10
5月
産業用ロボットのアプリケーションでは、アーム ロボット (ロボット アームとも呼ばれます) が作業の精度と速度に大きな影響を与えます。 この記事では、ロボットアームの使い方を簡単に説明し、良い製品を選ぶ方法と基準を紹介します。 さらに、この記事では、アーム ロボティクスの分野におけるエンタープライズ ランキングと上位 10 社についても言及しています。
1. アームロボットとは
現在の産業用ロボットは、アーム型の垂直多関節ロボットが主流です。 アームロボットは、人間の手のような機械的なアームの一種であり、事前にプログラムされ、プログラムによって連続的に操作および制御されます。
ロボット アームという用語は、マシン デバイス全体を指す場合もあれば、ロボットの大きくて複雑な部分を指す場合もあります。 接続部品は、力と円運動の伝達を可能にする「シャフト」と呼ばれるカップリングによって接続されています。
6軸、2リンク一体型、3関節で可動する万能ロボットアーム。
2.動作原理
アクチュエータ
アクチュエータは、ロボットの関節を構成する重要な要素であり、アームが上下に動き、回転するのを助けます。
動力伝達では、電気が最も一般的な形式ですが、油圧と空圧も一般的に使用されます。一部の部品に使用される油圧は、大きな力が発生しやすく、外的影響が強いという特徴があります。
ギヤードモーター
ギヤードモーターは、モーターのパワーを上げるための装置です。歯数の違う歯車を組み合わせて回転数を1/10に落とすとモーターのパワーは10倍になります。この装置は自転車のスプロケットに似ています。自転車では、ホイールのギアのサイズが常に異なります。通常、自転車は後輪のギアを変更するために使用します。このギアを最大ギアにして、回転数を最小にすれば、ペダルが軽くなり、速度が遅くなり、上り坂でも楽になります。つまり、出力電力を大きくすることができます。
エンコーダー
エンコーダーは、モーター軸の位置（角度）を確認する装置です。エンコーダーを所有することで、ロボットはロボットがどの方向にいて、どこに移動しているかを知ることができます。従来の光学式エンコーダには、モータースピンドルに回転ディスクが装備されています。ディスクにはシステム内で光が通過するスロットがあり、発光ダイオードと受光ユニット (フォト ダイオード) は、両側の光強度... read more
18
6月
以下は世界の産業用のロボット製造企業のリストで、何の国が一番だかIDEAと一緒に推測してみましょう！
一番目：Yaskawa (日本)
日本の電気機械会社。
自動車分野用の組立、ジョイント溶接ロボットを強み。
ロボットの総販売：30万台以上（毎年２万台以上アームロボットを出荷られた）
売上：1500憶円
アームロボットは最近、ベトナム市場にかなり現れた。ホーチミン市、ハノイ、バックニンに会社と事務所が置いた。
ウェブサイト: http://yaskawavn.com/
2番目：ABB（スイス）
様々な分野をする群集（エネルギー、重工業、電気機械など）
ロボット製造分野における、40年以上の経験があり。
主にBMW、 Volkswagenなどというブランドの自動車製造分野における、ロボットを提供する。
総販売数：30万台。
売上：350億ドル。
このブランドはベトナムの産業製造業界に見知らぬ人もないだ。ハイフォンにVinfastの自動車工場でABBの1200台アームロボットを使われている。現在、ABBはベトナムに事務所があった。
ウェブサイト: https://new.abb.com/vn/about/abb-in-vietnam
3番目：FANUC（日本）
この会社はロボット業界と自動制御システムで有名だ。（CNC機械の制御システムの50％以上はFANUCを使っている）
自動車、航空、宇宙に関連分野に強い。
総販売数：25万台。
売上：6200憶円。
FANUCと言えば、ベトナムのエンジニアたちはCNC機械とオペレーティング・システムを思い浮かべる。しかし、このブランドのアームロボットは世界に普及したが、ベトナムであまり人気がないだ。
ウェブサイト: https://www.fanuc.com/
4番目：KuKa（ドイツ ‐ 中国）
ドイツに本社を置き、ロボット製造会社。
自動車産業、化成品、冶金刷る分野に向けに1973年から、ロボットを製造し始めた。
2016年に自動ロボット市場の不況になったせいで、KukaがMidea群集（中国）に買収られた。
総販売数：25万台
売上：29憶ユーロ
中国企業に買収られたが、Kukaの製品は製造出した一つ一つでもドイツ製品の特徴的な点も持っている。現在、ABBと競争して、最先端の機能を備えた新しい革新的な製品を作成するために、研究開発にかなりの投資を行ってきた。
ウェブサイト: https://www.kuka.com/
