産業用ロボットの開始発展の歴史
あなたが自動化の分野で働いている人、またはロボットに情熱を持っている人なら、きっと産業用ロボットの概念を知っているでしょう.この記事では、ロボットではなく、工業生産で使用されるロボットについてのみ言及します.ホンダや、ハリウッド映画に登場するロボットが土地を侵略することを目的としています!
工場初の産業用ロボット、ユニメイトロボットのイメージ。
産業用ロボットというと、大小さまざまなロボット、6軸、3軸、スカラなどのロボットアームが工場内で自動稼働しているイメージを思い浮かべますが、産業用ロボットの祖先は誰なのか？その形成と発展の歴史は？ 今日の投稿で、調べてみましょう。
産業用ロボットとは
ウィキペディアによると、Industrial Robotics とも呼ばれる産業用ロボットは、工業生産で使用されるロボットです。 産業用ロボットは自動でプログラム可能で、2 つ以上の軸で移動できます。
ロボットの典型的な用途には、梱包、製品分類、自動車および航空機シェルの工場での塗料のスプレー、… プラスチック射出技術、積み降ろし、ピッキングなどがあります。商品、輸送、製品の再配置、自動で使用されます。溶融金属などを注ぐために鋳造業界で適用される溶接。
歴史が始まる？
ジョージ・チャールズ・デボル Jr. (1912 年 2 月 20 日 – 2011 年 8 月 11 日) はアメリカの発明家であり、最初の産業用ロボットである Unimate を作成したことで最もよく知られています。 デボルの発明により、彼は「ロボットの父」という称号を得ました。
ジョージ・チャールズ・デボル・ジュニア（中央）とその仲間たち
National Inventors Hall of Fame は次のように述べています。最初のデジタル操作のプログラム可能なロボット アームに関する Devol の特許は、現代のロボット産業の礎石を表しています。
青年デヴォルの情熱
1940 年、Devol という名前の 28 歳の少年が、工場への自動化の導入に気づき始めました。
1950 年代初頭、Devol は自社のデジタル磁気記録装置をコネチカット州ノーウォークの Remington Rand にライセンス供与し、同社の磁気部門マネージャーになりました。 ここで彼はチームと協力して、ビジネス データ アプリケーション用の磁気記録システムを開発しました。
彼はまた、最初の高速印刷システムの開発にも取り組みました。 磁気記録システムはビジネス データには遅すぎることが判明しましたが、Devol の発明は、最終的に Unimate ロボットの「頭脳」となる機械制御として再利用されました。
キャリアターニングポイント
1954 年、Devol が「ロボット工学の父」と呼ばれるビジネスマンであり男である Joseph Frederick Engelberger と出会い、彼のアイデアの可能性を確信したとき、産業用ロボットのアイデアが生まれました。
1960年、DevolはUnimateと呼ばれる世界初の産業用ロボットの製造に成功し、最初のロボットの研究開発に費やされた総額は500万ドルでした。
デボルが開発した初の産業用ロボット「ロボットユニメイト」
Unimate が誕生し、アメリカの自動車メーカー、特に工場の自動化を望んでいた当時の自動車業界の巨人であったゼネラル モーターズの注目を集めました。 同年、Devol は最初の Unimate ロボットを販売しました。
1961 年、最初のユニメイト ロボットがGarenal Motors に出荷されました。 GM はこの機械を成形加工と点溶接に初めて使用しました。 最初の Unimate ロボットは、1961 年にニュージャージー州ユーイング タウンにある GM のインランド フィッシャー ガイド工場に設置され、鋳造機から高温の金属片を持ち上げて積み重ねました。 すぐに、クライスラー、フォード、フィアットなどの企業が Unimate を一括購入する必要性を認識しました。
ユニメーション社のロボット
1966 年、何年にもわたる市場調査とフィールド テストを経て、コネチカットで本格的な生産が開始されました。 Unimation の最初の生産ロボットはマテリアル ハンドリング ロボットであり、すぐに溶接やその他のアプリケーションが続きました。
2005 年、Popular Mechanics 誌は、Devol の Unimate を過去 50 年間のトップ 50 の発明の 1 つに選びました。
