Xe tự hành AGV là gì | Sự khác biệt với AMR

Xe tự hành AGV là gì | Sự khác biệt với AMR

Trong xu hướng chuyển đổi số và tự động hóa nhà máy, xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) và robot di động AMR (Autonomous Mobile Robot) đang trở thành giải pháp không thể thiếu cho doanh nghiệp sản xuất và logistics. Các thiết bị này giúp vận chuyển hàng hóa trong nhà máy, kho bãi một cách tự động, an toàn, tiết kiệm chi phí nhân công và nâng cao năng suất.

Giới thiệu về xe tự hành AGV

AGV là thiết bị di chuyển tự động, ứng dụng để chuyên chở nguyên vật liệu, linh kiện, pallet, thùng hàng giữa các khu vực sản xuất hoặc kho bãi.

Xe tự hành AGV do IDEA Group sản xuất

Các loại AGV phổ biến:

1. AGV định vị bằng đường line từ, line quang, điểm từ

Ưu điểm: giá thành rẻ, dễ bảo hành, bảo trì

Nhược điểm: thời gian triển khai và thay đổi hệ thống lâu, không linh hoạt

2. AGV định vị bằng cảm biến laser, cảm biến LIDAR

Ưu điểm: hệ thống triển khai nhanh chóng, chính xác, tin cậy

Nhược điểm: giá thành cao, cần người vận hành có kiến thức chuyên môn

Giới thiệu AMR và sự khác biệt

AMR (Autonomous Mobile Robot) cũng là một loại AGV nhưng khác ở chỗ AMR sẽ linh hoạt hơn, đa ứng dụng hơn và thời gian triển khai nhanh chóng hơn các loại AGV khác. Cũng giống như AGV, AMR sử dụng các cảm biến và bộ xử lý trên bo mạch để tự động di chuyển mà không cần đến các hướng dẫn vật lý hoặc điểm đánh dấu. AMR tự tìm hiểu môi trường, ghi nhớ vị trí và tự động lập kế hoạch đường đi của nó từ một điểm tham chiếu (một vị trí hoặc điểm đến trong môi trường) đến một điểm khác.

Hiện tại IDEA đang phát triển một loại AMR mang tên IGR. Là hệ thống sử dụng công nghệ định vị và dẫn đường Slam, đảm bảo độ chính xác và đáng tin cậy.

Bảng thông số một số dòng AMR mà IDEA đang phát triển:

Dòng sản phẩm IGR-AMR 150 IGR-AMR 300 IGR-AMR 600
Phương thức điều hướng SLAM Navigation SLAM Navigation SLAM Navigation
Phương thức truyền động Differential Driving Differential Driving Differential Driving
Nguồn điện 48V 27Ah 48V 40Ah 48V 40Ah
Tải Trọng 150kg 300kg 600kg
Tốc độ tối đa 1.5m/s 1.5m/s 1.5m/s
Hành trình nâng hạ 0- 60mm (± lmm) 0- 60mm (± lmm) 0- 60mm (± lmm)
Độ chính xác vị trí ± 5mm, ±0.5° ± 5mm, ±0.5° ± 5mm, ±0.5°
Weight 145kg 166kg 166kg
Kích thước (WxLxH)(mm)  

780x 550x 260 mm

 

880x600x260 mm

 

900x650x260 mm

Nếu các bạn có bất kỳ thắc mắc liên quan hoặc cần tư vấn về AGV có thể liên hệ số sau:

hotline: 0931 477 868 

>> Xem thêm các dự án thành công của IDEA khi áp dụng giải pháp xe tự hành cho khách hàng: Tại đây

Chia sẻ bài viết này trên