産業用ロボットの開始発展の歴史
あなたが自動化の分野で働いている人、またはロボットに情熱を持っている人なら、きっと産業用ロボットの概念を知っているでしょう.この記事では、ロボットではなく、工業生産で使用されるロボットについてのみ言及します.ホンダや、ハリウッド映画に登場するロボットが土地を侵略することを目的としています!
工場初の産業用ロボット、ユニメイトロボットのイメージ。
産業用ロボットというと、大小さまざまなロボット、6軸、3軸、スカラなどのロボットアームが工場内で自動稼働しているイメージを思い浮かべますが、産業用ロボットの祖先は誰なのか？その形成と発展の歴史は？ 今日の投稿で、調べてみましょう。
産業用ロボットとは
ウィキペディアによると、Industrial Robotics とも呼ばれる産業用ロボットは、工業生産で使用されるロボットです。 産業用ロボットは自動でプログラム可能で、2 つ以上の軸で移動できます。
ロボットの典型的な用途には、梱包、製品分類、自動車および航空機シェルの工場での塗料のスプレー、… プラスチック射出技術、積み降ろし、ピッキングなどがあります。商品、輸送、製品の再配置、自動で使用されます。溶融金属などを注ぐために鋳造業界で適用される溶接。
歴史が始まる？
ジョージ・チャールズ・デボル Jr. (1912 年 2 月 20 日 – 2011 年 8 月 11 日) はアメリカの発明家であり、最初の産業用ロボットである Unimate を作成したことで最もよく知られています。 デボルの発明により、彼は「ロボットの父」という称号を得ました。
ジョージ・チャールズ・デボル・ジュニア（中央）とその仲間たち
National Inventors Hall of Fame は次のように述べています。最初のデジタル操作のプログラム可能なロボット アームに関する Devol の特許は、現代のロボット産業の礎石を表しています。
青年デヴォルの情熱
1940 年、Devol という名前の 28 歳の少年が、工場への自動化の導入に気づき始めました。
1950 年代初頭、Devol は自社のデジタル磁気記録装置をコネチカット州ノーウォークの Remington Rand にライセンス供与し、同社の磁気部門マネージャーになりました。 ここで彼はチームと協力して、ビジネス データ アプリケーション用の磁気記録システムを開発しました。
彼はまた、最初の高速印刷システムの開発にも取り組みました。 磁気記録システムはビジネス データには遅すぎることが判明しましたが、Devol の発明は、最終的に Unimate ロボットの「頭脳」となる機械制御として再利用されました。
キャリアターニングポイント
1954 年、Devol が「ロボット工学の父」と呼ばれるビジネスマンであり男である Joseph Frederick Engelberger と出会い、彼のアイデアの可能性を確信したとき、産業用ロボットのアイデアが生まれました。
1960年、DevolはUnimateと呼ばれる世界初の産業用ロボットの製造に成功し、最初のロボットの研究開発に費やされた総額は500万ドルでした。
デボルが開発した初の産業用ロボット「ロボットユニメイト」
Unimate が誕生し、アメリカの自動車メーカー、特に工場の自動化を望んでいた当時の自動車業界の巨人であったゼネラル モーターズの注目を集めました。 同年、Devol は最初の Unimate ロボットを販売しました。
1961 年、最初のユニメイト ロボットがGarenal Motors に出荷されました。 GM はこの機械を成形加工と点溶接に初めて使用しました。 最初の Unimate ロボットは、1961 年にニュージャージー州ユーイング タウンにある GM のインランド フィッシャー ガイド工場に設置され、鋳造機から高温の金属片を持ち上げて積み重ねました。 すぐに、クライスラー、フォード、フィアットなどの企業が Unimate を一括購入する必要性を認識しました。
ユニメーション社のロボット
1966 年、何年にもわたる市場調査とフィールド テストを経て、コネチカットで本格的な生産が開始されました。 Unimation の最初の生産ロボットはマテリアル ハンドリング ロボットであり、すぐに溶接やその他のアプリケーションが続きました。
2005 年、Popular Mechanics 誌は、Devol の Unimate を過去 50 年間のトップ 50 の発明の 1 つに選びました。
