04
6月
現在のほとんどの製造工場では、工場エリアの間で原材料、完成品、または半完成品を輸送するプロセスがある。通常、この輸送プロセスは、商品を引っ張ったり、押したりするために労働力を使用することが多いため、人件費と生産性の低さの点で非常に困難で高価だ。この問題を解決するために、現代の業界では、VehicleAGVを適用してオペレーティングシステムを開発している。
AGV無人搬送車とは何か？
AGV（Automated Guided Vehicle）は、床にマーク磁気経路に従って移動したり、電波、レーザー、CCTVを使用してナビゲートしたりできるロボットの一種だ。
AGV自走車を使用する利点：
労働者の数、人件費を削減すること。
貨物の生産性を向上させること。
輸送中の製品の損傷を最小限に抑えること。
生産における安全性が向上すること。
24時間年中無休で働く能力。
現在、AGVは工場や倉庫の設計において重要な役割を果たしており、商品を適切な場所に安全に運ぶことができる。AGV無人搬送車のアプリケーションに詳細な情報とアドバイスについて、お問い合わせください。
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22
8月
力学について話すことは、部品、部品を処理するための機械加工、機械、および方法について話すことです。 私たち全員が注意しなければならない精密機械加工の問題を解決するために、製品の製造および製造の過程で製品品質を形成する能力と重要な役割があります。 では、フィクスチャの効果は何ですか？
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治工具治工具とは何ですか？細部-大きな効果フィクスチャは通常、次の一般的な構造になります。
治工具治工具とは何ですか？
治具（旋盤チャック）は、機械加工、検査、機械製品の組み立ての過程で必要な技術機器であり、切削工具に対するワークピースの位置を決定し、ワークピースをしっかりと保持するために使用されます。加工中の力。
治具は機械加工の過程で必要な技術設備です
フィクスチャは、精密機械製造の高度な機械化と自動化に貢献します。 カット・カットする工作機械では、細部を組み立てる工程を行う必要があります。 したがって、治具は金属切削機の機械加工プロセスに不可欠な技術機器です。
機械上のワークの位置を迅速かつ正確に決定するために使用されます。
マシンドリル、リーマーなどの切削工具をガイドするために使用されます。
工作機械では利用できない動きを作成したり、効果的に機能しなかったりする可能性があります。
生産性要件を確保し、労力を削減します。
生産の機械化と自動化の速度を向上させます。
工作機械の技術的生産性を拡大します。
したがって、フィクスチャは、適切な位置決めと適切なクランプという2つの基準を満たす必要があります。
フィクスチャは、適切な位置決めと適切なクランプという2つの基準を満たす必要があります。
細部-大きな効果
フィクスチャは通常、機械内では非常に小さいサイズですが、非常に重要な機能を備えています。
ワークピースと切削工具の間の正しい位置を確保するために、移動または振動（クランプ）する外力なしで、配置された部品の位置を固定します。
切削工具を見つけてガイドします。
補助時間と機械時間を減らします。
機械の技術的能力を活用および拡張して、複雑な表面を機械加工するための追加の動きを作成します。
労働者の労働強度を減らします。
マスターレベルの要件が軽減されました。 ワークピースと切削工具の間の正しい位置を確認してください。
このようなタスク（機能）を実行するために、JIG（フィクスチャ）にも特定の構造標準が必要です。
フィクスチャは通常、旋盤、フライス盤などでサイズが小さいだけですが、非常に重要な機能があります。
フィクスチャは通常、次の一般的な構造になります。
ポジショニングユニット
クランプパーツセット
動力伝達機構
ガイド構造、ナイフを比較してください。
回転およびグレーディングメカニズム
フィクスチャの本体とベース。
フィクスチャを機械に配置してクランプするためのメカニズム。
機械機械部品の治具の構造
それで、ジグとは何かの概要を学びましたか？ 機械加工プロセスにおけるフィクスチャの役割。 上記の知識がジグの概要を理解するのに役立つことを願っています。
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05
6月
ロボットが大学のプログラムを完了するために人工知能 (AI) を適用するという話は、この時代ではそれほど奇妙ではないだ。
BINA48というロボット
