Một số lệnh liên quan đến tính toán số học trong PLC Mitsubishi
Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, PLC Mitsubishi là một trong những dòng thiết bị điều khiển phổ biến và được ứng dụng rộng rãi tại Việt Nam. Việc nắm vững các phép toán cơ bản như cộng, trừ, nhân, chia trong lập trình PLC không chỉ giúp kỹ sư tối ưu hóa chương trình điều khiển mà còn đảm bảo hệ thống vận hành ổn định, chính xác. Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết cách sử dụng các lệnh tính toán trong PLC Mitsubishi, từ cú pháp đến ví dụ thực tế, giúp bạn hiểu rõ cách xử lý dữ liệu trong các thanh ghi và vùng nhớ.
1. Phép cộng trong lập trình PLC Mitsubishi
- Cấu trúc lệnh: ADD X Y Z
Trong đó: X, Y, Z là các thanh ghi, vùng nhớ trong PLC
- Mô tả: Thực hiện phép tính cộng thanh ghi X với thanh ghi Y và lưu kết quả vào thanh ghi Z.
Ví Dụ: ADD D0 D1 D2: Cộng giá trị thanh ghi D0 với giá trị thanh ghi D1 và lưu vào thanh ghi D2
2. Phép trừ trong lập trình PLC Mitsubishi
- Cấu trúc lệnh: SUB X Y Z
Trong đó: X, Y, Z là các thanh ghi, vùng nhớ trong PLC.
- Mô tả: Thực hiện phép tính trừ thanh ghi X với thanh ghi Y và lưu kết quả vào thanh ghi Z.
Ví Dụ: SUB D0 D1 D2: Lấy giá trị thanh ghi D0 trừ đi giá trị trong thanh ghi D1 và lưu kết quả vào thanh ghi D2.
3. Phép nhân trong lập trình PLC Mitsubishi
- Cấu trúc lệnh: MUL X Y Z
Trong đó: X, Y, Z là các thanh ghi, vùng nhớ trong PLC
- Mô tả: Thực hiện phép tính nhân thanh ghi X với thanh ghi Y và lưu kết quả vào thanh ghi Z.
Ví Dụ: MUL D0 D1 D2: Nhân giá trị thanh ghi D0 với giá trị thanh ghi D1 và lưu vào thanh ghi D2
4. Phép chia trong lập trình PLC Mitsubishi
- Cấu trúc lệnh: DIV X Y Z.
Trong đó: X, Y, Z là các thanh ghi, vùng nhớ trong PLC.
- Mô tả: Thực hiện phép tính chia thanh ghi X với thanh ghi Y và lưu kết quả vào thanh ghi Z.
Ví Dụ: DIV D0 D1 D2: Thực hiện phép chia D0 cho D1 và lưu kết quả vào D2.
Lưu ý:
- Khi sử dụng phép tính nhân và tính chia các bạn phải để ý tới phần kết quả thường chiếm gấp đôi ô nhớ nên các bạn không sử dụng vào vùng nhớ này vì có thể làm cho kết quả tính toán và việc lập trình bị lỗi.
- Những lệnh tính toán này thực hiện trên số nguyên nên kết quả của phép chia sẽ được làm tròn số. Những đời plc cũ fx1n và fx1s chỉ xử lý được trên số nguyên, muốn tính toán trên số thực các bạn phải dùng từ FX2n trở lên.
Cần thêm thông tin về PLC Mitsubishi vui lòng truy cập webside: Tại đây
hoặc email về : Sales@ideatechmart.com
