CÁC MÃ LỆNH GCODE CƠ BẢN KHI LÀM VIỆC VỚI MÁY GIA CÔNG CNC
Gcode là ngôn ngữ bậc cao mà con người dùng để giao tiếp với máy gia công CNC. Thông qua Gcode, con người có thể ra lệnh cho máy CNC tạo ra các chuyển động theo ý muốn, từ đó thực hiện được ý đồ gia công cắt gọt.
Sở dỉ được gọi là Gcode vì đứng trước mỗi dòng lệnh này đều bắt đầu bằng chữ “G” và theo sau là những con số ví dụ như: G00, G01, G90…. Bên cạnh Gcode thì việc giao tiếp giữa người và máy còn thông qua một số loại khác như Mcode, Tcode, Scode…nhưng thông dụng nhất vẫn là Gcode.
Mỗi lệnh Gcode có ý nghĩa riêng, không trùng lặp. Việc kết hợp các Gcode này lại với nhau và với Mcode, Scode, Tcode … tạo ra một chương trình gia công hoàn chỉnh trên máy CNC.
Dưới đây là bảng tổng hợp các lênh Gcode cơ bản và chức năng của chúng:
| STT | Mã lệnh | Chức năng |
| 1 | G00 | Lệnh di chuyển nhanh các trục một cách độc lập, không nội suy. |
| 2 | G01 | Lệnh di chuyển cắt gọt, có tuân thủ vận tốc và có nội suy. |
| 3 | G02 | Lệnh di chuyển nội suy gia công cung tròn theo chiều kim đồng hồ. |
| 4 | G03 | Lệnh di chuyển nội suy gia công cung tròn ngược chiều kim đồng hồ. |
| 5 | G04 | Lệnh dừng tạm thời chương trình theo thời gian đặt trước. |
| 6 | G17 | Chọn mặt phẳng gia công XY. |
| 7 | G18 | Chọn mặt phẳng gia công XZ. |
| 8 | G19 | Chọn mặt phẳng gia công YZ. |
| 9 | G20 | Lệnh gia công theo hệ inch. |
| 10 | G21 | Lệnh gia công theo hệ mét. |
| 11 | G28 | Lệnh về gốc thông qua tọa độ điểm thứ 3. |
| 12 | G40 | Hủy bù trừ bán kính dao. |
| 13 | G41 | Bù trừ bán kính dao bên trái. |
| 14 | G42 | Bù trừ bán kính dao bên phải. |
| 15 | G43 | Bù trừ chiều dài dao theo chiều dương. |
| 16 | G44 | Bù trừ chiều dài dao thoe chiều âm. |
| 17 | G49 | Hủy bù trừ chiều dài dao. |
| 18 | G53 | Gọi hệ tọa độ máy. |
| 19 | G54 – G59 | Thiết lập hệ tọa độ phôi từ thứ 1 đến thứ 6 |
| 20 | G60 | Định vị nhanh dụng cụ theo 1 hướng |
| 21 | G73 | Chu trình khoan bẻ phôi. |
| 22 | G74 | Chu trình taro ren trái. |
| 23 | G76 | Chu trình doa tinh lỗ. |
| 24 | G80 | Hủy chu trình khoan lỗ. |
| 25 | G81 | Chu trình khoan mồi |
| 26 | G82 | Chu trình khoan có thời gian dừng ở đáy lỗ. |
| 27 | G90 | Tọa độ theo hệ tọa độ tuyệt đối. |
| 28 | G91 | Tọa độ theo hệ tọa độ tương đối. |
Hình minh họa
Ngoài ra còn một số lệnh Mcode thông dụng:
| STT | Mã lệnh | Chức năng |
| 1 | M00 | Dừng tạm thời chương trình. |
| 2 | M01 | Dừng chương trình có điều kiện. |
| 3 | M03 | Quay trục chính theo chiều kim đồng hồ. |
| 4 | M04 | Quay trục chính theo ngược chiều kim đồng hồ. |
| 5 | M05 | Dừng trục chính. |
| 6 | M06 | Thay đổi dao cụ. |
| 7 | M07 | Bật phun sương làm mát. |
| 8 | M08 | Bật tưới nguội. |
| 9 | M09 | Tắt tưới nguội. |
| 10 | M30 | Kết thúc chương trình, quay về chờ ở đầu chương trình. |
| 11 | M98 | Gọi chương trình con. |
| 12 | M99 | Kết thúc chương trình con. |
Trên đây là những chia sẻ về các lệnh Gcode và Mcode cơ bản, phổ thông nhất. Hy vọng có thể giúp ích cho mọi người.
CÁC SẢN PHẨM BÁN CHẠY TẠI IDEA:
-
Hệ thống tự động hóa 6
Giá: Liên hệ báo giá -
MÁY ÉP ĐẬU HŨ.
