CÁC MÃ LỆNH GCODE CƠ BẢN KHI LÀM VIỆC VỚI MÁY GIA CÔNG CNC
Gcode là ngôn ngữ bậc cao mà con người dùng để giao tiếp với máy gia công CNC. Thông qua Gcode, con người có thể ra lệnh cho máy CNC tạo ra các chuyển động theo ý muốn, từ đó thực hiện được ý đồ gia công cắt gọt.
Sở dỉ được gọi là Gcode vì đứng trước mỗi dòng lệnh này đều bắt đầu bằng chữ “G” và theo sau là những con số ví dụ như: G00, G01, G90…. Bên cạnh Gcode thì việc giao tiếp giữa người và máy còn thông qua một số loại khác như Mcode, Tcode, Scode…nhưng thông dụng nhất vẫn là Gcode.
Mỗi lệnh Gcode có ý nghĩa riêng, không trùng lặp. Việc kết hợp các Gcode này lại với nhau và với Mcode, Scode, Tcode … tạo ra một chương trình gia công hoàn chỉnh trên máy CNC.
Dưới đây là bảng tổng hợp các lênh Gcode cơ bản và chức năng của chúng:
| STT | Mã lệnh | Chức năng |
| 1 | G00 | Lệnh di chuyển nhanh các trục một cách độc lập, không nội suy. |
| 2 | G01 | Lệnh di chuyển cắt gọt, có tuân thủ vận tốc và có nội suy. |
| 3 | G02 | Lệnh di chuyển nội suy gia công cung tròn theo chiều kim đồng hồ. |
| 4 | G03 | Lệnh di chuyển nội suy gia công cung tròn ngược chiều kim đồng hồ. |
| 5 | G04 | Lệnh dừng tạm thời chương trình theo thời gian đặt trước. |
| 6 | G17 | Chọn mặt phẳng gia công XY. |
| 7 | G18 | Chọn mặt phẳng gia công XZ. |
| 8 | G19 | Chọn mặt phẳng gia công YZ. |
| 9 | G20 | Lệnh gia công theo hệ inch. |
| 10 | G21 | Lệnh gia công theo hệ mét. |
| 11 | G28 | Lệnh về gốc thông qua tọa độ điểm thứ 3. |
| 12 | G40 | Hủy bù trừ bán kính dao. |
| 13 | G41 | Bù trừ bán kính dao bên trái. |
| 14 | G42 | Bù trừ bán kính dao bên phải. |
| 15 | G43 | Bù trừ chiều dài dao theo chiều dương. |
| 16 | G44 | Bù trừ chiều dài dao thoe chiều âm. |
| 17 | G49 | Hủy bù trừ chiều dài dao. |
| 18 | G53 | Gọi hệ tọa độ máy. |
| 19 | G54 – G59 | Thiết lập hệ tọa độ phôi từ thứ 1 đến thứ 6 |
| 20 | G60 | Định vị nhanh dụng cụ theo 1 hướng |
| 21 | G73 | Chu trình khoan bẻ phôi. |
| 22 | G74 | Chu trình taro ren trái. |
| 23 | G76 | Chu trình doa tinh lỗ. |
| 24 | G80 | Hủy chu trình khoan lỗ. |
| 25 | G81 | Chu trình khoan mồi |
| 26 | G82 | Chu trình khoan có thời gian dừng ở đáy lỗ. |
| 27 | G90 | Tọa độ theo hệ tọa độ tuyệt đối. |
| 28 | G91 | Tọa độ theo hệ tọa độ tương đối. |
Hình minh họa
Ngoài ra còn một số lệnh Mcode thông dụng:
| STT | Mã lệnh | Chức năng |
| 1 | M00 | Dừng tạm thời chương trình. |
| 2 | M01 | Dừng chương trình có điều kiện. |
| 3 | M03 | Quay trục chính theo chiều kim đồng hồ. |
| 4 | M04 | Quay trục chính theo ngược chiều kim đồng hồ. |
| 5 | M05 | Dừng trục chính. |
| 6 | M06 | Thay đổi dao cụ. |
| 7 | M07 | Bật phun sương làm mát. |
| 8 | M08 | Bật tưới nguội. |
| 9 | M09 | Tắt tưới nguội. |
| 10 | M30 | Kết thúc chương trình, quay về chờ ở đầu chương trình. |
| 11 | M98 | Gọi chương trình con. |
| 12 | M99 | Kết thúc chương trình con. |
Trên đây là những chia sẻ về các lệnh Gcode và Mcode cơ bản, phổ thông nhất. Hy vọng có thể giúp ích cho mọi người.
