産業用ロボットの開始発展の歴史
あなたが自動化の分野で働いている人、またはロボットに情熱を持っている人なら、きっと産業用ロボットの概念を知っているでしょう.この記事では、ロボットではなく、工業生産で使用されるロボットについてのみ言及します.ホンダや、ハリウッド映画に登場するロボットが土地を侵略することを目的としています!
工場初の産業用ロボット、ユニメイトロボットのイメージ。
産業用ロボットというと、大小さまざまなロボット、6軸、3軸、スカラなどのロボットアームが工場内で自動稼働しているイメージを思い浮かべますが、産業用ロボットの祖先は誰なのか？その形成と発展の歴史は？ 今日の投稿で、調べてみましょう。
産業用ロボットとは
ウィキペディアによると、Industrial Robotics とも呼ばれる産業用ロボットは、工業生産で使用されるロボットです。 産業用ロボットは自動でプログラム可能で、2 つ以上の軸で移動できます。
ロボットの典型的な用途には、梱包、製品分類、自動車および航空機シェルの工場での塗料のスプレー、… プラスチック射出技術、積み降ろし、ピッキングなどがあります。商品、輸送、製品の再配置、自動で使用されます。溶融金属などを注ぐために鋳造業界で適用される溶接。
歴史が始まる？
ジョージ・チャールズ・デボル Jr. (1912 年 2 月 20 日 – 2011 年 8 月 11 日) はアメリカの発明家であり、最初の産業用ロボットである Unimate を作成したことで最もよく知られています。 デボルの発明により、彼は「ロボットの父」という称号を得ました。
ジョージ・チャールズ・デボル・ジュニア（中央）とその仲間たち
National Inventors Hall of Fame は次のように述べています。最初のデジタル操作のプログラム可能なロボット アームに関する Devol の特許は、現代のロボット産業の礎石を表しています。
青年デヴォルの情熱
1940 年、Devol という名前の 28 歳の少年が、工場への自動化の導入に気づき始めました。
1950 年代初頭、Devol は自社のデジタル磁気記録装置をコネチカット州ノーウォークの Remington Rand にライセンス供与し、同社の磁気部門マネージャーになりました。 ここで彼はチームと協力して、ビジネス データ アプリケーション用の磁気記録システムを開発しました。
彼はまた、最初の高速印刷システムの開発にも取り組みました。 磁気記録システムはビジネス データには遅すぎることが判明しましたが、Devol の発明は、最終的に Unimate ロボットの「頭脳」となる機械制御として再利用されました。
キャリアターニングポイント
1954 年、Devol が「ロボット工学の父」と呼ばれるビジネスマンであり男である Joseph Frederick Engelberger と出会い、彼のアイデアの可能性を確信したとき、産業用ロボットのアイデアが生まれました。
1960年、DevolはUnimateと呼ばれる世界初の産業用ロボットの製造に成功し、最初のロボットの研究開発に費やされた総額は500万ドルでした。
デボルが開発した初の産業用ロボット「ロボットユニメイト」
Unimate が誕生し、アメリカの自動車メーカー、特に工場の自動化を望んでいた当時の自動車業界の巨人であったゼネラル モーターズの注目を集めました。 同年、Devol は最初の Unimate ロボットを販売しました。
1961 年、最初のユニメイト ロボットがGarenal Motors に出荷されました。 GM はこの機械を成形加工と点溶接に初めて使用しました。 最初の Unimate ロボットは、1961 年にニュージャージー州ユーイング タウンにある GM のインランド フィッシャー ガイド工場に設置され、鋳造機から高温の金属片を持ち上げて積み重ねました。 すぐに、クライスラー、フォード、フィアットなどの企業が Unimate を一括購入する必要性を認識しました。
ユニメーション社のロボット
1966 年、何年にもわたる市場調査とフィールド テストを経て、コネチカットで本格的な生産が開始されました。 Unimation の最初の生産ロボットはマテリアル ハンドリング ロボットであり、すぐに溶接やその他のアプリケーションが続きました。
2005 年、Popular Mechanics 誌は、Devol の Unimate を過去 50 年間のトップ 50 の発明の 1 つに選びました。
ということで、産業用ロボットの成り立ちと発展の歴史をお教えいただき、ありがとうございました。
