Bộ điều khiển cánh tay Robot tích hợp Driver

Mô tả

BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TÍCH HỢP DRIVER

1. Giới thiệu sản phẩm

Bộ điều khiển cánh tay robot tích hợp Driver là giải pháp điều khiển toàn diện được phát triển cho các dòng robot công nghiệp 4–6 trục, giúp tối ưu hiệu năng, đơn giản hóa lắp đặt và giảm đáng kể chi phí hệ thống. Bộ điều khiển tích hợp này kết hợp cả CPU điều khiển chuyển động, module I/O, và Driver servo trong cùng một khối gọn nhẹ, giúp đồng bộ hóa giữa phần mềm điều khiển và phần cứng truyền động.

2. Đặc điểm nổi bật

• Tích hợp toàn bộ trong một bộ điều khiển – Bao gồm điều khiển trung tâm, bộ điều khiển servo và giao tiếp truyền thông.

• Thiết kế nhỏ gọn, tối ưu không gian tủ điện – Giúp giảm chi phí lắp đặt và dễ dàng bảo trì.

• Hiệu năng cao – CPU xử lý chuyển động tốc độ cao, đảm bảo robot vận hành mượt, chính xác và đồng bộ giữa các trục.

• Kết nối linh hoạt – Hỗ trợ EtherCAT, Modbus, RS485, I/O mở rộng, dễ dàng kết nối với HMI hoặc PLC.

• Lập trình trực quan – Giao diện điều khiển thân thiện, hỗ trợ lập trình robot theo tọa độ XYZ, joint, hoặc dạy điểm (teaching).

• Độ tin cậy cao – Ứng dụng trong môi trường công nghiệp liên tục, đạt tiêu chuẩn EMC/CE.

3. Ứng dụng

• Cánh tay robot công nghiệp 4–6 trục trong dây chuyền hàn, gắp – đặt, đóng gói, lắp ráp.

• Hệ thống robot hợp tác (cobot), robot SCARA, robot delta.

• Dây chuyền tự động hóa, máy CNC, máy dán, băng tải và cell robot trong các nhà máy sản xuất điện tử, cơ khí, và tự động hóa.

4. Thông số kỹ thuật chính

5. Ưu điểm khi sử dụng

• Giảm chi phí thiết kế hệ thống điều khiển robot.

• Tiết kiệm không gian và giảm độ phức tạp của hệ thống dây điện.

• Đồng bộ truyền động – điều khiển – phản hồi trong cùng một nền tảng.

• Tối ưu hiệu năng robot, giảm rung và tăng độ chính xác chuyển động.

• Dễ dàng mở rộng và tích hợp với hệ thống tự động hóa tổng thể.