ということで、産業用ロボットの成り立ちと発展の歴史をお教えいただき、ありがとうございました。
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新型コロナウィルス後の工業生産の傾向
「第4次産業革命」としても知られる4.0の時代に、私たちは進んでいます。製造業の黎明期と比べると、人類の文明は飛躍的に進歩し、ほとんど想像を絶するものになりました。経済でも工業は新しい方向に向かっています。それで、その方向は何ですか。この質問は、この記事で分析されます。 ベトナムだけでなく、世界の工業生産もコロナウイルスのパンデミックの影響を大きく受けています。政府の抜本的な対応のおかげで、徐々に経済が復活しつつあります。具体的には、ベトナム統計総局の最新報告によると、2022年の最初の5か月で、工業生産指数は昨年の同時期に比べて8.3％増加した。まだコロナ前の率に戻っていませんが（2018年、2019年の5か月間のIPPはそれぞれ0.3％と9.5％）、これは依然として正の数と見なされます。 Table of Contents Toggle 「第4次産業革命」としても知られる4.0の時代に、私たちは進んでいます。製造業の黎明期と比べると、人類の文明は飛躍的に進歩し、ほとんど想像を絶するものになりました。経済でも工業は新しい方向に向かっています。それで、その方向は何ですか。この質問は、この記事で分析されます。I.産業の課題II.産業における流動性の傾向まとめ I.産業の課題 各国の工業生産トラックへの復帰が再開されています。それに伴い、新しい時代への挑戦に直面していました。 1.熟練労働者不足 科学技術の進歩には、これらの成果をまったきに適用する方法を知っている人材が必要です。現在、労働者は従来の手作業を行わず、機器管理システム監視に切り替えています。労働者は、工場のシフトに追いつくために新しいスキルの訓練を受ける必要があります。同時に、社会的距離の後、製造業者は労働力不足の波に直面しており、労働者は仕事に戻ることを恐れています。これはリーダーが対処しなければならない問題です。 2.最大の自動化 現在、ほとんどの工場/倉庫は部分的な自動化モデルになっています。完全自動化は、持続可能な開発の益によって達成される共通の目標です。特に、スタッフが社会的距離安全を確保するのを支援します。 ただし、完全な変換には、機器やロボットシステムの追加に多額の費用がかかります。これは、メーカーが経済を回復したばかりのときに大きな問題になります。さらに、コストを最小限に抑え、パンデミックの停滞を相殺し、それでも収益を増やすというプレッシャーは、自動化の問題です。 3.消費動向の変化 パンデミックの出現はライフスタイルに大きな影響を与えており、製造業者は生産仕様を輸送プロセスに変更する必要があります。時代遅れの機会を変換し、新しいテクノロジーを応用することを企業に要求します。 II.産業における流動性の傾向 パンデミックは、自動化と呼ばれる加速段階の過渡的なブレークであると言えます。現在の挑戦を特定し、業界はどのように変化しますか。 1.ロボットの採用 ロボットは、医学、農業などの多くの分野で使用されている最適な機器であり、最も機械工学です。ロボットを採用するのは人件費と運用コストを削減し、競争上の優位性を生み出すための先駆的なトレンドです。ロボットの設計はよりコンパクトになりますが、それでも柔軟で効率的な操作を保証します。これは、企業がロボットを展開して適用するための好ましい条件です。Statistaのデータによると、2020年にベトナムだけで設置されたロボットの数は4,500台でしたが、2021年には7000台に増えました。主に電子産業で使用されていますが、製造業では生産用のロボットの設置が優先されていることを示しています。 2.自動搬送車 工場の床や倉庫間で商品を運搬したり、パレットを持ち上げたりする無人搬送車AGVは、優れた機能を備えているため、業界では目新しいものではありません。自走車AGVは、高い柔軟性と大きな耐荷重を備えています。これは、スマートファクトリーにアップグレードしたい工場向けの長期的なソリューションです。現在、Amazon、Alibabaの倉庫など、世界の大規模な工場や倉庫は、AGVを業務プロセスに適用しており、卓越した効率を示しています。 自動運転車は、IDEACompanyのSLAM方式に従って輸送されます。 3. 3D プリント技術 3Dプリント技術は実際には新しいものではありません。