最近、米国では、BINA48 という AI ロボットがノートルダム大学 (NDNU) の心理学試験に合格し、世界で初めて大学のプログラムを修了したロボットになった。心理学の准教授であり、NDNU の実用的文脈学習研究センターの所長である William Barry 氏は、BINA48 の成果は「驚くべき」ものであるとコメントした。
BINA48 は頭と胸だけのロボットで、周囲の人々の声を聞き、見、対話することができる。このロボットは、2010 年に発売された Hanson Robots Company によって開発されました。BINA48... read more
19
10月
1980年代に開発され、現在では多くの工場や倉庫などで使用されている。
無人搬送車には複数の誘導方式があり、床に埋め込まれた電線からの微弱な誘導電流や、描かれた線を利用する機種がある。それぞれの誘導方式には一長一短があり、用途に応じて適用される。
衝突防止のために近接センサや超音波距離計等のセンサによる安全装置を備える。
無人フォークリフト（AGF: Automated Guided Forklift）も広義のAGVに含まれる。近年では自律走行搬送ロボット（AMR: Autonomous Mobile Robot）や無人地上車両（UGV: Unmanned ground vehicle）なども出てきているが、後述の第四世代AGVとの区別が曖昧に使用される場合がある。AGF、AGVは事前にプログラムされたソフトウェアによって制御され、走行するには各種ガイドが必要となるが、AMRは一切のガイドを必要としない自立式のロボットとなる。
日本では2022年2月18日、川崎重工業、ゼットエムピー、TIS、ティアフォー、日本郵便、パナソニック、本田技研工業および楽天グループ8社による一般社団法人「ロボットデリバリー協会」が発足した。
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16
7月
自動車業界は、自動化技術の応用のパイオニアであり、業界で高度なツールや機械を広く使用されてきました。インダストリー4.0の開発のおかげで、自動化は工場のフロアに浸透するための条件がますます増えています。現在、世界の主要な自動車工場のほとんどは、人間の手による機械加工作業を、IIoT、クラウドコンピューティングなどの多くの新しいソリューションによる自動化に置き換えています。
この記事では、世界の10億ドル規模の産業の1つである自動車産業に大きな影響を与えた3つの自動化トレンドを紹介します。
1.コボットの需要が急増
コボット（協働ロボット）は、ロボット工学の分野における最初の開発トレンドです。それらの優位性により、上級レベルを持つ人員と同等の操作性と自動化の成果を兼ね備えており、製造アプリケーションに最適です。
コボットは、溶接、塗装、コーティング、そして最終的には組み立てなどの反復的なタスクを自動化します。協働ロボットは、ミスがほとんどなく、特に均一性と一貫性があり、高速で安全な作業をほぼ完璧に行うことができます。
robots welding in an automobile factory
本質的に、ロボットは品質を損なうことなく、長期間連続生産作業を行うことができます。ロボットは通常静止するし、事前にプログラムされた一連の動きに制限されているため、作業中に損傷を受ける可能性は低くなります。ただし、問題が発生したら、ほとんど修復することができます。一方、人が労働災害を遭った場合、それははるかに深刻です。
BMWはコボットを使用して、工場での労働者の安全性を向上させると同時に、商品やコンポーネントの品質を向上させています。同じことをしている他の会社には、日産、フォード、特にドイツのケルン工場で、そして他の多くの会社も含まれます。
2. 3D プリント技術
積層造形法（3D印刷ともよばれる）は、自動車セクターでますます人気が高まっています。3D印刷されたプラスチック部品は安価であり、内製時間も短くなります。これは、3D印刷が、特に複雑なコンポーネントの生産を扱う場合に、生産コストを削減するという点で効果的であることを意味します。
自動車業界の3D印刷により、設計者は同じ部品の様々なバリエーションを試すことができます。したがって、図面評価中に設計変更を実装する際の柔軟性と効率が向上します。これは、自動車メーカーが市場のニーズとトレンドを適時にアップデートするのに役立ちます。
実際、自動車業界が最新のコンポーネントや部品を作成および製造するためにテクノロジーの可能性を活かすのは当然のことです。これは何年も続いています。ウォーラーのレポートによると、2015年には自動車が3D印刷市場の16.1％を占めていたからです。毎年、この数は劇的に増加します。
アウディのような会社は現在、会社の金属プロトタイプと部品を印刷するために添加剤技術を使用しています。ロールスロイス、ポルシェ、その他多くの企業もこのトレンドを更新しています。
