頻繁に使用され、主に長い円筒旋削、水平円筒旋削、ワイド仕上げ旋削などの円筒面を作成するために使用されます。
裸の顔への利便性
部品の回転軸に垂直な表面を作成する一種の旋削加工で、金属の層がワークピースの上部から除去されます。 このタイプの旋削加工では、フェースブレードナイフ、ストレートヘッドナイフ、カーブヘッドナイフ、ショルダーナイフなど、さまざまなタイプの旋削工具を使用できます。
穴あけ設備
部品にさまざまな直径とサイズの穴を開ける必要がある場合に選択されます。通常、このタイプの旋削は、穴の寸法精度を確保するために、特殊なボーリングマシン、旋盤、および防振旋削工具を使用して行われます。
カットオフに便利
余分なワークの一部を削ったり、ワーク軸から切り取ったりする旋削加工の一種。 このタイプの旋削には、耐久性の高い専用工具が必要です。
メイン旋盤
製品軸に溝を付けるための旋削加工の一種として、スロットツールは回転軸を使用して水平または垂直の送り動作を実行します。 溝の回転には、主に3つのタイプがあります。表面スロット、外部スロット、内部スロットです。
レースターニング
特殊なねじ切り工具を使用すると、このタイプの旋削はねじ切り面の作成に役立ちます。 機械加工ではねじ山旋削法が一般的に使用されていますが、特に小さな穴や小さなねじ山のピッチを回す場合や工具軸の剛性が弱い場合は、通常、ねじを回すときの生産性は高くありません。
形作る人
プロファイルターニングナイフの一種
このタイプの旋削加工では、プロファイル旋削工具を使用します。次に、工具の形状が、垂直プロファイルと水平プロファイルを含めて、パーツ上にコピーされます。
力学におけるCNC旋削加工方法の利点
機械的CNC旋削の高精度は、この加工方法の利点です。CNC機械を使用すると、CNC旋削プロセスにより高い精度が達成されると同時に、高い生産性が向上します。
旋盤での操作と操作の方法は非常にシンプルで、実装も簡単です。
丸削りは、丸型部品を加工する場合に最適な方法です。
CNC旋盤は、旋盤加工に加えて、穴あけ、リーマ加工、面取り、研削、研削などにも使用できるため、高い適用性があります。
平均法のデメリット
メカニックでのcnc旋削の機械加工方法は、部品の形状に大きく依存するため、より複雑な製品の場合は、フライス盤方法が選択されます。
旋削加工の生産性と精度は、旋盤工具、加工材料、旋盤のスキルにも大きく影響されます。
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19
10月
1980年代に開発され、現在では多くの工場や倉庫などで使用されている。
無人搬送車には複数の誘導方式があり、床に埋め込まれた電線からの微弱な誘導電流や、描かれた線を利用する機種がある。それぞれの誘導方式には一長一短があり、用途に応じて適用される。
衝突防止のために近接センサや超音波距離計等のセンサによる安全装置を備える。
無人フォークリフト(AGF: Automated Guided Forklift)も広義のAGVに含まれる。近年では自律走行搬送ロボット(AMR: Autonomous Mobile Robot)や無人地上車両(UGV: Unmanned ground vehicle)なども出てきているが、後述の第四世代AGVとの区別が曖昧に使用される場合がある。AGF、AGVは事前にプログラムされたソフトウェアによって制御され、走行するには各種ガイドが必要となるが、AMRは一切のガイドを必要としない自立式のロボットとなる。
日本では2022年2月18日、川崎重工業、ゼットエムピー、TIS、ティアフォー、日本郵便、パナソニック、本田技研工業および楽天グループ8社による一般社団法人「ロボットデリバリー協会」が発足した。
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04
9月
ご存知のように、機械工学産業は、工業化の途上にある私たちの国の政策に従って推進されています-国の近代化、すぐに私たちの国を産業の近代化に向けて努力しています。 したがって、この革新と開発に役立つ業界は積極的に懸念しています。
目標は、技術と最新の手段と機械を習得できるエンジニア、技術者、ハイテク労働者のチームを作ることです。 これらの専攻は、アカデミー、大学、大学、中学校、専門学校で訓練を受けています。 それらは主要なブランチです:機械、電気、電子、そしてその中のマイナーメジャー。
人々にとって、機械産業の仕事になると、彼らはしばしばすぐに鉄鋼を思い浮かべます。それは、旋削、フライス盤、平削り、溶接などの手作業に関連しています…機械工学は工学の応用であると考えることができますツール。有用な機械、デバイス、またはオブジェクトを作成するための物理的原則。 このように、力学は現代世界で人間の労働の手段を生み出す主要な産業です。
機械工学は、単にその名前自体として理解されています-製造機械および生産設備の産業です。 国の工業化のレベルでは、機械製造が非常に重要な位置を占めていると言えます。
機械エンジニアの仕事:
即席めん機、ケーキ・キャンディー製造機、包装機、瓶詰め、缶詰機、農業収穫機など、生産用の機械や設備の設計と図面の作成…
設計された機械および生産設備の建設および完成の建設または監督。
機械工学の製図部門に参加し、力学、CADソフトウェアの知識が必要です。
CNCマシンのプログラミング
工場やプロジェクトの機械的および機械的設備の設置に参加:水力発電所、火力発電所、セメント、造船…
産業生産システムの活用への参加:産業機器の操作、保守、トラブルシューティング
機械製品の設計に参加し、それらの機械装置の製造プロセスを監督します
製品加工への参加:旋削、フライス盤、溶接、材料加工…
作業環境:
機器の製造および保守の立場で作業している場合、機械および機器と頻繁に接触します。
設計を専門とする場合は、設備の整った清潔な環境で作業します。技術室、プロジェクト室…
実稼働環境で作業する場合、機械、鉄鋼、石油など、さらには騒音にさらされることがよくあります。
仕事の性質上、グループやグループで作業しなければならないことがよくあります。
機械製造エンジニアに必要な資質:
整備士として、あなたはあなたが選んだ仕事と職業に情熱を持っている必要があります
創造的思考、論理的思考を持っている
健康を保つ
考慮すべきいくつかのアドバイス:
力学の分野では、おそらく機械工学は比較的難しい分野の1つです。大学では、将来のエンジニアは、測定工学、組立公差、製図、材料の強度、機械部品、製造技術機械、ジグ、工作機械などの古典的な科目で十分に訓練されます。よく勉強してこれらの科目を習得するには、優れた技術的考え方が必要です。さらに、思考と計算のスキルを伸ばすのに役立つ数学、情報学などの基本的な科目についても言及する必要があります。
現在、我が国は工業化と近代化を加速させています。したがって、労働力に対する需要は膨大です。さらに、ベトナムの経済団体や外国企業の大規模な生産施設への投資は、主に日本、韓国、中国から来ています…機械工学産業を作りました機械は急速に発展しています。したがって、あなたは安心して、あなたがフォローしていて勉強する業界の未来を信じることができます。
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