1980年にチャールズハルによって発明されました。しかし、より近代的な技術は、技術開発を積極に支えてきました。それゆえ、3D印刷技術は適用が容易であり、一般的に使用しています。安いコストでありながら高い生産性は、メーカーにとって明らかなメリットです。 3D印刷は、CAD設計から、数千の積み重ねられた2Dカッティングレイヤーに変換されます。3D印刷技術は、医療、食品、建材、特に電子部品の製造など、多くの分野に簡単に適用できます。これにより、お客様の多様なニーズに対応するのに役立ちます。 まとめ 概 して、パンデミック後、企業は革新を余儀したり、従業員数と顧客のますます上がるニーズへの対応のバランスを計算したりしなければなりません。ロボット、無人デバイス、または3D印刷による自動化は、製造業に新しい波を作りました。弊社のIDEAは経験豊富なチームによって保証された高品質の自動搬送車と3D印刷サービスを提供しております。詳細については、今すぐお問い合わせください。 Post Views: 1 read more
産業用ロボット市場は毎年成長！検査や加工で導入が進む理由
現在では大手企業だけでなく中小企業でもロボットの導入が進められており、製造業には欠かせない存在になりつつあります。しかし、産業用ロボットの導入には大きなコストがかかりますし、なおかつ小さな工場では設置場所の確保が難しいといった理由から、今でも人手作業による生産を続けている工場も少なくありません。 そんな現状があっても産業用ロボットの導入が進んでいる理由は、一体なんなのでしょうか？また、具体的な成長率や今後の見込はどのようになっているのでしょうか？この記事では、導入が進み、市場成長を続けている産業用ロボットについてご紹介していきます。 平均14％の増加が見込まれている産業用ロボット市場 ロボット工学の研究や開発、産業用ロボットの促進を目的とした活動を行っている「国際ロボット連盟」が産業用ロボット市場は、世界的に毎年増加していることを年次報告書で発表しています。 2013年～2017年にかけての産業用ロボットの販売台数調査では114％の増加という結果が出ており、2021年以降は毎年の増加率が平均14％になるという見込みが立てられています。現在、日本はもちろん世界中で販売台数は増加傾向にあるので、産業用ロボット市場は今後も確実に成長を続けていくことでしょう。 特に、中国や韓国は世界の中でも成長率が最も上昇しており、産業用ロボットの導入にとても積極的な国でもあります。アジアやヨーロッパでは近年、高騰し続けている人件費を削減するための手段として、産業用ロボットの導入に大きな期待が寄せられています。 2035年には市場規模が5倍以上の成長を予測 現時点では毎年の成長率は平均14％という見込みが立てられていますが、2035年には市場規模がなんと5倍以上になることが予測されています。その理由は、年々進んでいる少子高齢化や人口の減少がさらに進むことが予想されているため、ロボットの導入によって生産性や作業効率の向上が期待されているからです。 産業用ロボットの導入によって検査や加工などを自動化することができるため、人材不足の課題改善や生産性、作業効率の向上に繋がります。他にも、長時間の作業が必要な業務に活用すれば作業員の負担も大幅に軽減できます。また、従来の産業用ロボットは大型で価格が高く導入が難しいものが多かったのですが、最近では比較的安価で導入が容易なロボットも増えてきています。 そのため、資金の少ない中小企業や小さな工場での導入が現実的になってきています。今後、低コストでメリットの多い産業用ロボットは、企業規模を問わず導入を進める工場が増加していくことでしょう。 製造業に産業用ロボットの導入が進む理由とは？ 産業用ロボット市場は毎年成長を続けており、今後も成長率の増加が予想されていますが、導入が進む理由には一体何があるのでしょうか？当然ですが、導入にはコストが発生するので、安易な理由で導入するのは大きなリスクを伴います。 ここでは、製造業にロボット導入が進む理由をまとめてみました。導入することで得られる主なメリットとをご紹介しているので、ぜひ参考にしてみてください。 検査や加工の自動化が可能に: 産業用ロボットは、製造業の自動化を実現させる可能性を秘めています。また、これからIoTやAIなどのIT技術と産業用ロボットを組み合わせることで、より高精度な検査や加工が可能になります。 近年、産業界では人手不足の課題を抱える企業が多く、作業員に大きな負担をかけているところも少なくありません。