3. 自動運転車と電気自動車
AlliedMarketResearchのAutonomousVehicleOutlookというタイトルのレポートによると、世界の自動運転車市場は2026年まで5566.7億ドルに達し、2019年から2026年までの年間成長率は39.4％になると予想されています。自動運転車は交通事故を減らすことが期待されています。さらに、燃料消費量の削減、二酸化炭素排出量の削減、渋滞の削減などの要因は、自動運転車の主な利点の一部です。
Empty cockpit of autonomous car, HUD(Head Up Display) and digital speedometer.... read more
10
5月
産業用ロボットのアプリケーションでは、アーム ロボット (ロボット アームとも呼ばれます) が作業の精度と速度に大きな影響を与えます。 この記事では、ロボットアームの使い方を簡単に説明し、良い製品を選ぶ方法と基準を紹介します。 さらに、この記事では、アーム ロボティクスの分野におけるエンタープライズ ランキングと上位 10 社についても言及しています。
1. アームロボットとは
現在の産業用ロボットは、アーム型の垂直多関節ロボットが主流です。 アームロボットは、人間の手のような機械的なアームの一種であり、事前にプログラムされ、プログラムによって連続的に操作および制御されます。
ロボット アームという用語は、マシン デバイス全体を指す場合もあれば、ロボットの大きくて複雑な部分を指す場合もあります。 接続部品は、力と円運動の伝達を可能にする「シャフト」と呼ばれるカップリングによって接続されています。
6軸、2リンク一体型、3関節で可動する万能ロボットアーム。
2.動作原理
アクチュエータ
アクチュエータは、ロボットの関節を構成する重要な要素であり、アームが上下に動き、回転するのを助けます。
動力伝達では、電気が最も一般的な形式ですが、油圧と空圧も一般的に使用されます。一部の部品に使用される油圧は、大きな力が発生しやすく、外的影響が強いという特徴があります。
ギヤードモーター
ギヤードモーターは、モーターのパワーを上げるための装置です。歯数の違う歯車を組み合わせて回転数を1/10に落とすとモーターのパワーは10倍になります。この装置は自転車のスプロケットに似ています。自転車では、ホイールのギアのサイズが常に異なります。通常、自転車は後輪のギアを変更するために使用します。このギアを最大ギアにして、回転数を最小にすれば、ペダルが軽くなり、速度が遅くなり、上り坂でも楽になります。つまり、出力電力を大きくすることができます。
エンコーダー
エンコーダーは、モーター軸の位置（角度）を確認する装置です。エンコーダーを所有することで、ロボットはロボットがどの方向にいて、どこに移動しているかを知ることができます。従来の光学式エンコーダには、モータースピンドルに回転ディスクが装備されています。ディスクにはシステム内で光が通過するスロットがあり、発光ダイオードと受光ユニット (フォト ダイオード) は、両側の光強度... read more
03
5月
現在では大手企業だけでなく中小企業でもロボットの導入が進められており、製造業には欠かせない存在になりつつあります。しかし、産業用ロボットの導入には大きなコストがかかりますし、なおかつ小さな工場では設置場所の確保が難しいといった理由から、今でも人手作業による生産を続けている工場も少なくありません。
そんな現状があっても産業用ロボットの導入が進んでいる理由は、一体なんなのでしょうか？また、具体的な成長率や今後の見込はどのようになっているのでしょうか？この記事では、導入が進み、市場成長を続けている産業用ロボットについてご紹介していきます。
平均14％の増加が見込まれている産業用ロボット市場
ロボット工学の研究や開発、産業用ロボットの促進を目的とした活動を行っている「国際ロボット連盟」が産業用ロボット市場は、世界的に毎年増加していることを年次報告書で発表しています。
2013年～2017年にかけての産業用ロボットの販売台数調査では114％の増加という結果が出ており、2021年以降は毎年の増加率が平均14％になるという見込みが立てられています。現在、日本はもちろん世界中で販売台数は増加傾向にあるので、産業用ロボット市場は今後も確実に成長を続けていくことでしょう。
特に、中国や韓国は世界の中でも成長率が最も上昇しており、産業用ロボットの導入にとても積極的な国でもあります。アジアやヨーロッパでは近年、高騰し続けている人件費を削減するための手段として、産業用ロボットの導入に大きな期待が寄せられています。
2035年には市場規模が5倍以上の成長を予測