Giá: Liên hệ báo giáThông số kỹ thuật
Kích thước thành phẩm đậu phụ: 375 * 375 * 35mm
- Thiết bị áp suất
- Bộ điều chỉnh áp suất bằng tay
- Vòng điều khiển áp suất
- Kiểm soát hoạt động cơ học
Phụ kiện:
- Tấm trên * 1
- Khối kim loại * 1
- Khăn đậu hũ * 12
- Khuôn đậu phụ (áp suất bên trong) * 6 CÁI
-
Máy bán nước nhập khẩu từ Nhật Bản
Giá: Liên hệ báo giá -
Robot Wafer RWD
Giá: Liên hệ báo giáFEATURES
1. The advantage is on vertical integration of bothhardware and software, also using high precisionand stiffness DD motor, the repeatability can reach±0.1mm. Small circling radial and high utilizationof space.2. Applications include: Pick –and –place equipment inSemiconductor industry(pick-and place of wafer),Optoelectronics(mini panel, mini solar panel)andLED industry(sapphire substrate, rubber ring).3. Various options for end effectors such as vacuumtype, gripping type and flipping type. Able to providetotal solution to adapt to all kinds of customerapplications. -
Trục vít me HIWIN Super T
Giá: Liên hệ báo giáLow noise (lower 3~5dB than general series)
Finest design of recirculation can absorb noise from the impact of balls to reduce noise level.
Qualified tone
Super T recirculating components not only can reduce the sound pressure level, but also efficiently lower the middle and high frequency range better than conventional ballscrews, producing no shrill fricative and better sound quality.
Low vibration and smooth operation
The tangent recirculation substantially reduces impact force of running balls and the resistance of guiding balls, so the vibration of the nut is gentler and the rotation is smoother and more stable. -
Bộ điều khiển máy khoan và Taro CNC 200 Series
Giá: Liên hệ báo giá-Màn hình hiển thị 10.4Inch
-Hỗ trợ VGA Output
-Hỗ trợ chuẩn truyền thông Yaskawa M2
-Hỗ trợ CF Card và USB
-Điều khiển tối đa đến 16 trục chính
-Có thể chạy song song 4 chương trình cùng lúc -
Robot loại thẳng đứng
Giá: Liên hệ báo giáRất phù hợp với sản phẩm thay đổi trong tương lai cũng như việc sản xuất thay đổi.
Có khả năng hoạt động với độ chính xác và tốc độ cao hàng đầu trong ngành với động cơ và bộ khuếch đại chuyên dụng. Nó có khả năng ứng dụng cho nhiều loại công việc bởi khả năng kết nối dễ dàng với các PLC và động cơ servo của Mitsubishi.
-
ROBOT CARTESIAN JANOME JC-3 SERIES
Giá: Liên hệ báo giáƯU ĐIỂM CỦA DÒNG SẢN PHẨM:
- Robot JC-3 Series hỗ trợ và tương thích với nhiều kết nối ngoại vi ( Fieldbus, Enthernet).
- Tài liệu hướng dẫn sử dụng Robot dễ dàng sử dụng, nhiều ngôn ngữ.
- Robot làm việc khỏe hơn và nhanh hơn so với model JC-2 Series ( Tốc độ tối đa của trục X,Y là 800mm/s và tải trọng Max robot có thể di chuyển được là 8kg với model H double).
- Robot chủ yếu được ứng dụng tra keo và bắt vít bản mạch.
- Hiển thị lên đến 10 ngôn ngữ, đặc biệt trong đó có Tiếng Việt.
- Tối đa 4 trục và có thể mở rộng điều khiển thêm 2 trục bên ngoài nhờ IO-MT module
-
Máy lắp ráp tự động 3
Giá: Liên hệ báo giá -
Phần mềm giám sát lịch sử bán hàng
Giá: Liên hệ báo giá -
Bạn vừa thêm sản phẩm này vào giỏ hàng:
Hộp số giảm tốc SWG-CH component type / Hollow shaft 2
Hộp số giảm tốc SWG-CH component type / Hollow shaft 2
Giá: Liên hệ báo giáHộp số có bánh răng dạng sóng được sử dụng đa dạng trong robot có sự phát triển đáng kinh ngạc trong những năm gần đây, nâng cao công suất của robot công nghiệp một cách đáng kể.
Tuy nhiên, trong giai đoạn robot ngày càng phát triển hơn nữa, cần phải có hộp số có thể kiểm soát tỉ mỉ và chính xác vượt xa hơn tính năng từng có. Hộp số SKG là một sản phẩm mới nhất hiện tại, phát triển hình thức bánh răng dạng sóng kích thước nhỏ có độ chính xác và độ cứng cao hơn so với những sản phẩm trước.