CÁC SẢN PHẨM BÁN CHẠY TẠI IDEA:
-
Robot sáu trục 2
Giá: Liên hệ báo giá -
Andon IoT Package
Giá: Liên hệ báo giá -
MÁY LÀM ĐẬU HŨ ID-100
Giá: Liên hệ báo giáCác thiết bị trong dây chuyền sản xuất
– Máy xay vắt đậu nành.
– Thùng chứa bã và sữa đậu nành.
– Hệ thống bơm sữa.
– Nồi hơi.
– Nồi nấu sữa đậu nành.
– hệ thống máy ép đậu hũ (bao gồm khuôn ép, ben hơi và máy nén khí).
-
Máy nghiền thực phẩm
Giá: Liên hệ báo giá -
Robot Wafer RWD
Giá: Liên hệ báo giáFEATURES
1. The advantage is on vertical integration of bothhardware and software, also using high precisionand stiffness DD motor, the repeatability can reach±0.1mm. Small circling radial and high utilizationof space.2. Applications include: Pick –and –place equipment inSemiconductor industry(pick-and place of wafer),Optoelectronics(mini panel, mini solar panel)andLED industry(sapphire substrate, rubber ring).3. Various options for end effectors such as vacuumtype, gripping type and flipping type. Able to providetotal solution to adapt to all kinds of customerapplications. -
Trục vít me HIWIN Super S
Giá: Liên hệ báo giáLow noise (5~7dB lower than traditional series)
The patented design of return unit can absorb noises caused by the impact of the steel balls, thus greatly reducing noise intensity.
Space-saving and weight-lightening design
The ballnut diamenter is 18%~32% smaller than traditional series.
Dm-N value up to 220,000
The patented design of the return unit can improve the strength of the return structure, achieving a Dm-N value of up to 220,000
-
Bộ điều khiển máy khắc CNC 22 Series
Giá: Liên hệ báo giáBộ điều khiển hỗ trợ chuẩn truyền thông M3/Ethercat
-Màn hình hiển thị 15Inch
-Hỗ trợ Ethernet
-Hỗ trợ chuẩn truyền thông Yaskawa M3
-Có thể chạy song song 2 chương trình cùng lúc -
Robot loại nằm ngang
Giá: Liên hệ báo giáCó khả năng ứng dụng rộng rãi để lắp ráp các bộ phận nhỏ, xử lý tải nặng và đóng gói.
Có khả năng hoạt động với độ chính xác và tốc độ cao hàng đầu trong ngành với động cơ và bộ khuếch đại chuyên dụng. Nó có khả năng ứng dụng cho nhiều loại công việc bởi khả năng kết nối dễ dàng với các PLC và động cơ servo của Mitsubishi.
-
ROBOT TRA KEO ĐỂ BÀN JANOME JR3000AP-D SERIES
Giá: Liên hệ báo giá- Hệ thống xử lý ảnh dễ dàng lập trình chính xác
- Cảm biến dịch chuyển laser điều chỉnh trục Z đảm bảo khoảng cách khi dịch chuyển
- Bộ cảm biến điều chỉnh kim để xác định chính xác vị trí đầu kim tra keo
- Ứng dung: Robot tra keo tích hợp hệ thống camera và cảm biến đo khoảng cách để tự động định vị và điều chỉnh đường tra keo.
-
Hệ thống tự động hóa IDEA 2
Giá: Liên hệ báo giá -
Giao diện giám sát chung hệ thống máy bán hàng
Giá: Liên hệ báo giá -
Hộp số giảm tốc SWG-UH unit type / Hollow shaft 1
Giá: Liên hệ báo giáHộp số có bánh răng dạng sóng được sử dụng đa dạng trong robot có sự phát triển đáng kinh ngạc trong những năm gần đây, nâng cao công suất của robot công nghiệp một cách đáng kể.
Tuy nhiên, trong giai đoạn robot ngày càng phát triển hơn nữa, cần phải có hộp số có thể kiểm soát tỉ mỉ và chính xác vượt xa hơn tính năng từng có. Hộp số SKG là một sản phẩm mới nhất hiện tại, phát triển hình thức bánh răng dạng sóng kích thước nhỏ có độ chính xác và độ cứng cao hơn so với những sản phẩm trước.