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機械工学業界から何を知っていますか？
ご存知のように、機械工学産業は、工業化の途上にある私たちの国の政策に従って推進されています-国の近代化、すぐに私たちの国を産業の近代化に向けて努力しています。 したがって、この革新と開発に役立つ業界は積極的に懸念しています。 目標は、技術と最新の手段と機械を習得できるエンジニア、技術者、ハイテク労働者のチームを作ることです。 これらの専攻は、アカデミー、大学、大学、中学校、専門学校で訓練を受けています。 それらは主要なブランチです：機械、電気、電子、そしてその中のマイナーメジャー。 人々にとって、機械産業の仕事になると、彼らはしばしばすぐに鉄鋼を思い浮かべます。それは、旋削、フライス盤、平削り、溶接などの手作業に関連しています…機械工学は工学の応用であると考えることができますツール。有用な機械、デバイス、またはオブジェクトを作成するための物理的原則。 このように、力学は現代世界で人間の労働の手段を生み出す主要な産業です。 機械工学は、単にその名前自体として理解されています-製造機械および生産設備の産業です。 国の工業化のレベルでは、機械製造が非常に重要な位置を占めていると言えます。 機械エンジニアの仕事： 即席めん機、ケーキ・キャンディー製造機、包装機、瓶詰め、缶詰機、農業収穫機など、生産用の機械や設備の設計と図面の作成… 設計された機械および生産設備の建設および完成の建設または監督。 機械工学の製図部門に参加し、力学、CADソフトウェアの知識が必要です。 CNCマシンのプログラミング 工場やプロジェクトの機械的および機械的設備の設置に参加：水力発電所、火力発電所、セメント、造船… 産業生産システムの活用への参加：産業機器の操作、保守、トラブルシューティング 機械製品の設計に参加し、それらの機械装置の製造プロセスを監督します 製品加工への参加：旋削、フライス盤、溶接、材料加工… 作業環境： 機器の製造および保守の立場で作業している場合、機械および機器と頻繁に接触します。 設計を専門とする場合は、設備の整った清潔な環境で作業します。技術室、プロジェクト室… 実稼働環境で作業する場合、機械、鉄鋼、石油など、さらには騒音にさらされることがよくあります。 仕事の性質上、グループやグループで作業しなければならないことがよくあります。 機械製造エンジニアに必要な資質： 整備士として、あなたはあなたが選んだ仕事と職業に情熱を持っている必要があります 創造的思考、論理的思考を持っている 健康を保つ 考慮すべきいくつかのアドバイス： 力学の分野では、おそらく機械工学は比較的難しい分野の1つです。大学では、将来のエンジニアは、測定工学、組立公差、製図、材料の強度、機械部品、製造技術機械、ジグ、工作機械などの古典的な科目で十分に訓練されます。よく勉強してこれらの科目を習得するには、優れた技術的考え方が必要です。さらに、思考と計算のスキルを伸ばすのに役立つ数学、情報学などの基本的な科目についても言及する必要があります。 現在、我が国は工業化と近代化を加速させています。したがって、労働力に対する需要は膨大です。さらに、ベトナムの経済団体や外国企業の大規模な生産施設への投資は、主に日本、韓国、中国から来ています…機械工学産業を作りました機械は急速に発展しています。したがって、あなたは安心して、あなたがフォローしていて勉強する業界の未来を信じることができます。 Post Views: 1 read more
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父親が手で石を割るシーンを目の当たりにして、母親は苦労でケーキを蒸しました。 父が病気になって石を割ることができなかった日があり、家族は収入源を失い、貧困に陥りました。 そのため、工業生産と建設用の機械を発明するという夢は、若者の中で毎日燃え続けていました。 Table of Contents Toggle 産業用ロボットとは歴史が始まる？ 「私は子供の頃から、このような店を開くことを夢見ていました。これが夢なのか本物なのかを考えることもありましたが、今でも自分の持っているものが信じられません」-機械の所有者である若い男性のDang Quoc Vinhビエンホア市（ドンナイ）で26歳のワークショップ。 9Xエンジニアが注文に従って新しいマシンを処理しています Vinhさんの35m2の機械工房は、ドンナイのビエンホア市のタンビエン区にある国道1Aから約50mの小さな路地にあります。