5番目：Kawasaki (日本)
重工業Kawasaki 会社は飛行機からロケット、地下鉄、船、バイクなど、また、産業用ロボットまでも製造する会社だ。
産業用のロボットを製造する45年経験があり。
Tổng số lượng Robot đã bán: 120.000 総販売ロボット数：12万台
成績がいいだが、ベトナムでは、このブランドがあまり人気がないだ。
ウェブサイト: https://robotics.kawasaki.com/
Vị trí số 6: Nachi-Fujikoshi (Nhật Bản)
6番目：Nachi-Fujikoshi (日本)
ロボット工学の分野における先駆者の一社、1969年からロボットの製造を開始した。
自動車製造ロボット、冶金の分野をリードしている。
ウェブサイト:... read more
19
10月
AGVにはどのような種類がありますか？
MSK電動フォークAGV
AGVには、ユニットロード、フォークリフト、タガーの3つの主要なタイプがあります。
ユニットロード車両：
これらは、単一の製品（つまり、コイル、モーター）、または製品を含むパレットまたはビンを輸送できる電動車両です。
AGVフォークリフト：
それらはパレットを動かすのに使用されます。
多くのモデルでは、フォークにセンサーがあります（たとえば赤外線センサー）。
無人搬送車のけん引（または牽引車）：
それらは、列車のように、後ろに荷物がある1台以上の非電動車両を引っ張ることができる電動車両です。
彼らは8トンまでの容量を持っています。
また、電動ローラーやベルトなどを備えた昇降可能なトレイを備えており、荷重の自動伝達を保証します。
Xe tự hành AGV, một sản phẩm của IDEA
AGVの主な用途は何ですか？
AGVは、パレット、ローラー、カート、コンテナなど、さまざまな種類の資材の輸送に使用されます。
それらは特に次の用途に適しています。
生産センター：
原材料（紙、鉄鋼、ゴム、金属、プラスチック）の取り扱い。
これには、受け取った資材を倉庫に輸送し、資材を生産ラインに直接配送することが含まれます。
製造工程での製品の輸送。
AGVを使用すると、製品を倉庫から生産/処理ラインに、またはある処理エリアから別の処理エリアに移動できます。
部品や工具の配送。
完成品の輸送。製品がお客様に届くまで、穏やかな取り扱いが必要です。
AGVは正確に制御されたナビゲーションで動作するため、損傷のリスクが最小限に抑えられます。
廃棄物をリサイクルセンターに輸送します。
ロジスティクスセンター（保管/流通）：
製品の保管と取得。
繰り返しの頻繁な動きであるため、パレットの取り扱い。
AGVは、パレットを梱包するパレタイザーから倉庫または出荷ドックに移動できます。
トレーラーを自動的にロードします。
これはAGVのかなり新しい使用法ですが、ますます人気が高まっています。
AGVは、コンベヤーまたはラックからパレットを取り出して、トレーラーに配送できます。
倉庫での製品フローの処理。
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20
2月
豆腐はたんぱく質を主成分とする栄養成分を含み、100グラムの豆腐はたんぱく質含有量が34％以上であり、さらに豆腐には8つのアミノ酸、ミネラル、カルシウムが含まれており、人の健康に非常に役立つことだ。
血中脂肪と脂肪肝は、多くの危険な合併症を引き起こしやすい2つの病気だ。シンプルでわかりやすい東洋医学の治療法で、それは治療プロセス中に患者をサポートするのに役立つ。
大豆製品は、脂肪の多い血液を持っている人に適しています。
血中の脂肪は、コレステロールとトリグリセリドが上昇する現象です。この病気はしばしばアテローム性動脈硬化症、脳血管障害、そして非常に危険な心筋梗塞を引き起こす。
東洋医学によると、高血圧は停滞、脂肪の発現、太りすぎ、重さの感覚、食欲不振、過敏性、頭痛、めまいに対応する。
脂肪の多い血液を治療するための薬：
椎茸10g、キクラゲ10gを取り、水に浸して開花させ、洗い、細かく切り、肉で煮てスープのように食べる。
普通のご飯60g、大根の種15gを取り。お粥を炊くまで炊き、大根の種を加え、調味料は調味料でした味だ。
黒ゴマ60gを取り、焙煎し、こすり落とし、砂糖で煮て、とても美味しいお茶を作り。
1日1〜2杯の豆乳を飲み、豆腐（豆腐）、豆腐などの大豆製品を食べる。
青豆100g、酸っぱいアプリコット50g、白砂糖50gを使います。青豆と酸っぱいアプリコットを柔らかくなるまで茹で、砂糖を加え、よくかき混ぜ、冷ましてから食べる。
青豆、お粥に炊くのに十分な量のご飯、氷砂糖と一緒に食べる。
黒キクラゲ30g、ご飯30g、新鮮なセロリ100gを用意し。キクラゲが咲き乱れ、野菜を洗う必要があり。すべてお粥に調理され、非常によく食べられた。
