産業用ロボットの開始発展の歴史
あなたが自動化の分野で働いている人、またはロボットに情熱を持っている人なら、きっと産業用ロボットの概念を知っているでしょう.この記事では、ロボットではなく、工業生産で使用されるロボットについてのみ言及します.ホンダや、ハリウッド映画に登場するロボットが土地を侵略することを目的としています!
工場初の産業用ロボット、ユニメイトロボットのイメージ。
産業用ロボットというと、大小さまざまなロボット、6軸、3軸、スカラなどのロボットアームが工場内で自動稼働しているイメージを思い浮かべますが、産業用ロボットの祖先は誰なのか？その形成と発展の歴史は？ 今日の投稿で、調べてみましょう。
産業用ロボットとは
ウィキペディアによると、Industrial Robotics とも呼ばれる産業用ロボットは、工業生産で使用されるロボットです。 産業用ロボットは自動でプログラム可能で、2 つ以上の軸で移動できます。
ロボットの典型的な用途には、梱包、製品分類、自動車および航空機シェルの工場での塗料のスプレー、… プラスチック射出技術、積み降ろし、ピッキングなどがあります。商品、輸送、製品の再配置、自動で使用されます。溶融金属などを注ぐために鋳造業界で適用される溶接。
歴史が始まる？
ジョージ・チャールズ・デボル Jr. (1912 年 2 月 20 日 – 2011 年 8 月 11 日) はアメリカの発明家であり、最初の産業用ロボットである Unimate を作成したことで最もよく知られています。 デボルの発明により、彼は「ロボットの父」という称号を得ました。
ジョージ・チャールズ・デボル・ジュニア（中央）とその仲間たち
National Inventors Hall of Fame は次のように述べています。最初のデジタル操作のプログラム可能なロボット アームに関する Devol の特許は、現代のロボット産業の礎石を表しています。
青年デヴォルの情熱
1940 年、Devol という名前の 28 歳の少年が、工場への自動化の導入に気づき始めました。
1950 年代初頭、Devol は自社のデジタル磁気記録装置をコネチカット州ノーウォークの Remington Rand にライセンス供与し、同社の磁気部門マネージャーになりました。 ここで彼はチームと協力して、ビジネス データ アプリケーション用の磁気記録システムを開発しました。
彼はまた、最初の高速印刷システムの開発にも取り組みました。 磁気記録システムはビジネス データには遅すぎることが判明しましたが、Devol の発明は、最終的に Unimate ロボットの「頭脳」となる機械制御として再利用されました。
キャリアターニングポイント
1954 年、Devol が「ロボット工学の父」と呼ばれるビジネスマンであり男である Joseph Frederick Engelberger と出会い、彼のアイデアの可能性を確信したとき、産業用ロボットのアイデアが生まれました。
1960年、DevolはUnimateと呼ばれる世界初の産業用ロボットの製造に成功し、最初のロボットの研究開発に費やされた総額は500万ドルでした。
デボルが開発した初の産業用ロボット「ロボットユニメイト」
Unimate が誕生し、アメリカの自動車メーカー、特に工場の自動化を望んでいた当時の自動車業界の巨人であったゼネラル モーターズの注目を集めました。 同年、Devol は最初の Unimate ロボットを販売しました。
1961 年、最初のユニメイト ロボットがGarenal Motors に出荷されました。 GM はこの機械を成形加工と点溶接に初めて使用しました。 最初の Unimate ロボットは、1961 年にニュージャージー州ユーイング タウンにある GM のインランド フィッシャー ガイド工場に設置され、鋳造機から高温の金属片を持ち上げて積み重ねました。 すぐに、クライスラー、フォード、フィアットなどの企業が Unimate を一括購入する必要性を認識しました。
ユニメーション社のロボット
1966 年、何年にもわたる市場調査とフィールド テストを経て、コネチカットで本格的な生産が開始されました。 Unimation の最初の生産ロボットはマテリアル ハンドリング ロボットであり、すぐに溶接やその他のアプリケーションが続きました。
2005 年、Popular Mechanics 誌は、Devol の Unimate を過去 50 年間のトップ 50 の発明の 1 つに選びました。
ということで、産業用ロボットの成り立ちと発展の歴史をお教えいただき、ありがとうございました。
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大学の勉強「ロボット」
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機械工学業界から何を知っていますか？
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遠隔手術ロボットに5Gネットワーク技術の使用を実験している日本の神戸大学