しかし、産業用ロボットの導入で検査や加工を自動化することによって、働く人の負担を大幅に下げることができます。 精度が高く不良品の流出を防ぐ: 製造業では高品質な商品を提供するためにあらゆる検査を行いますが、目視や手作業での検査は精度が低く、不良品の流出や検査ミスを完全に無くすことはできません。しかし、産業用ロボットは疲れを知らないため24時間働くことができ、さらに、検査品質を一定に保つことができるため、不良品の流出やミスの発生を最小限に抑えることができます。 ムラのない作業で生産性の向上が期待できる: 産業用ロボットは記憶した動作を繰り返し行うため、ヒトと違い長時間でもムラのないスピードで作業を続けることができます。これにより生産性の向上はもちろん、不良の発生によるコストの増加の抑制や加工精度の向上が期待できます。また複数台のロボットを動かす場合も、それぞれに遅れが発生しにくいため、効率的に生産を進めることができます。 課題解決がさらなる市場成長のカギに 産業用ロボットは人手不足問題の解決、生産性や作業効率の向上、高品質な商品の製造などを実現することができます。そのため、製造業での導入率は年々増加しており、今後も成長を続ける市場であるとの見通しが立てられています。近年ではヒトと共に作業を行う「協働ロボット」や産業用ロボットをより使いやすくするシステムも開発されており、今後はIoTやAIと組み合わせたスマートファクトリーが次々と実現していくことになります。 Post Views: 2 read more
ホーチミン市党大会を祝うために展示会に参加したIDEAGROUP
10月14日から18日まで開催される2020年から2025年までのホーチミン市の第11回党大会を祝うために、オープニングセッションは10月15日の朝に行われた。ホーチミン市は、ハイテク産業とハイテク農業に関する展示会を開催し、長年にわたる市の科学技術投資の進展を確認した。 ホーチミン市長官グエンティエンナンは第11回ホーチミン市党大会に参加した ホーチミン市の第11回党大会の成功を祝うための実践的な行動により、IDEA GROUPは、ホーチミン市のハイテク農業とハイテク産業という展示会での02の展示ブースの準備と参加において、10月15日の朝に開かれ、リハーサルは2020年10月14日に行われた。 スパイダーロボット– IDEAGROUPのハイテク製品 IDEA TECHNOLOGY TRADING JSC（ITTC）は、ベトナムの大手ハイテクエンジニアリング企業であるIDEA Groupのメンバーであり、日本の規格JISに準拠した自動化機械の製造と製造を専門としており、現在、ホーチミン市オートメーション協会の大切なメンバーになっている。 ITTCは、グエン・スアン・フック首相と03副首相が訪問し、作業を指揮することを歓迎した。製造企業の生産における4.0テクノロジーの適用をサポートすることだ。 グエン・スアン・フック首相がIDEAGROUPのブースを訪問-ロボットアーム IDEA GROUPは、ハイテク分野のリーダーとしてホーチミン市で開催される多くの会議や展示会に参加するように指定されたユニットであることが知られている。 ハイテク産業とハイテク農業に関する展示会の成功がIDEAGROUPの成功でもあることを願って、私たちは専念することだ。 ホーチミン市の第11回党大会と展示会の成功を祈っています。 Post Views: 1 read more
機械加工におけるチップ材料グループ記号
業界では、ライフデバイスの製造に使用される金属、合金、および非金属材料の使用は非常に多様です。 それぞれの素材には、機械製造を目的とした独自の特徴があります。 Table of Contents Toggle 機械材料とは何ですか？チップ材質とは？機械加工におけるチップ材料グループ記号機械加工で選択する機械材料はどれですか？ 金属加工は、機械工学業界で一般的な用語であり、機械（フライス盤、旋削、穴あけ、リーミング、タッピングなど）、技術、さまざまな金属切削工具の適用、さらには物理的原理を使用したすべての操作を表すために使用されます。図面の技術的要件に従って、形状、サイズ、および精度が高精度の製品を作成します。 機械材料とは何ですか？ 簡単に言えば、機械的材料は、人間が機械的製造プロセスで使用する物質または化合物です。 そこから、生活に使われる製品や機械を作りましょう。 冷凍装置、機械、技術ツール、建設、建物など。 