CÁC MÃ LỆNH GCODE CƠ BẢN KHI LÀM VIỆC VỚI MÁY GIA CÔNG CNC
Gcode là ngôn ngữ bậc cao mà con người dùng để giao tiếp với máy gia công CNC. Thông qua Gcode, con người có thể ra lệnh cho máy CNC tạo ra các chuyển động theo ý muốn, từ đó thực hiện được ý đồ gia công cắt gọt.
Sở dỉ được gọi là Gcode vì đứng trước mỗi dòng lệnh này đều bắt đầu bằng chữ “G” và theo sau là những con số ví dụ như: G00, G01, G90…. Bên cạnh Gcode thì việc giao tiếp giữa người và máy còn thông qua một số loại khác như Mcode, Tcode, Scode…nhưng thông dụng nhất vẫn là Gcode.
Mỗi lệnh Gcode có ý nghĩa riêng, không trùng lặp. Việc kết hợp các Gcode này lại với nhau và với Mcode, Scode, Tcode … tạo ra một chương trình gia công hoàn chỉnh trên máy CNC.
Dưới đây là bảng tổng hợp các lênh Gcode cơ bản và chức năng của chúng:
| STT | Mã lệnh | Chức năng |
| 1 | G00 | Lệnh di chuyển nhanh các trục một cách độc lập, không nội suy. |
| 2 | G01 | Lệnh di chuyển cắt gọt, có tuân thủ vận tốc và có nội suy. |
| 3 | G02 | Lệnh di chuyển nội suy gia công cung tròn theo chiều kim đồng hồ. |
| 4 | G03 | Lệnh di chuyển nội suy gia công cung tròn ngược chiều kim đồng hồ. |
| 5 | G04 | Lệnh dừng tạm thời chương trình theo thời gian đặt trước. |
| 6 | G17 | Chọn mặt phẳng gia công XY. |
| 7 | G18 | Chọn mặt phẳng gia công XZ. |
| 8 | G19 | Chọn mặt phẳng gia công YZ. |
| 9 | G20 | Lệnh gia công theo hệ inch. |
| 10 | G21 | Lệnh gia công theo hệ mét. |
| 11 | G28 | Lệnh về gốc thông qua tọa độ điểm thứ 3. |
| 12 | G40 | Hủy bù trừ bán kính dao. |
| 13 | G41 | Bù trừ bán kính dao bên trái. |
| 14 | G42 | Bù trừ bán kính dao bên phải. |
| 15 | G43 | Bù trừ chiều dài dao theo chiều dương. |
| 16 | G44 | Bù trừ chiều dài dao thoe chiều âm. |
| 17 | G49 | Hủy bù trừ chiều dài dao. |
| 18 | G53 | Gọi hệ tọa độ máy. |
| 19 | G54 – G59 | Thiết lập hệ tọa độ phôi từ thứ 1 đến thứ 6 |
| 20 | G60 | Định vị nhanh dụng cụ theo 1 hướng |
| 21 | G73 | Chu trình khoan bẻ phôi. |
| 22 | G74 | Chu trình taro ren trái. |
| 23 | G76 | Chu trình doa tinh lỗ. |
| 24 | G80 | Hủy chu trình khoan lỗ. |
| 25 | G81 | Chu trình khoan mồi |
| 26 | G82 | Chu trình khoan có thời gian dừng ở đáy lỗ. |
| 27 | G90 | Tọa độ theo hệ tọa độ tuyệt đối. |
| 28 | G91 | Tọa độ theo hệ tọa độ tương đối. |

Hình minh họa
Ngoài ra còn một số lệnh Mcode thông dụng:
| STT | Mã lệnh | Chức năng |
| 1 | M00 | Dừng tạm thời chương trình. |
| 2 | M01 | Dừng chương trình có điều kiện. |
| 3 | M03 | Quay trục chính theo chiều kim đồng hồ. |
| 4 | M04 | Quay trục chính theo ngược chiều kim đồng hồ. |
| 5 | M05 | Dừng trục chính. |
| 6 | M06 | Thay đổi dao cụ. |
| 7 | M07 | Bật phun sương làm mát. |
| 8 | M08 | Bật tưới nguội. |
| 9 | M09 | Tắt tưới nguội. |
| 10 | M30 | Kết thúc chương trình, quay về chờ ở đầu chương trình. |
| 11 | M98 | Gọi chương trình con. |
| 12 | M99 | Kết thúc chương trình con. |
Trên đây là những chia sẻ về các lệnh Gcode và Mcode cơ bản, phổ thông nhất. Hy vọng có thể giúp ích cho mọi người.
CÁC SẢN PHẨM BÁN CHẠY TẠI IDEA:
-
Xe Tự Hành AGV Gầm Thấp Siêu Linh Hoạt IGR-LPA
Giá: Liên hệ báo giáIGR-LPA là dòng AGV gầm thấp siêu linh hoạt được IDEA Group phát triển nhằm đáp ứng nhu cầu vận chuyển trong các khu vực có không gian hạn chế và yêu cầu độ chính xác cao. Với thiết kế gầm siêu thấp, xe có thể chui gầm pallet, kệ hàng hoặc xe đẩy không bánh, thực hiện thao tác nâng và vận chuyển hoàn toàn tự động mà không cần sự can thiệp của con người.