神戸大学（日本）の研究チームは、5G 高速モバイル ネットワーク技術を使用して、この国で製造された ヒノトリロボットを介して遠隔手術を行うテストを開始した。 複雑な手術にはヒノトリロボットが使われています。写真：nippon.com 手術をサポートするヒノトリロボットは、過去にがん患者の手術に成功してきましたが、手術を行うためには、依然として医師が手術室にいる必要があり。しかし、この試験では、日本の科学者が通信会社NTTドコモの5G技術を利用して、患者の腹壁血管シミュレーターの遠隔解剖を行うことに成功した。 研究チームは4月16日に、テスト期間中、リアルタイム回線での画像送信やロボットの動作遅延について、指定されたものに比べて遅延はなかったと述べた。今後、同様のテストを何度も行い、画像の伝送速度の変更や情報セキュリティなどの残された課題を解決していきる。 神戸大学の藤沢正人学長によると、この試験の最初の目標は、患者を手術している医師が予期せぬ事態に遭遇したときに、熟練した医師が遠隔で患者をサポートできるようにすることだ。次の段階では、チームは動物実験を実施し、その後、人間での臨床試験に移行する。 これまで、放送局間での安定した伝送は、情報伝送方式によって実現されてきた。 しかし、日本では放送局と病院間の接続品質にばらつきがあり、専用の伝送路の建設には費用がかかり。 5Gネットワークの適用は広く展開されており、将来の遠隔診療のトレンドを実現するためのより実用的で効果的なソリューションだ。 ドゥク・ティン (TTXVN) Post Views: 2 read more
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これらのロボットは昼夜を問わず、医師が休むことなく働くのを支援している。 トミーは、イタリアのロンバルディアの州北部の都市、ヴァレーゼにあるチルコロ病院で、医師と看護師がコロナウイルス患者のケアをするのに使用される6つのロボットの名前だ。 ロボットトミーは患者のベッドの隣に置かれる。 トミーロボットは患者のベッドのすぐ隣に運ばれ、医師がより深刻な状態にある他の人を救うことができる。これらのロボットは、室内の医療機器からのパラメータを監視し、その情報を病院のコンピュータに直接転送する。 トミーロボットにはタッチ スクリーンがあり、患者がメッセージを記録して医師に送信できる。最も重要なことは、ロボットの使用により、病院は患者と直接接触する医師や看護師の数を制限し、それによって感染のリスクを減らすことができるだ。 「ロボットを使用した初日、患者は賛成しなかった。特に高齢の患者だ。しかし、病院の目的を説明した後、誰もがとても幸せで使用だ。 患者はトミーのタッチ スクリーンで医師にメッセージを書き込むことができる さらに、ロボットのトミーは、病院が使用しなければならないマスクと保護ガウンの数を制限するのにも役立つ。病院長のジャンニ・ボネッリ医師は、「最近では、保護具はすべて不足している資源だ。ロボットを使用することには、決して疲労しないという利点があります」と述べた。 マスクの不足は、Covid-19の到着以来、イタリアの国民健康システムを揺るがしてきた最大の問題の1つだ。 国家緊急事態長官は、イタリアが病院に十分な医療用マスクを生産して供給するには、少なくとも2か月かかると述べた。 Post Views: 5 read more
CNCマシンの動作原理の概要
CNCマシンの動作原理を理解するには、マシンの構造を理解する必要があります。 完全に理解するには比較的時間がかかるので、理解するために分解する必要があります。まず、CNCマシンの全体的な構造、それが構成する大きなパーツ、およびそれらがどのようにリンクされているかです。 CNCマシンには、次の主要コンポーネントが含まれます。 Table of Contents Toggle 市場に出回っているCNCマシンの種類CNCプラズマ切断機の動作原理 コントロールユニット 各シャフトのモーター コンピューターテーブル ナイフ、ナイフヘッド 冷却システム 古い機械の場合は油圧システム。 以下のCNCマシンの基本構造は、3軸CNCフライス盤です。 そして、CNCマシンの詳細な構造は比較的多くなります。 次のようなコンポーネントで構成されます。 機械フレーム、保護シールドシステム システムテーブルマシン、チャック、取り付けブラケット。 ナイフシステム、自動工具交換 ナイフヘッド、あらゆる種類のナイフ 空冷または水冷システム、ガスクランプ。 コンピュータに接続された制御システム。 以下の詳細な構成情報を参照してください。 市場に出回っているCNCマシンの種類 同じ制御システムを備えた機械のタイプに基づいて、CNC機械は次のカテゴリに分類されます。 マシンタイプで並べ替え マシンタイプで分類すると、次のように分類されます。 CNC掘削機、 CNCフライス盤、 CNCマシン… 制御システムによるセグメンテーション ポイント制御システム： 穴あけ機、溶接機、強靭機、ハンマー機など、特定の箇所を加工するための機械を含みます。 それは数学的概念のようにポイントです。 