XE TỰ HÀNH AGV LÀ GÌ? AMR LÀ GÌ

Xe tự hành hay còn gọi là AGV (Automated Vehicle Guide) là thuật ngữ dùng để chỉ một thiết bị có khả năng di chuyển một cách hoàn toàn tự động trong một khoảng cách nhất định mà không cần người điều khiển.

Xe tự hành AGV do IDEA Group sản xuất

Các thiết bị này thường được ứng dụng vào việc chuyên chở hoặc kéo hàng vào kho bãi hoặc ngược lại.

AGV chủ yếu chia làm hai loại, tuỳ theo phương thức định vị, dẫn đường mà chúng được trang bị.

1. AGV định vị bằng đường line từ, line quang, điểm từ:

• Ưu điểm: giá thành rẻ, dễ bảo hành, bảo trì
• Nhược điểm: thời gian triển khai và thay đổi hệ thống lâu, không linh hoạt

2. AGV định vị bằng cảm biến laser, cảm biến LIDAR:

• Ưu điểm: hệ thống triển khai nhanh chóng, chính xác, tin cậy
• Nhược điểm: giá thành cao, cần người vận hành có kiến thức chuyên môn

Vậy AMR là gì? Có liên quan gì đến AGV hay không?

AMR (Autonomous Mobile Robot) cũng là một loại AGV nhưng khác ở chỗ AMR sẽ linh hoạt hơn, đa ứng dụng hơn và thời gian triển khai nhanh chóng hơn các loại AGV khác. Cũng giống như AGV, AMR sử dụng các cảm biến và bộ xử lý trên bo mạch để tự động di chuyển mà không cần đến các hướng dẫn vật lý hoặc điểm đánh dấu. AMR tự tìm hiểu môi trường, ghi nhớ vị trí và tự động lập kế hoạch đường đi của nó từ một điểm tham chiếu (một vị trí hoặc điểm đến trong môi trường) đến một điểm khác.

Hiện tại IDEA đang phát triển một loại AMR mang tên IGR. Là hệ thống sử dụng công nghệ định vị và dẫn đường Slam, đảm bảo độ chính xác và đáng tin cậy.

Bảng thông số một số dòng AMR mà IDEA đang phát triển:

Nếu các bạn có bất kỳ thắc mắc liên quan hoặc cần tư vấn về AGV có thể liên hệ số sau:

hotline: 0931 477 868