これらの材料の研究、発見、使用は生命にとって重要です。 それは機械産業が急速に発展するのを助けます。 同時に、実際の人間の使用のニーズを効果的に満たします。 チップ材質とは？ 切りくず材料は、機械加工プロセスに直接影響する重要なパラメータの1つです。高い結果を得るには、材料の特性を理解する必要があります。材料の種類ごとに独自の特性があります。異なる特性。 機械加工におけるチップ材料グループ記号 金属加工および精密機械産業は、さまざまな材料から機械加工されたさまざまな部品を製造しています。 各材料には、合金化係数、熱処理、硬度などの影響を受ける独自の物理的および化学的特性があります。 これらの特性は、工具形状、コーティング、および切削モードの選択に影響を与えます。 この選択を容易にするために、チップ材料はISO規格に従って6つの主要なグループに分けられ、各グループには固有の被削性特性があります。 ISO P-鋼は、非合金材料から高合金材料までの最大の材料グループであり、鋳鋼とフェライト系およびマルテンサイト系ステンレス鋼の両方が含まれます。被削性は概ね良好ですが、材料の硬度や炭素含有量などにより大きく異なります。 ISO USA-ステンレス鋼：最低12％のクロムを含む合金材料です。他の可能な合金には、ニッケルとモリブデンが含まれます。フェライト系、マルテンサイト系、オーステナイト系、オーステナイト系-フェライト系（二相）などのさまざまな条件で、さまざまな材料が生成されます。これらの材料を加工する際の共通点の1つは、刃先が高熱を発生し、工具の急速な摩耗とスタイを引き起こすことです。 ISO K –鋳鉄：鋼とは対照的に、鋳鉄を処理すると、短く細断された切りくずが生成されます。ねずみ鋳鉄（GCI）とダクタイル鋳鉄（MCI）は機械加工が非常に簡単ですが、球状鋳鉄（NCI）は加工がより困難になります。すべての鋳鉄にはSiCが含まれているため、ナイフの刃先はすぐに摩耗します。 ISO N-非鉄金属は、アルミニウム、銅、真ちゅうなどのより柔らかい金属です。13％のSi含有量のアルミニウムは非常に研磨性があります。通常、このグループの材料を処理するために、鋭いエッジと鋭いエッジを持つナイフが選択されます。 ISO S-耐熱超合金には、高度に合金化された鉄、ニッケル、コバルト、チタンをベースにした材料が多数含まれています。それらは粘着性を生み出し、熱を発生させ、麦粒腫の現象を引き起こし、切断プロセス中に硬化します。それらはISOM材料に非常に似ていますが、切断がはるかに難しく、工具寿命を縮めます。 ISO H-このグループには、硬度45〜65 HRCの鋼と、約400〜600HBの冷鋳鉄が含まれます。硬度が高いため、加工が困難です。これらの材料は、切削プロセス中に熱を発生させ、工具の摩耗を引き起こします。 ISOなし-熱可塑性、サーモセット、GFRP（ガラス繊維/樹脂再構築ポリマー）、CFRP（炭素繊維強化プラスチック）、炭素繊維複合材、アラミド繊維強化樹脂、硬質ゴム、グラファイト（スキル）。現在、さまざまな業界、特に航空宇宙業界で、複合材がより多く使用されています。 機械加工で選択する機械材料はどれですか？ どの材料を処理に選択するかは、製品と材料の特性に大きく依存します。 製品ごとに仕様や要件が異なるためです。... read more
自動車生産に影響を与える3つの自動化のトレンド
自動車業界は、自動化技術の応用のパイオニアであり、業界で高度なツールや機械を広く使用されてきました。インダストリー4.0の開発のおかげで、自動化は工場のフロアに浸透するための条件がますます増えています。現在、世界の主要な自動車工場のほとんどは、人間の手による機械加工作業を、IIoT、クラウドコンピューティングなどの多くの新しいソリューションによる自動化に置き換えています。 この記事では、世界の10億ドル規模の産業の1つである自動車産業に大きな影響を与えた3つの自動化トレンドを紹介します。 1.コボットの需要が急増 コボット（協働ロボット）は、ロボット工学の分野における最初の開発トレンドです。それらの優位性により、上級レベルを持つ人員と同等の操作性と自動化の成果を兼ね備えており、製造アプリケーションに最適です。 コボットは、溶接、塗装、コーティング、そして最終的には組み立てなどの反復的なタスクを自動化します。協働ロボットは、ミスがほとんどなく、特に均一性と一貫性があり、高速で安全な作業をほぼ完璧に行うことができます。 