新鮮なニンニクの皮をむき、毎食2〜3クローブを食べる。にんにくは辛いので1日5g以上は使用しないでください。腹痛のある人は利用すぎてはいないだ。
注：高脂血症の人は、動物の臓器、卵黄、アヒル、動物性脂肪、砂糖などの食品を食べたり制限したりしないでください。また、アルコールを多く使用しないでください。
脂肪肝治療：
感染性肝疾患は、肥満、高血圧、糖尿病、アルコール乱用のある人によく見られます。普通の人では、肝臓の脂肪の量はわずか3.5％-5％を占めています。しかし、患者の場合、肝細胞の脂肪量は最大60〜70％になることがあり。
脾臓や気が弱く、倦怠感、しびれ、指や足の指の冷えなどによる肝臓の脂肪を治します。精神の鈍さ、息切れ、食欲不振、消化が遅い、顔や目が腫れている、便が緩んでいる：霊芝10g、高麗人参10g、白海豆20g、普通米50-100gを使用してください。ダンジンセン、スライスした霊芝を海豆で30分間調理した後、普通のご飯で洗い、調理するまで煮て、朝と夕方に2人前に分けた。
または、大豆50g、ピーナッツ10gを洗浄し、水に約半日浸し、500mlの水を加えて微粉末にし、水を絞り出して残留物を取り除く。ジュースを沸騰させ、白砂糖を加え、分けて、朝と午後はまだ熱いうちに飲み。
ガスの停滞、うっ血による肝臓の脂肪を治す：40gのセイヨウカリン（または猫のリンゴ）、10gの蜂蜜を使用します。ソントラは洗って半分にし、水で約30分間調理した後、広げて蜂蜜を混ぜ、分けて1日中食べ。
腎不全による肝臓の脂肪を治す：冬虫夏草10g、椎茸20g、豆腐200gを使用します。冬虫夏草と椎茸は水に浸して咲きます。タイの椎茸は豆腐と冬虫夏草だけで炒め、水を加えて30分ほど煮て、十分な味付けをします。分けてご飯と一緒に食べる。この治療法は、脂肪肝、右下象限の痛み、めまい、目の錯乱、耳鳴り、脱力感、薄くて熱い手のひら、足、口渇などの人に使用され。
肥満の人によく見られる内部抵抗が低いため、肝臓の脂肪を治します。250gのみかんの皮、300gの柳の種を使用します。 両方とも洗って乾かし、細かく挽いて瓶に入れて徐々に使います。 ぬるま湯で1日2回、毎回15g飲んでください。 2ヶ月間の治療。
アルコール中毒によって引き起こされた肝臓の脂肪を治します：15gの新鮮なキャッサバの花、60gの新鮮な蓮の葉または30gの乾燥した蓮の葉を使用してください。 タイの蓮の葉は色とりどりで、キャッサバの花はお茶の代わりに飲みます。
ソース：tuoitre.vn
ittctech-vn.com
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12
1月
現在、技術の大きな発展に伴い、製品の品質、生産性を向上させ、食品衛生を確保するための自動生産ラインが誕生したIDEAグループは自動豆腐生産ラインの機械設備を紹介します。
自動豆腐生産ライン
ドライビーンズタンク：大豆をドライビーンズタンクに入れます。
輸送機：大豆をドライビーンズタンクから大豆浸漬洗浄機に移します。
豆の洗浄および浸漬機：大豆の洗浄および浸漬
大豆粕粉砕分離機：挽く、大豆粕の粉砕分離
おから大豆トランスポーター：挽いた豆乳を豆乳メーカーに輸送します。
豆乳調理機
冷凍機：コンベヤーを使用して、豆腐凝固ボトルを豆腐充填機に運び、型に入れます。
豆腐成形機：豆腐型を並べて豆腐プレスに移します。
豆腐プレス：豆腐プレスで豆腐を絞ると、簡単で時間の節約になり、効率が上がります。
豆腐皮むき器：豆腐型を外し、豆腐カッターのカッティングテーブルに移します。
豆腐カッター: 豆腐を簡単にカットし、時間を節約します。
冷却機：豆腐の表面と内部の温度を下げます。
パッキンシーリングマシン：パッキンおよびシーリング製品。
滅菌および冷却装置：保管寿命を延ばすために滅菌します。
乾燥機：豆腐箱をエアナイフ乾燥機で乾燥させます。
出典：IDEAグループ。
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15
6月
産業機械製造OPP株式会社
機械工学会社のリストでかなり有名な名前として、OPPはコーヒーとコショウ産業のための機械の製造を専門としています。通常、自動コーヒー焙煎機はその品質とデザインで高く評価されている。
産業機械OPPの製造
OPPは、国内需要に対応するだけでなく、中国、日本、タイ、台湾など、多くの国際的な顧客の信頼できるパートナーでもあり。
連絡先:
住所: 83/3/9 Street 7, Group 1, KP. 3, Linh Trung Ward, Thu Duc District, Ho Chi Minh City
電話番号: (028)... read more
27
7月