現時点では毎年の成長率は平均14％という見込みが立てられていますが、2035年には市場規模がなんと5倍以上になることが予測されています。その理由は、年々進んでいる少子高齢化や人口の減少がさらに進むことが予想されているため、ロボットの導入によって生産性や作業効率の向上が期待されているからです。
産業用ロボットの導入によって検査や加工などを自動化することができるため、人材不足の課題改善や生産性、作業効率の向上に繋がります。他にも、長時間の作業が必要な業務に活用すれば作業員の負担も大幅に軽減できます。また、従来の産業用ロボットは大型で価格が高く導入が難しいものが多かったのですが、最近では比較的安価で導入が容易なロボットも増えてきています。
そのため、資金の少ない中小企業や小さな工場での導入が現実的になってきています。今後、低コストでメリットの多い産業用ロボットは、企業規模を問わず導入を進める工場が増加していくことでしょう。
製造業に産業用ロボットの導入が進む理由とは？
産業用ロボット市場は毎年成長を続けており、今後も成長率の増加が予想されていますが、導入が進む理由には一体何があるのでしょうか？当然ですが、導入にはコストが発生するので、安易な理由で導入するのは大きなリスクを伴います。
ここでは、製造業にロボット導入が進む理由をまとめてみました。導入することで得られる主なメリットとをご紹介しているので、ぜひ参考にしてみてください。
検査や加工の自動化が可能に: 産業用ロボットは、製造業の自動化を実現させる可能性を秘めています。また、これからIoTやAIなどのIT技術と産業用ロボットを組み合わせることで、より高精度な検査や加工が可能になります。
近年、産業界では人手不足の課題を抱える企業が多く、作業員に大きな負担をかけているところも少なくありません。しかし、産業用ロボットの導入で検査や加工を自動化することによって、働く人の負担を大幅に下げることができます。
精度が高く不良品の流出を防ぐ: 製造業では高品質な商品を提供するためにあらゆる検査を行いますが、目視や手作業での検査は精度が低く、不良品の流出や検査ミスを完全に無くすことはできません。しかし、産業用ロボットは疲れを知らないため24時間働くことができ、さらに、検査品質を一定に保つことができるため、不良品の流出やミスの発生を最小限に抑えることができます。
ムラのない作業で生産性の向上が期待できる: 産業用ロボットは記憶した動作を繰り返し行うため、ヒトと違い長時間でもムラのないスピードで作業を続けることができます。これにより生産性の向上はもちろん、不良の発生によるコストの増加の抑制や加工精度の向上が期待できます。また複数台のロボットを動かす場合も、それぞれに遅れが発生しにくいため、効率的に生産を進めることができます。
課題解決がさらなる市場成長のカギに
産業用ロボットは人手不足問題の解決、生産性や作業効率の向上、高品質な商品の製造などを実現することができます。そのため、製造業での導入率は年々増加しており、今後も成長を続ける市場であるとの見通しが立てられています。近年ではヒトと共に作業を行う「協働ロボット」や産業用ロボットをより使いやすくするシステムも開発されており、今後はIoTやAIと組み合わせたスマートファクトリーが次々と実現していくことになります。
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04
11月
サービスロボットのさまざまな用途は、大きく次のカテゴリに分類できます。
人間の移動を支援するために設計されたパーソナルモビリティロボット。
倉庫で製品を転送するロジスティクスロボット。
リモート会議への参加を容易にするテレプレゼンスロボット。
家庭のコンシェルジュとして機能するソーシャルロボット。
重量物の輸送を容易にするパワーアシストスーツ。
家庭環境で使用されるロボット掃除機。
業務用ロボット掃除機。
介護作業を支援する介護ロボット。
航空写真や商品の輸送に使用されるドローン。
さまざまなサービスロボットアプリケーション
日本電産グループのラインナップに含まれるモーター、ギア、センサー、ドライブ、コントローラーは、これらの専用サービスロボットに欠かせないだけでなく、性能に大きな影響を与える機能にも欠かせません。
日本電産グループには、スタンドアロンパーツ、複合モジュール、およびコントローラーを備えたユニットの両方として提供されるさまざまなサーボアンプとギアもあります。
機械の設計と製造を専門とする技術エンジニアリンググループであるiDEAグループのメンバー。
ロボット、AGV無人搬送車、自動販売機、IoTデバイスなどのハイテクの研究開発をリードしています。
製造および産業プラント用の自動化装置4.0。 自動車、半導体、産業用の治具の設計と製造。