ということで、産業用ロボットの成り立ちと発展の歴史をお教えいただき、ありがとうございました。
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産業機械産業市場の製造アウトソーシングの需要は日々高まっています。 また、高精度で短時間に大量処理が求められます。 その要件を満たすために、企業は最新の高度なテクノロジーを備えたCNCフライス盤に投資してきました。 この機械は、製品を高水準の品質に加工するのに役立つだけでなく、コンピューター制御システムによる自動操作プロセスのおかげで優れた生産性をもたらします。 では、企業はどのCNCフライス盤を選ぶべきでしょうか？ 異なるタイプは何ですか？ 次の記事は、今日人気のあるCNCフライス盤に答えて分類するのに役立ちます。 これにより、企業は投資決定をより効果的に学び、行うことができます。 I.構造によるCNCフライス盤の分類 1.CNC縦型フライス盤 CNC垂直フライス盤は、テーブルに対して垂直方向に垂直なスピンドル構造を持っています。機械はコンピュータにプログラムされたCNCシステムによって制御されます。 動作時、カッターを含むスピンドルは通常Z方向に上下に移動し、テーブルはX、Y水平方向に前後に移動します。 縦型フライス盤の利点は、加工時間が短く、切削速度が速く、精度が高く、設置時間が短縮されることです。 3軸、4軸、5軸CNC垂直フライス盤などのタイプがあります…構造が軸が多いほど、機械が処理できる複雑さが増し、機械のコストが高くなります。現在生産されている最も一般的なタイプのCNC垂直フライス盤は、3軸CNC垂直フライス盤です。 この機械は、平らな面、スロット、溝などを処理できます。金属、アルミニウム、鉄、鋼などのさまざまな材料を処理できます。 2.CNC水平フライス盤 CNC水平フライス盤は、テーブルと水平方向に平行なスピンドル構造を持っています。 機械はCNCシステムによって制御されるため、この機械には従来のフライス盤に比べて多くの利点があります。 機械の統合制御システムにより、オペレーターは機械加工プロセスを簡単に観察できます。 多くのオペレーターを雇う必要がないため、正確な機械加工を確保し、人件費を節約できます。 横型フライス盤は縦型フライス盤よりもテーブルが大きいため、大きくて重い製品を処理できます。 加工時間を節約し、製品を市場に投入するための高速材料除去率。 この機械は、金型の設計、機械ブロックの処理、ギアボックス、エンジンボックスの処理などによく使用されます。 3.CNCベッドフライス盤 CNCベッドフライス盤は、CNC垂直フライス盤の特殊な形式です。 大型CNCベッドフライス盤のテーブルは頑丈なベースに取り付けられています。 この特殊な構造のおかげで、この機械は大きなシート材料や大きなサイズの部品の処理に非常に適しています。 操作中、テーブルは主軸に垂直に垂直に移動します。 主軸はより柔軟に移動し、他の2方向（X、Z）で前後および上下に移動します。 機械は、金属、非金属、鉄、鋼など、さまざまな材料の詳細を処理できます。詳細は、車のヘッドアセンブリ、クランクシャフト、大径の鋼管ブロック、ギア、フライホイール、機械部品、タンクなど、多くの場合処理されます。 、超ロング、超重量のマシンフレーム、 II。軸番号によるCNCフライス盤の分類 1.3軸CNCフライス盤 機械は、機械の設計に応じて配置されたX、Y、Zの3つの主軸の構造を持っています。 最も一般的なのは、テーブルがX、Y軸で移動するタイプです。主軸のワークピースをZ方向に出し入れする動きと組み合わせます。 この機械は、金属（鉄鋼、銅、アルミニウムなど）などのさまざまな材料を製造でき、機械製造、航空宇宙、機械部品などの多くの産業に適用されます… 2.4軸CNCフライス盤 4軸CNCフライス盤では、全体の構造は3軸フライス盤と同じです。 また、ターンテーブルとA軸を搭載し、より多くの操作が可能です。 機械にA軸を追加してX軸を回転させます.4軸を追加すると、ワークピースを自由に移動、回転、反転させることができます。 加工物を裏返すことで、加工する部品の4面を加工できます。 動作中、テーブル上のワークピースはX、Y軸に沿って移動します。... read more
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