ハンマーと爆発の音がするにぎやかな空間で、3人の労働者が一生懸命働いた。若いオーナーが労働者を案内し、優しい笑顔で話してくれました。 一見、成熟した男が26歳だとは誰も思っていなかったのですが、不思議なことに、「この仕事をするのは、他の人に任せておく以外に、もう剃る時間がありません。私は思います。信じるのに十分な年齢です。」 カントーの農民の家族に生まれたヴィンの子供時代は、一連の困難な日々でした。子供の頃、父親が手で岩を割るのを目撃し、母親は薪鍋でケーキを蒸しました。父親が病気で石を割ることができなかった日があり、家族は収入源を失い、貧困に陥りました。そのため、工業生産と建設用の機械を発明するという夢は、若者の中で毎日燃え続けていました。 その懸念から、ヴィンは高校を卒業した後、ラックホン大学の電気電子工学科に入学しました。大学で4年間勉強し、名誉をもって卒業した後、安定した収入のロボットを製造する外国企業に受け入れられました。 2年間働いた後、機械に関するVinhの夢は、Vinhに機械修理ワークショップを開き、工業生産用の機械を処理するという夢の仕事をあきらめました。それ以来、この仕事は9Xの男に固執しています。 イラスト Vinhは、2年間の作業で節約された7億ドルから始めて、大胆に施設や労働者を借り、生産用の機器を購入しました。数え切れないほどの困難を伴うスタートアップの初めに、Vinhは今ではそれらを血まみれのレッスンと見なしています。エンジニアが作った最初のタオル乾燥機は機能せず、Vinhはほとんど精神的に疲れていました。 1億5000万の損失には、若いエンジニアを落胆させる時間と労力は含まれていません。 ヴィンは当初、4人の労働者を雇うために工場を開いたが、あまりすることはなかったと回想している。彼は毎日、賃金と家賃のために頭痛の種で行き来した。言うまでもなく、安い建材や動かない機械をどこで買えばいいのかわからなかったため、若いオーナーは最初から考え直すのに何ヶ月もかかりました。 「家族のサポートのおかげで、その時代を復活させることができました。時には、労働者の賃金を節約するために、1週間インスタントラーメンを食べることもありました。自信がありすぎて、動き方を慎重に計算していないので、そのようにつまずきます。今、当時を振り返るたびに、「取りつかれている」と感じ、もっと頑張ろうと自分に言い聞かせます」とヴィンは語った。 一連の機械の発明に成功 最初の失敗の後、ヴィンは周りのみんなの反対に直面しました。今回は最初から細心の注意を払い、前任者の先生に相談し、経験豊富な方から実践を学びました。 しかし、現時点では、資金は利用できず、多くの裁判は失敗し、米と米の圧力は常に存在していますが、ヴィンはまだあきらめていません。彼は何晩も起きて、機械が動くまで研究と組み立てをしました。 長い間試みた後、神は人々を失望させなかったのは事実です、彼は7000万VNDで注文された家庭の肉プレス機を作ることに成功しました。この機械は、丸い肉片をプレスして詰め物を作るために使用されます。ユーザーの時間に合わせて調整するユーザーのレベルに応じて、1秒/ 1個の最大速度で動作します。 これまで、2年間の事業開始後、9Xエンジニアは、工業生産と建設に役立つ約20台の機械の製造に成功しました。さらに、彼はまた、建設プロジェクトのための機械、プロセスブリッジ、および工場の修理と保守も請け負っています。 イラスト 「どの機械を注文しても、大量生産して販売するのではなく、製造します。図面は私の頭の中にあります。人々がマシンについて簡単に話している限り、私はそれをスケッチしてすぐに構築を開始します。各マシンの価格は、タイプと顧客によって異なります」とVinh氏は付け加えました。 2年後、すべてが徐々に安定しましたが、この若い男との困難はまだ続いていました。ヴィンは次のように疑問に思いました。「ビジネスマンにとっては常に困難がありますが、今では資本と労働の面で非常に困難です。工場には現在10人の労働者がいますが、一方のグループが工場を維持し、もう一方のグループがワークショップにとどまっているため、十分ではありません。その上、顧客が商品を購入するのに遅れ、生活と生産のためにお金を払わなければならないことがよくあります。」 最近の成功であるVinhは、乾燥したコンクリートレンガを切断するために使用される超軽量のAACレンガカッターを作成しました。このタイプの機械は、正方形で滑らかで美しいカットレンガである市場の他の機械よりも特別です。機械はシンプルで使いやすく、ほこりが少なく、市場価格よりもはるかに安いように設計されています。 