リニアコントローラー： 製品を一直線に加工する機械です。 このタイプの機械は、事前に概説した直線に従って任意に切断します。 ライン制御機： このタイプのマシンは、事前に指定されたラインに従って処理できます。 これには、2D、3Dマシン、4Dコントロール、5D…が含まれます。 CNCプラズマ切断機の動作原理 動的CNC切断機は、事前にプログラムされたプログラムに基づいており、コンピューターソフトウェアによって制御されます。したがって、ほぼ絶対的な精度があります。動作時、その主軸は上から下に向かってZ方向に徐々に移動します。製品のX軸とY軸はテーブル上に保持され、同時に刃先は製品の表面に向かって上から下にカットされます。 この原則をより客観的に理解するために、各ステップを次のように詳細に説明します。 ステップ1： 機械の始動後、電源は動的信号を受信し、電圧をアクティブにして、ガスをカッティングヘッドに輸送します。これにより、ノズルを通過する際の流れが外に出ます。現時点では、アークと電流は形成されていません。 ステップ2： 電流が安定した後、アーク回路は高周波で動作を開始し、火花を発生させる可能性があります。これにより、ブレーカー内のガスの流れが大量のエネルギーを受け取り、イオン化して導電性になります。このプロセス中に形成されたイオンガス流は、プラズマアークを形成する電極とノズルの間の電気導管になります。これにより、アークが排出され、プライミングアークを形成します。 CNCマシンの動作原理 ステップ3： ノズルが切断面に移動すると、新しく形成されたプライマーアークが材料に衝突します。電源は材料を流れる電流を認識し、アークスターターは動作を停止し、イオン化されたガスの流れはDC電流のエネルギーによって維持され続けます。 ステップ4： 高温プラズマアークは金属材料を溶かします。高高度の溶融気流により、溶融物は切断線に吹き付けられます。この時点で、カッティングヘッドが動き始め、初期の向きに従って表面切削を実行します。 ステップ5： CNCプラズマ切断機のコントローラーにはタッチコントローラーがあり、このコントローラーを起動すると、CNCカッターは、製品が図面に従って切断されるようにプログラムされた正しい方向に移動します。 CNCマシンは製造に多く使用されています Post Views: 8 read more
吉野彰‐2019年のノーベル化学賞への旅
吉野彰氏はエンジニアであり、1970年に京都大学を卒業し、1972年に修士号を取得した。その後、旭化成会社に化学エンジニアとして採用された。 2019年ノーベル化学賞を受賞した吉野彰氏 それ以来、彼の生涯はリチウム電池に関連した。 その後、50歳以上のときに大阪大学で化学の博士号を取得。 彼は、充電式電池としても知られるリチウム電池の製造に成功したことで大きなメリットを持っている人物だ。 リチウム電池とは何だか？ バッテリーは、使用済みエネルギーを蓄えるために使用されるデバイスの一種であることが知られている。 電気を使用する代わりに電気機器は、電池を使用して機器が希望どおりに機能する。 ただし、一定の貯蔵寿命を持つバッテリーの場合、エネルギーがなくなったときに再充電する必要があるバッテリーがあり、一方、交換する必要があるバッテリーもあり。 リチウム電池は、今日最も一般的に使用されている充電式電池だ。 リチウム電池またはリチウムイオン電池とも呼ばれるリチウム電池は、充電式電池だ。 使用中、リチウムイオンは負極から正極に移動する。 バッテリーがエネルギーを使い果たして再充電すると、これらのイオンは正極から負極に戻り。 したがって、リチウム電池は電極材料としてリチウム化合物を使用する。 このバッテリーのおかげで、世界は大きく変わった。 電動自転車、電動バイク、電気自動車、電気のない状態で使用できるコンピューターがあり。 また、機内には大型のロチウム電池を搭載しており、お客様がテレビを見たり、映画を見たり、その他の活動をしたりすることができ。 リチウム電池は、電話、パソコン、車などの身近なデバイスに適用される。 このような多大な貢献により、彼と2人の技術科学者は2019年にノーベル化学賞を共有した。ノーベル賞の総額は999,999米ドルで、したがって、各自が333,333米ドルを共有する。 また、ノーベル賞は博学者の教授にのみ授与されるとよく考えられるが、現実にはそうではないだ。そして吉野さんはその代表的な例だ。彼は私たち機械エンジニアが毎日行うのと同じ仕事をしただけだ。彼はバッテリーの発明に人生を捧げた。彼は、このバッテリーの製造を成功させた米国での特許を除いて、論文も重要な科学的研究も発表していなかった。これは、科学が崇高なものではなく、小さなものから大きなものへと貢献していることを示している。重要のは仕事への情熱でもっているだ。 この話を通して、若い機械技術者がもっと頑張ってくれることを願っています。おそらくいつか、あなたが素晴らしい成果を達成し、現在の伝統的な技術の変化に貢献することを祈ります。 参照元：ウィキペディア、Dancokhi.net Post Views: 6 read more
