CÁC MÃ LỆNH GCODE CƠ BẢN KHI LÀM VIỆC VỚI MÁY GIA CÔNG CNC
Gcode là ngôn ngữ bậc cao mà con người dùng để giao tiếp với máy gia công CNC. Thông qua Gcode, con người có thể ra lệnh cho máy CNC tạo ra các chuyển động theo ý muốn, từ đó thực hiện được ý đồ gia công cắt gọt.
Sở dỉ được gọi là Gcode vì đứng trước mỗi dòng lệnh này đều bắt đầu bằng chữ “G” và theo sau là những con số ví dụ như: G00, G01, G90…. Bên cạnh Gcode thì việc giao tiếp giữa người và máy còn thông qua một số loại khác như Mcode, Tcode, Scode…nhưng thông dụng nhất vẫn là Gcode.
Mỗi lệnh Gcode có ý nghĩa riêng, không trùng lặp. Việc kết hợp các Gcode này lại với nhau và với Mcode, Scode, Tcode … tạo ra một chương trình gia công hoàn chỉnh trên máy CNC.
Dưới đây là bảng tổng hợp các lênh Gcode cơ bản và chức năng của chúng:
| STT | Mã lệnh | Chức năng |
| 1 | G00 | Lệnh di chuyển nhanh các trục một cách độc lập, không nội suy. |
| 2 | G01 | Lệnh di chuyển cắt gọt, có tuân thủ vận tốc và có nội suy. |
| 3 | G02 | Lệnh di chuyển nội suy gia công cung tròn theo chiều kim đồng hồ. |
| 4 | G03 | Lệnh di chuyển nội suy gia công cung tròn ngược chiều kim đồng hồ. |
| 5 | G04 | Lệnh dừng tạm thời chương trình theo thời gian đặt trước. |
| 6 | G17 | Chọn mặt phẳng gia công XY. |
| 7 | G18 | Chọn mặt phẳng gia công XZ. |
| 8 | G19 | Chọn mặt phẳng gia công YZ. |
| 9 | G20 | Lệnh gia công theo hệ inch. |
| 10 | G21 | Lệnh gia công theo hệ mét. |
| 11 | G28 | Lệnh về gốc thông qua tọa độ điểm thứ 3. |
| 12 | G40 | Hủy bù trừ bán kính dao. |
| 13 | G41 | Bù trừ bán kính dao bên trái. |
| 14 | G42 | Bù trừ bán kính dao bên phải. |
| 15 | G43 | Bù trừ chiều dài dao theo chiều dương. |
| 16 | G44 | Bù trừ chiều dài dao thoe chiều âm. |
| 17 | G49 | Hủy bù trừ chiều dài dao. |
| 18 | G53 | Gọi hệ tọa độ máy. |
| 19 | G54 – G59 | Thiết lập hệ tọa độ phôi từ thứ 1 đến thứ 6 |
| 20 | G60 | Định vị nhanh dụng cụ theo 1 hướng |
| 21 | G73 | Chu trình khoan bẻ phôi. |
| 22 | G74 | Chu trình taro ren trái. |
| 23 | G76 | Chu trình doa tinh lỗ. |
| 24 | G80 | Hủy chu trình khoan lỗ. |
| 25 | G81 | Chu trình khoan mồi |
| 26 | G82 | Chu trình khoan có thời gian dừng ở đáy lỗ. |
| 27 | G90 | Tọa độ theo hệ tọa độ tuyệt đối. |
| 28 | G91 | Tọa độ theo hệ tọa độ tương đối. |

Hình minh họa
Ngoài ra còn một số lệnh Mcode thông dụng:
| STT | Mã lệnh | Chức năng |
| 1 | M00 | Dừng tạm thời chương trình. |
| 2 | M01 | Dừng chương trình có điều kiện. |
| 3 | M03 | Quay trục chính theo chiều kim đồng hồ. |
| 4 | M04 | Quay trục chính theo ngược chiều kim đồng hồ. |
| 5 | M05 | Dừng trục chính. |
| 6 | M06 | Thay đổi dao cụ. |
| 7 | M07 | Bật phun sương làm mát. |
| 8 | M08 | Bật tưới nguội. |
| 9 | M09 | Tắt tưới nguội. |
| 10 | M30 | Kết thúc chương trình, quay về chờ ở đầu chương trình. |
| 11 | M98 | Gọi chương trình con. |
| 12 | M99 | Kết thúc chương trình con. |
Trên đây là những chia sẻ về các lệnh Gcode và Mcode cơ bản, phổ thông nhất. Hy vọng có thể giúp ích cho mọi người.