機械を作り始めるたびに、ヴィンは常に2つの問題について考えます。それは、コストと、資格のない人、熟練していない労働者がそれを使用できるかどうかです。これらの2つの質問に答えた後、Vinhは機械の製造を開始しました。そのおかげで、彼が作った機械は常にシンプルで、操作が簡単で、使いやすく、高効率をもたらします。 ヴィンは将来の計画について次のように述べています。「今日の結果は、研究と発見の長いプロセスです。将来、人々を助けるために多くの機械を作ることができることを願っています。」 Duc Nghia IDEAでの売れ筋商品： You've just added this product... read more
電気/電子産業の自動化ブーム
産業用ロボットの導入は加速し続けており、2017年に、年間売上高成長率は30 ％になります。2017年には381,000台以上のロボットが生産業界に販売されました。これは2013年の販売台数の2倍以上です。現在、200万台以上のロボットが産業界で働いています。IFRの「World Robotics 2018, Industrial Robots」レポートによると、この数はほぼ2倍になります。 Table of Contents Toggle 産業用ロボットとは歴史が始まる？ 多年にわたり、自動車部門はロボット販売から製造までを推進してきました。これは急速に変化しています。電気/エレクトロニクス（ E&E ）業界は、間もなくロボット販売売上について主要分野になります。2012年には、E&E分野より自動車メーカーに販売されたロボットの数が2倍になりました。 2017年、自動車分野への供給シェアは、E&E企業への売上シェアより1％だけの方が多かったです。自動車メーカーよりも多くのロボットがエレクトロニクス/電気企業に設置される予定です（ 2017年の成長率に基づく）。自動搬送車、電気自動車などの自動車産業の技術開発がエレクトロニクスによって推進されていることを考えると、もっと早くになる可能性があります。 E&E業界へのロボット売上の伸びは、業界自体の成長と結びついています。E&E市場は2016年に4兆ユーロの価値があり、毎年4 ％以上の成長になると見込みが多いです。世界第2位のスマートフォン輸出国であるベトナムは、現在、世界第7位のロボット市場に上昇しました。 E&Eセクターの拡大は、2017年のマレーシアにおけるロボット売上高の年間52 ％増加の背景にもあります。これは地域の雇用創出にとって良いニュースです。アジア開発銀行は、自動化により、2015年までの10年間にアジアでの開発途上国で毎年3,300万人に雇用が純増したと推定しています。 2017年にE&E業界へのロボットの売上高成長率が33 ％増加したもう1つの理由は、ロボットが実行できるタスクの範囲が拡大していることです。特に電子部品や機器の組み立てでは、ロボットが実行できるタスクの範囲が拡大しています。ロボット自動化は、エレクトロニクスメーカーにとって、ますます実行可能な経済提案です。ロボットは、金属ハウジングの切断からボード上の小さなコンポーネントの組み立て、接着剤の塗布、表面のバフおよび研磨、品質検査の実施、完成品のパッキンおよびパレットを持ち上げまで、生産サイクル全体にわたって使用されます。 電子機器の組み立てには、しばしば壊れやすいミニチュアオブジェクトを非常に迅速かつ正確に配置する必要があります。ロボットは、複数のタスクを定比順番に実行できる必要もあります。グリッパー、ビジョンテクノロジー、フォースセンサーの進歩は、ロボットがますます幅広い生産、組み立て、仕上げ作業に対応できることを意味します。例えば、ロボットは、製品を分類し、コンポーネントを結び付け、奇数の角度でレーベルを取り付けることができるようになりました。 センサーとパワーフォースリミッティング技術（ロボットが労働者と接触すると減速または停止することを保証する）の発展により、ロボットはE&E従業員とワークスペースを共有できるようになりました。メーカーは、これらの協働ロボットを既存の生産ラインに簡単に挿入し、ライン間で素早く移動することができます。この柔軟性は、製品サイクルが数ヶ月しか続かないE&Eで特に重要です。また、ロボットはプログラミングが容易になり、労働者より迅速なリタスクを可能にしています。 産業自動化の進展は、ロボット産業と自動化に必要な設備の多くを生産するE&E産業の成長を促進し、E&Eやその他の製造セクターが効率、品質、安全性を向上させることを可能にします。 (ソース: ifr.org) IDEAでの売れ筋商品: You've... read more