robots welding in an automobile factory 本質的に、ロボットは品質を損なうことなく、長期間連続生産作業を行うことができます。ロボットは通常静止するし、事前にプログラムされた一連の動きに制限されているため、作業中に損傷を受ける可能性は低くなります。ただし、問題が発生したら、ほとんど修復することができます。一方、人が労働災害を遭った場合、それははるかに深刻です。 BMWはコボットを使用して、工場での労働者の安全性を向上させると同時に、商品やコンポーネントの品質を向上させています。同じことをしている他の会社には、日産、フォード、特にドイツのケルン工場で、そして他の多くの会社も含まれます。 2. 3D プリント技術 積層造形法（3D印刷ともよばれる）は、自動車セクターでますます人気が高まっています。3D印刷されたプラスチック部品は安価であり、内製時間も短くなります。これは、3D印刷が、特に複雑なコンポーネントの生産を扱う場合に、生産コストを削減するという点で効果的であることを意味します。 自動車業界の3D印刷により、設計者は同じ部品の様々なバリエーションを試すことができます。したがって、図面評価中に設計変更を実装する際の柔軟性と効率が向上します。これは、自動車メーカーが市場のニーズとトレンドを適時にアップデートするのに役立ちます。 実際、自動車業界が最新のコンポーネントや部品を作成および製造するためにテクノロジーの可能性を活かすのは当然のことです。これは何年も続いています。ウォーラーのレポートによると、2015年には自動車が3D印刷市場の16.1％を占めていたからです。毎年、この数は劇的に増加します。 アウディのような会社は現在、会社の金属プロトタイプと部品を印刷するために添加剤技術を使用しています。ロールスロイス、ポルシェ、その他多くの企業もこのトレンドを更新しています。 3. 自動運転車と電気自動車 AlliedMarketResearchのAutonomousVehicleOutlookというタイトルのレポートによると、世界の自動運転車市場は2026年まで5566.7億ドルに達し、2019年から2026年までの年間成長率は39.4％になると予想されています。自動運転車は交通事故を減らすことが期待されています。さらに、燃料消費量の削減、二酸化炭素排出量の削減、渋滞の削減などの要因は、自動運転車の主な利点の一部です。 Empty cockpit of autonomous car, HUD(Head Up Display) and digital speedometer.... read more
AMRとは？ AGVやGTPとの違いは？
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR（協働型自律搬送ロボット）についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。 1. AGVとは これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。 IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ 2.AMRとは AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。 3. GTPとは GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE（イヴ）などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。 4. AMRとGTPの違い 物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。 [AMRとGTP] 作業方法の違い AMRの作業方法 AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。 GTPの作業方法 GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。 [AMRとGTP] 場所の認識方法の違い AMRの場所の認識方法 AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。 GTPの場所の認識方法 GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。 [AMRとGTP] 適正規模の違い AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30％以上も増やしたという結果も出ています。 [AMRとGTP] 導入スケジュールの違い 前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。 GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。 Post Views: 1 read more