CÁC SẢN PHẨM BÁN CHẠY TẠI IDEA:
-
Xe Tự Hành AGV Vận Chuyển Pallet IGR-PTA
Giá: Liên hệ báo giá819,000,000 ₫IGR-PTA là dòng xe tự hành AGV vận chuyển pallet được IDEA Group thiết kế và phát triển nhằm tối ưu hóa khâu vận chuyển nội bộ trong nhà máy, kho hàng và dây chuyền sản xuất. Với khả năng dẫn hướng bằng line từ, IGR-PTA đảm bảo độ chính xác cao trong di chuyển, dễ dàng triển khai mà không cần thay đổi layout mặt bằng.
Sản phẩm này được tích hợp hệ thống nâng hạ thủy lực thông minh, cho phép xe tự động chui gầm, nâng pallet và vận chuyển đến vị trí mong muốn mà không cần sự can thiệp của con người. Nhờ đó, IGR-PTA giúp doanh nghiệp:
- Giảm chi phí nhân công
- Tăng hiệu suất vận hành
- Đảm bảo an toàn trong môi trường sản xuất
IGR-PTA có thể tùy chỉnh theo tải trọng, kích thước pallet và yêu cầu vận hành thực tế. Xe cũng dễ dàng tích hợp với hệ thống quản lý kho (WMS), hệ thống cửa cuốn, thang máy và các thiết bị ngoại vi khác, tạo nên một giải pháp vận chuyển liên kết toàn diện trong nhà máy thông minh.
Xem các dự án áp dụng thực tế giải pháp xe tự hành thực tế của IDEA: Tại đây
-
MÁY ĐÓNG GÓI HẠT TỰ ĐỘNG
Giá: Liên hệ báo giáMÁY ĐÓNG GÓI HẠT TỰ ĐỘNG (cafe, hướng dương, trái cây sấy, hạt điều ,bắp….)
Máy được cung cấp bởi động cơ không chổi than trong trục điện trực tiếp.
Vòng trượt nguồn và kiểm soát nhiệt độ vàng để tín hiệu có độ dẫn truyền hoàn hảo.
-
Vòng bi côn Nachi EXS 1 /thương hiệu nhật bản
Giá: Liên hệ báo giáVành ngoài và vành trong (côn) hợp lại tạo thành mặt cầu có tính chuyển động và tạo thành một góc 45 với trục a. Do đó có thể chịu được tải trọng hướng trục và một số tải trọng hướng tâm.
Được sử dụng cho các loại máy kích thước lớn như máy như cần cẩu, máy ép phun.CÔNG DỤNG:
Thường được sử dụng cho các máy lớn như máy ép phun và móc cẩu.
-
Robot đa trục HIWIN RA610-1476-GC
Giá: Liên hệ báo giáFEATURES
Articulated robot RA610-1476-GC with 10kg payload and 1476mm max. motion radius is able to help people to do complex jobs such as dirty, difficult and dangerous jobs by utilizing its high degrees of freedom and high agility features.
It has a high IP protection rating for dust and water protection. It is equipped with three solenoid valves to easily control the pneumatic device. It provides best functions for various automation application such as workpiece loading/unloading, deburring and assembly.
-
Thanh Trượt dẫn hướng định vị HIWIN PG Series
Giá: Liên hệ báo giáĐẶC TÍNH
Các thành phần bổ sung là hoàn toàn bên trong, do đó tiết kiệm không gian lắp đặt. Duy trì độ cứng cao cũng như độ chính xác cao. Cả cảm biến và dải từ đều được bảo vệ khỏi các tác nhân bên ngoài có hại như bụi và vụn sắt.
Cảm biến đo không tiếp xúc có thể đạt được tuổi thọ cao hơn. Có thể đo khoảng cách lên đến 30M. Có thể chịu được môi trường ẩm ướt và nhiệt độ cao trong các ứng dụng nhiều dầu, bụi và rung động cao.
Độ phân giải cao. Dễ dàng để cài đặt.
CÁC ỨNG DỤNG
Máy công cụ Sản xuất máy mócÉp phun, in ấn, sản xuất / chuyển đổi giấy, may / dệt vải, chế biến thực phẩm, cắt / hoàn thiện gỗ.