日本の設計エンジニアチームを擁するベトナムの大手企業として、米国には340人の従業員のうち250人以上の従業員がいます。
内部収益率の高い精密工学と機械製造の工場があります。 コンセプトからデザイン、加工、
完全な製品の製造。
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15
10月
10月14日から18日まで開催される2020年から2025年までのホーチミン市の第11回党大会を祝うために、オープニングセッションは10月15日の朝に行われた。ホーチミン市は、ハイテク産業とハイテク農業に関する展示会を開催し、長年にわたる市の科学技術投資の進展を確認した。
ホーチミン市長官グエンティエンナンは第11回ホーチミン市党大会に参加した
ホーチミン市の第11回党大会の成功を祝うための実践的な行動により、IDEA GROUPは、ホーチミン市のハイテク農業とハイテク産業という展示会での02の展示ブースの準備と参加において、10月15日の朝に開かれ、リハーサルは2020年10月14日に行われた。
スパイダーロボット– IDEAGROUPのハイテク製品
IDEA TECHNOLOGY TRADING JSC（ITTC）は、ベトナムの大手ハイテクエンジニアリング企業であるIDEA Groupのメンバーであり、日本の規格JISに準拠した自動化機械の製造と製造を専門としており、現在、ホーチミン市オートメーション協会の大切なメンバーになっている。
ITTCは、グエン・スアン・フック首相と03副首相が訪問し、作業を指揮することを歓迎した。製造企業の生産における4.0テクノロジーの適用をサポートすることだ。
グエン・スアン・フック首相がIDEAGROUPのブースを訪問-ロボットアーム
IDEA GROUPは、ハイテク分野のリーダーとしてホーチミン市で開催される多くの会議や展示会に参加するように指定されたユニットであることが知られている。
ハイテク産業とハイテク農業に関する展示会の成功がIDEAGROUPの成功でもあることを願って、私たちは専念することだ。
ホーチミン市の第11回党大会と展示会の成功を祈っています。
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16
9月
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR（協働型自律搬送ロボット）についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。
1. AGVとは
これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。
IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ
2.AMRとは
AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。
3. GTPとは
GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE（イヴ）などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。
4. AMRとGTPの違い
物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。
[AMRとGTP] 作業方法の違い
AMRの作業方法
AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。
GTPの作業方法
GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。
[AMRとGTP] 場所の認識方法の違い
AMRの場所の認識方法
AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。
GTPの場所の認識方法
GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。
[AMRとGTP] 適正規模の違い
AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30％以上も増やしたという結果も出ています。
[AMRとGTP] 導入スケジュールの違い
前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。
GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。
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