GIỚI THIỆU ROBOT DELTA
Robot delta là một loại robot song song bao gồm ba cánh tay được nối với các khớp quay ở bệ cố định. Đặc điểm thiết kế chính của nó là sử dụng hình bình hành trong các cánh tay, giúp duy trì sự định hướng của bộ phận đầu cuối.
Robot Delta, 1 sản phẩm của IDEA
Ý tưởng chính của robot delta là việc sử dụng các hình bình hành để tạo ra chuyển động cho đầu cuối mà vẫn giữ nguyên hướng, tức là chỉ chuyển động theo hướng X, Y hoặc Z mà không bị quay hướng. Bệ của robot được gắn phía trên không gian làm việc và tất cả các cơ cấu chấp hành được đặt trên nó. Từ bệ, ba cánh tay trung gian được gắn vào. Đầu của những cánh tay này được kết nối với một chi tiết hình tam giác nhỏ. Sự chuyển động của những cánh tay này sẽ di chuyển chi tiết tam giác theo hướng X, Y hoặc Z. Việc truyền động có thể được thực hiện với các bộ truyền động tuyến tính hoặc quay, có hoặc không có giảm tốc(truyền động trực tiếp).
Các phiên bản thường gặp của Robot Delta:
- Delta với 6 bậc tự do: được phát triển bởi công ty Fanuc, trên đó một động học nối tiếp với 3 bậc tự do được đặt trên hiệu ứng cuối.
- Delta với 4 bậc tự do: được phát triển bởi công ty Adept, có 4 hình bình hành được kết nối trực tiếp với bệ cuối thay vì có một chân thứ tư đến ở giữa bộ phận đầu cuối.
- Pocket Delta: được phát triển bởi công ty Asyril SA củaThụy Sĩ, phiên bản 3 trục của Robot được điều chỉnh cho các hệ thống linh hoạt và các ứng dụng tốc độ cao, độ chính xác cao.
- Delta Direct Drive: 3 Robot tự do Delta Robot có động cơ kết nối trực tiếp với cánh tay. Gia tốc có thể rất cao, từ 30 lên đến 100 g.
- Delta Cube: được phát triển bởi phòng thí nghiệm đại học EPFL LSRO, một robot delta được chế tạo theo thiết kế nguyên khối, có khớp nối uốn cong. Robot này được điều chỉnh cho các ứng dụng có độ chính xác cực cao.
- Một số “robot delta tuyến tính” đã được phát triển trong đó các động cơ điều khiển bộ truyền động tuyến tính thay vì quay một cánh tay. Delta tuyến tính có thể có khối lượng làm việc lớn hơn nhiều so với delta quay.
Các ứng dụng của Robot Delta:
- Robot Delta rất được các hãng sản xuất thực phẩm lựa chọn bởi có nhiều đặc tính phù hợp như: Khối lượng tải nhẹ, tốc độ rất cao và linh hoạt.
- Robot Delta được sử dụng để in 3D.
- Ngoài ra Robot delta còn được ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất linh kiện điện tử, trong các nhà máy xử lý rác thải.
CÁC SẢN PHẨM BÁY CHẠY TẠI IDEA:
-
Robot sáu trục 2
Giá: Liên hệ báo giá -
Andon IoT Package
Giá: Liên hệ báo giá -
MÁY LÀM ĐẬU HŨ ID-100
Giá: Liên hệ báo giáCác thiết bị trong dây chuyền sản xuất
– Máy xay vắt đậu nành.
– Thùng chứa bã và sữa đậu nành.
– Hệ thống bơm sữa.
– Nồi hơi.
– Nồi nấu sữa đậu nành.
– hệ thống máy ép đậu hũ (bao gồm khuôn ép, ben hơi và máy nén khí).
-
Máy nghiền thực phẩm
Giá: Liên hệ báo giá -
Robot Wafer RWD
Giá: Liên hệ báo giáFEATURES
1. The advantage is on vertical integration of bothhardware and software, also using high precisionand stiffness DD motor, the repeatability can reach±0.1mm. Small circling radial and high utilizationof space.2. Applications include: Pick –and –place equipment inSemiconductor industry(pick-and place of wafer),Optoelectronics(mini panel, mini solar panel)andLED industry(sapphire substrate, rubber ring).3. Various options for end effectors such as vacuumtype, gripping type and flipping type. Able to providetotal solution to adapt to all kinds of customerapplications. -
Trục vít me HIWIN Super S
Giá: Liên hệ báo giáLow noise (5~7dB lower than traditional series)
The patented design of return unit can absorb noises caused by the impact of the steel balls, thus greatly reducing noise intensity.
Space-saving and weight-lightening design
The ballnut diamenter is 18%~32% smaller than traditional series.
Dm-N value up to 220,000
The patented design of the return unit can improve the strength of the return structure, achieving a Dm-N value of up to 220,000
-
Bộ điều khiển máy khắc CNC 22 Series
Giá: Liên hệ báo giáBộ điều khiển hỗ trợ chuẩn truyền thông M3/Ethercat
-Màn hình hiển thị 15Inch
-Hỗ trợ Ethernet
-Hỗ trợ chuẩn truyền thông Yaskawa M3
-Có thể chạy song song 2 chương trình cùng lúc -
Robot loại nằm ngang
Giá: Liên hệ báo giáCó khả năng ứng dụng rộng rãi để lắp ráp các bộ phận nhỏ, xử lý tải nặng và đóng gói.
Có khả năng hoạt động với độ chính xác và tốc độ cao hàng đầu trong ngành với động cơ và bộ khuếch đại chuyên dụng. Nó có khả năng ứng dụng cho nhiều loại công việc bởi khả năng kết nối dễ dàng với các PLC và động cơ servo của Mitsubishi.
-
ROBOT TRA KEO ĐỂ BÀN JANOME JR3000AP-D SERIES
Giá: Liên hệ báo giá- Hệ thống xử lý ảnh dễ dàng lập trình chính xác
- Cảm biến dịch chuyển laser điều chỉnh trục Z đảm bảo khoảng cách khi dịch chuyển
- Bộ cảm biến điều chỉnh kim để xác định chính xác vị trí đầu kim tra keo
- Ứng dung: Robot tra keo tích hợp hệ thống camera và cảm biến đo khoảng cách để tự động định vị và điều chỉnh đường tra keo.
-
Hệ thống tự động hóa IDEA 2
Giá: Liên hệ báo giá -
Giao diện giám sát chung hệ thống máy bán hàng
Giá: Liên hệ báo giá -
Hộp số giảm tốc SWG-UH unit type / Hollow shaft 1
Giá: Liên hệ báo giáHộp số có bánh răng dạng sóng được sử dụng đa dạng trong robot có sự phát triển đáng kinh ngạc trong những năm gần đây, nâng cao công suất của robot công nghiệp một cách đáng kể.
Tuy nhiên, trong giai đoạn robot ngày càng phát triển hơn nữa, cần phải có hộp số có thể kiểm soát tỉ mỉ và chính xác vượt xa hơn tính năng từng có. Hộp số SKG là một sản phẩm mới nhất hiện tại, phát triển hình thức bánh răng dạng sóng kích thước nhỏ có độ chính xác và độ cứng cao hơn so với những sản phẩm trước.