新時代の生産におけるロボットAMR、インダストリーレボリューション4.0
今日、大規模および中規模の工場は、インダストリーレボリューション4.0というトラックに追いつくためにデジタル化を急いでいます。工場の生産性を最適化し、発生するコストを最小限に抑えるために、多くの科学技術の成果が徐々に適用されています。AGVは、妥当な費用と労働者をサポートするための柔軟な機能により、製造スペースでおなじみの無人搬送車です。近年、AMRの導入により、自動搬送車システムの新たな転換点になってきました。 Table of Contents Toggle I.AMRの特徴II.生活におけるAMRの適用 I.AMRの特徴 AMR（Autonomous Mobile Robots）は、自律走行型の自律移動ロボットとも呼ばれます。AMRとAGVはどちらも、工場や倉庫の商品を特定の場所に輸送するという一般目的を持っています。それは多くの動きと労力を必要とする作業で人間をサポすることです。ただし、AGVと比較したAMRの新機能は、いくつかの分析だと紹介したいと思います。 1.安全性 AMRは、近くの環境を認識するために高度なセンサーとプロセッサーを使用します。AI、MLアルゴリズムに基づいて自律的に動作します。AMRには、LiDAR（光検出と測距）、UWB（超広帯域）、カメラ、超音波などのセンサーが装備されており、アクティブエリアをマッピングします。障害物がある場合、ほとんどのAGVは減速して停止します。特に、AMRは障害物を柔軟に回避し、別の方法で作業を続けることができます。それで、ロボットが独立して動作する場合、またはロボットが人間と連携して動作する場合に対して、スタッフは完全にすることができます。 2.柔軟性 どちらかというと、電車と車の画像のような2つのデバイスAGVとAMR。AGVは列車のようなもので、固定された線路で動作します。逆に、AMRは、渋滞に遭ったときに車が路上を自由に移動できるように、柔軟に方向を変えることができます。通常、AGVは、移動できるようにするためのラインの作成、磁気テープの取り付けなど、インフラを刷新する必要があります。AMRでは、ローカライズによりナビゲーション装置は必要ありません。 II.生活におけるAMRの適用 1.病院および医療施設 AMRは、看護師の調整の下、入院室での医療機器、医薬品、または汚れた衣服の輸送をサポートします。特に、新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の流行が広がっていたときでさえ、AMRは、不妊の場所に入る人々に取って代わることができたとき、医師にとって効果的な武器でした。これにより、相互汚染の可能性が減少します。 2.倉庫 AMRは、倉庫内を柔軟に移動したり、輸送をサポートしたり、ものを持ち上げたり、製品コードをスキャンしたりできます。AMRはマルチタスクできるため、時間と労力を最適化できます。その上、ロボットの参加により、人為的な誤が制限され、在庫管理が瞬く間に行われます。 3.レストランホテル 信じられないと思われるかもしれませんが、AMRは、食事の配達や洗濯用の衣服の受け取り、ゴミ、ゲストの部屋への正しい案内などの日常業務を行うことをスタッフに完全に取って代わることができます。サービス業界におけるAMRの存在は、管理をサポートするだけでなく、事業所のハイライトを作成します AGVとAMRはどちらも人間にとって有用です。ただし、それらの間には異なるアプリケーションがあります。AGVは、原材料の輸送、仕分け、梱包など、固定、複雑さの低い、反復的なタスクに対してより効率的です。AMRを使用すると、より多くの分野で使用され、ロジスティクス、検査、建設など、より高い柔軟性、より大きなワークスペースを必要とするタスクに適しています。 Post Views: 1 read more