Ép phun, in ấn, sản xuất / chuyển đổi giấy, may / dệt vải, chế biến thực phẩm, cắt / hoàn thiện gỗ.
Sản xuất chất bán dẫn, rô bốt, bảng X-Y, thiết bị đo lường và kiểm tra.
Thiết bị khác
Chụp X-quang / MRI / CAT- y tế, vận chuyển, xây dựng.
-
Cầu dao theo danh mục UL 489
Giá: Liên hệ báo giáĐây là lựa chọn tốt nhất để bảo vệ quá dòng cho các quốc gia vùng Bắc Mỹ.
Các cầu dao này tuân thủ tiêu chuẩn UL của Hoa Kỳ và CSA của Canada, và được liệt kê bởi UL. Các cầu dao này phù hợp cho việc bảo vệ bộ cấp điện hoặc mạch rẽ.
-
MELSEC-Q Series
Giá: Liên hệ báo giáSê-ri MELSEC-Q: sự hiện diện mạnh mẽ của nó đưa Sê-ri Q lên hàng đầu mà trước đây chưa từng có PLC nào đạt được.Với các tiến trình lệnh cơ bản ở tốc độ nano, thế hệ kế tiếp của Sê-ri MELSEC-Q cải thiện đáng kể hiệu suất hoạt động của hệ thống và máy tính.Bởi các cơ sở trang thiết bị và sản xuất không ngừng phát triển mỗi ngày, dòng sản phẩm này cho phép xử lý dữ liệu và điều khiển máy với tốc độ cao, độ chính xác cao và khối lượng lớn.
-
Palang Y-Man Kiểu C
Giá: Liên hệ báo giáĐây là loại Palang được thiết kế chuyên cho các ứng dụng nâng hạ vật trên mặt sàn. Là thiêt bị cơ động được trên mặt đất, có trọng tâm thấp nên rất cứng vững, có thể di chuyển dễ dàng sang nhiều vị trí công tác, phù hợp với các nhà máy, công trường có trần nhà thấp, không lắp được cẩu trục.
-
Robot sáu trục 1
Giá: Liên hệ báo giáRobot sáu trục 1 là dòng robot công nghiệp hiện đại được thiết kế với 6 bậc tự do, cho phép chuyển động linh hoạt theo nhiều hướng (X, Y, Z, xoay, nghiêng, quay cổ tay). Nhờ cấu trúc này, robot có thể thao tác chính xác và nhanh chóng trong các công đoạn phức tạp như lắp ráp, hàn, bốc xếp, sơn phủ hay đóng gói.
Trong sản xuất, robot sáu trục 1 được ứng dụng rộng rãi để:
- Lắp ráp linh kiện điện tử, cơ khí chính xác.
- Hàn điểm, hàn hồ quang trong ngành ô tô, xe máy.
- Bốc xếp, đóng gói và palletizing trong ngành thực phẩm – dược phẩm.
- Sơn, phun keo, đánh bóng các sản phẩm cần bề mặt hoàn thiện đẹp.
- Xử lý vật liệu nguy hiểm hoặc môi trường độc hại, giảm rủi ro cho con người.
Việc ứng dụng Robot sáu trục 1 giúp doanh nghiệp tối ưu hóa sản xuất, giảm sai sót và nâng cao chất lượng sản phẩm. Thiết bị dễ dàng tích hợp với dây chuyền tự động hiện có, tương thích với nhiều cảm biến, băng chuyền và hệ thống điều khiển, trở thành giải pháp lý tưởng cho các ngành cơ khí chính xác, điện tử, ô tô, thực phẩm – nơi cần thao tác tinh vi, tốc độ cao và độ lặp chính xác tuyệt đối.
Tại sao chọn IDEA? Với hơn 20 năm kinh nghiệm trong thiết kế và chế tạo thiết bị tự động hóa, IDEA cung cấp giải pháp robot sáu trục 1 được tùy chỉnh theo yêu cầu sản phẩm và quy trình sản xuất của khách hàng. Đội ngũ kỹ sư chuyên nghiệp của IDEA tư vấn, tích hợp và bảo trì trọn gói, đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định, an toàn và hiệu quả chi phí. Đây chính là đối tác đáng tin cậy để doanh nghiệp nâng cấp dây chuyền sản xuất lên tầm tự động hóa hiện đại.