産業機械産業市場の製造アウトソーシングの需要は日々高まっています。 また、高精度で短時間に大量処理が求められます。 その要件を満たすために、企業は最新の高度なテクノロジーを備えたCNCフライス盤に投資してきました。 この機械は、製品を高水準の品質に加工するのに役立つだけでなく、コンピューター制御システムによる自動操作プロセスのおかげで優れた生産性をもたらします。
では、企業はどのCNCフライス盤を選ぶべきでしょうか？ 異なるタイプは何ですか？ 次の記事は、今日人気のあるCNCフライス盤に答えて分類するのに役立ちます。 これにより、企業は投資決定をより効果的に学び、行うことができます。
I.構造によるCNCフライス盤の分類
1.CNC縦型フライス盤
CNC垂直フライス盤は、テーブルに対して垂直方向に垂直なスピンドル構造を持っています。機械はコンピュータにプログラムされたCNCシステムによって制御されます。
動作時、カッターを含むスピンドルは通常Z方向に上下に移動し、テーブルはX、Y水平方向に前後に移動します。
縦型フライス盤の利点は、加工時間が短く、切削速度が速く、精度が高く、設置時間が短縮されることです。 3軸、4軸、5軸CNC垂直フライス盤などのタイプがあります…構造が軸が多いほど、機械が処理できる複雑さが増し、機械のコストが高くなります。現在生産されている最も一般的なタイプのCNC垂直フライス盤は、3軸CNC垂直フライス盤です。
この機械は、平らな面、スロット、溝などを処理できます。金属、アルミニウム、鉄、鋼などのさまざまな材料を処理できます。
2.CNC水平フライス盤
CNC水平フライス盤は、テーブルと水平方向に平行なスピンドル構造を持っています。 機械はCNCシステムによって制御されるため、この機械には従来のフライス盤に比べて多くの利点があります。
機械の統合制御システムにより、オペレーターは機械加工プロセスを簡単に観察できます。 多くのオペレーターを雇う必要がないため、正確な機械加工を確保し、人件費を節約できます。
横型フライス盤は縦型フライス盤よりもテーブルが大きいため、大きくて重い製品を処理できます。 加工時間を節約し、製品を市場に投入するための高速材料除去率。
この機械は、金型の設計、機械ブロックの処理、ギアボックス、エンジンボックスの処理などによく使用されます。
3.CNCベッドフライス盤
CNCベッドフライス盤は、CNC垂直フライス盤の特殊な形式です。 大型CNCベッドフライス盤のテーブルは頑丈なベースに取り付けられています。 この特殊な構造のおかげで、この機械は大きなシート材料や大きなサイズの部品の処理に非常に適しています。
操作中、テーブルは主軸に垂直に垂直に移動します。 主軸はより柔軟に移動し、他の2方向（X、Z）で前後および上下に移動します。
機械は、金属、非金属、鉄、鋼など、さまざまな材料の詳細を処理できます。詳細は、車のヘッドアセンブリ、クランクシャフト、大径の鋼管ブロック、ギア、フライホイール、機械部品、タンクなど、多くの場合処理されます。 、超ロング、超重量のマシンフレーム、
II。軸番号によるCNCフライス盤の分類
1.3軸CNCフライス盤
機械は、機械の設計に応じて配置されたX、Y、Zの3つの主軸の構造を持っています。 最も一般的なのは、テーブルがX、Y軸で移動するタイプです。主軸のワークピースをZ方向に出し入れする動きと組み合わせます。
この機械は、金属（鉄鋼、銅、アルミニウムなど）などのさまざまな材料を製造でき、機械製造、航空宇宙、機械部品などの多くの産業に適用されます…
2.4軸CNCフライス盤
4軸CNCフライス盤では、全体の構造は3軸フライス盤と同じです。 また、ターンテーブルとA軸を搭載し、より多くの操作が可能です。
機械にA軸を追加してX軸を回転させます.4軸を追加すると、ワークピースを自由に移動、回転、反転させることができます。 加工物を裏返すことで、加工する部品の4面を加工できます。 動作中、テーブル上のワークピースはX、Y軸に沿って移動します。... read more
16
9月
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR（協働型自律搬送ロボット）についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。
1. AGVとは
これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。
IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ
2.AMRとは
AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。
3. GTPとは
GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE（イヴ）などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。
4. AMRとGTPの違い
物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。
[AMRとGTP] 作業方法の違い
AMRの作業方法
AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。
GTPの作業方法
GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。
[AMRとGTP] 場所の認識方法の違い
AMRの場所の認識方法
AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。
GTPの場所の認識方法
GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。
[AMRとGTP] 適正規模の違い
AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30％以上も増やしたという結果も出ています。
[AMRとGTP] 導入スケジュールの違い
前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。
GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。
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02
6月
2020年5月30日の朝に、IDEA Technology Joint Stock Companyは、HTV7テレビで上映されたショー「Resilience-Innovation and Entrepreneurship」の主要ゲストに名誉を与えられました。 ショーの内容は、ベトナム人が4.0ハイテクアプリケーションと自動化のトレンドに没頭している状況でのAGVロボット（無人搬送車ロボット）のアプリケーションを中心に展開しました。 具体的には、過去にAGVからIDEAによって開発された滅菌ロボットは、Covidの防止をサポートするツールとして、ホーチミン市の病院や保健機関から信頼されてきました。 -19。 下のクリップでは、IDEA Technology Joint Stock Companyの会長兼CEOであるNguyen Van De氏が、AGVロボットのコンポーネント、動作原理、および生活と製造セクターにおける実際の適用性について理解を深めるのに役立ちます。
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26
1月
豆腐は大豆から作られ、低いカロリー、脂質、ビタミン、また重要なミネラル を持つものだ。さらに、心臓問題削減、がんを予防する、アンチエイジング剤という質も含まれる。
生豆腐は繊細でかっこいい味。日本の飲食に対して、以下の有名な各種豆腐を見越しないでください：
キニ豆腐（シルケン）やわらかい豆：
以上の豆腐類は、豆乳とニガリ塩水を結び付け、豆腐に沈殿するまで、加熱し。キニ豆腐は、さわやかで甘く滑らかな豆で、冷たいままで、ソース、醬油、ネギ、ワサビと一緒に食べ。しかし、柔らかい表面のシルケンは作りにくいだ。
モメン豆腐‐硬い豆腐：
Silken 豆腐から作られ、強く圧縮してから、固い成形られたものだ。すき焼きなどの日本鍋に作るとき、欠けられない材料の一つだ。
ゴマ豆腐
日本の料理中には豆腐みたいあるが、ゴマ豆腐のように豆乳を固めて、作らないだ。ゴマ、水、クズ粉から作らられ、冷たくして、少し醤油とワサビと一緒にたべる。
油揚げとあつげ–揚げ豆腐：
油揚げは豆腐の一種類で、薄く切る、金色のサクサクと膨らんでいるまで揚げたものだ。この豆腐は、味噌汁、きつねうどん料理に使用するために、さまざまな詰め物を詰めたり、スライスしたりすることができ。 厚いバージョンは油揚げで、豆を揚げて自分で食べることも、ソースと一緒にスープやシチューと一緒に食べることもでき。
コヤ豆腐
これは凍結乾燥豆腐で、通常は水に浸す。 その後、スープで調理し、醤油みりんを添える。
Tofuyo
TofuyoはAwamori酒と米、紅酵母 に長く浸した醗酵の豆腐から作られた豆腐だ。米と紅酵母が醗酵の過程に速くさせる。紅酵母がありから、特別な赤色をもっている豆腐だ。
ソース: www.ittctech-vn.com
www.shinbashi.com.vn
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