IGR-LPA sử dụng công nghệ dẫn hướng bằng line từ, giúp xác định lộ trình chính xác, dễ triển khai và tiết kiệm chi phí cài đặt. Xe được trang bị hệ thống cảm biến an toàn đa lớp, đảm bảo vận hành ổn định trong môi trường có mật độ thiết bị và con người cao.
Ưu điểm nổi bật:
- Thiết kế gầm siêu thấp: phù hợp với pallet không bánh hoặc kệ hàng cố định
- Khả năng linh hoạt cao: dễ dàng di chuyển trong lối đi hẹp, góc cua gắt
- Tích hợp hệ thống nâng thủy lực: nâng hạ chính xác, an toàn
- Dễ dàng kết nối với hệ thống quản lý kho (WMS) và các thiết bị ngoại vi như cửa cuốn, thang máy
- Hoạt động liên tục 24/7, tối ưu hóa hiệu suất vận hành
IGR-LPA là lựa chọn lý tưởng cho các nhà máy sản xuất linh kiện điện tử, thực phẩm, logistics và các ngành có yêu cầu cao về độ chính xác và tiết kiệm diện tích.
Xem case study thực tế: Tại đây
-
Máy Bán Hàng Tự Động IGR – D720 – MCS (MINI)
Giá: Liên hệ báo giá117,000,000 ₫Máy Bán Hàng Tự Động IGR – D720 – MCS (MINI) là dòng máy bán hành tự động nhỏ gọn phù hợp với các mặt bằng thiếu không gian.
Thông tin liên hệ:
Hot Line: 0931 477 868
Email: sales@ittctech-vn.com
-
MÁY XAY QUẾT THỊT IDEA DH-901
Giá: Liên hệ báo giáModel: IDDH901 (loại 65 L)
Dung tích chứa: 65 L
Mô tơ quay dao: 20 HP
Mô tơ chạy tô: 1/2 HP
Mô tơ chạy xả: 1/2 HP
Khả năng làm việc: 43 kg/lần
Số vòng quay dao: 2100 – 4200 vòng/ phút
Kích thước máy (LxWxH): 1460x1310x1340 mm
Trong lượng máy: 900 kg
Xuất sứ: Đài Loan
Bảo hành: 12 tháng -
Bộ điều khiển ứng dụng đơn giản Mitsubishi controllers
Giá: Liên hệ báo giáBộ điều khiển model dòng sơ khởi dễ sử dụng dành cho các ứng dụng đơn giản.
Bộ điều khiển ALPHA2 cung cấp việc điều khiển đơn giản, đáng tin cậy cho một loạt các ứng dụng tự động hóa bao gồm chiếu sáng, điều hòa không khí, hệ thống an ninh, nhiệt độ, và điều khiển nước.
-
Robot Delta RD403-1100-FS
Giá: Liên hệ báo giáFEATURES
A 4-axis parallel robot utilizing a parallel linkage mechanism to perform extremely high speed motions with stability, high accuracy and a short cycle time.
Applications include:pick-and-place,assembly,alignment and packaging in diverse range of industrial applications including plastic,automotive,electronics,pharmaceuticals and food industries.
-
Trục vít me loại tuần hoàn bên trong Vít bi HIWIN
Giá: Liên hệ báo giáTrục vít me loại tuần hoàn bên trong (Internal Circulation Ball Screw) HIWIN là dòng vít me bi chất lượng cao được thiết kế để mang lại chuyển động tuyến tính chính xác, tải trọng lớn và tuổi thọ bền bỉ cho các hệ thống cơ khí – tự động hóa. Khác với loại tuần hoàn ngoài, thiết kế tuần hoàn bi bên trong của HIWIN giúp cấu trúc gọn hơn, giảm đường kính ngoài của đai ốc, thích hợp cho không gian lắp đặt hạn chế và các thiết bị yêu cầu tính thẩm mỹ cao.
Vít bi HIWIN sử dụng bi tuần hoàn bên trong để giảm tiếng ồn, vận hành êm ái và tăng tốc độ chuyển động nhờ đường dẫn bi ngắn hơn. Các bi thép được tôi cứng và bề mặt ren vít me được mài chính xác, giúp giảm ma sát, nâng cao hiệu suất truyền động và tuổi thọ làm việc. Sản phẩm có nhiều kích thước, bước ren và tải trọng khác nhau, đáp ứng đa dạng ứng dụng: máy CNC, máy ép nhựa, máy đo, robot, thiết bị y tế, dây chuyền tự động hóa…
Với thương hiệu HIWIN – nhà sản xuất dẫn hướng và vít me bi hàng đầu thế giới – Trục vít me loại tuần hoàn bên trong – Vít bi HIWIN là lựa chọn tối ưu cho doanh nghiệp đang tìm kiếm giải pháp chuyển động tuyến tính gọn gàng, êm, chính xác và độ tin cậy cao trong các hệ thống máy móc hiện đại.
-
Các Giải Pháp Mạng Truyền Thông Công Nghiệp CC-Link & Ethernet cho Tự Động Hóa Nhà Máy
Giá: Liên hệ báo giáMạng MELSEC – khởi nguồn cuộc cách mạng công nghiệp mạng. MELSEC đáp ứng các nhu cầu mới của mạng công nghiệp và tối ưu hóa toàn bộ hệ thống bằng cách cung cấp các dịch vụ cần thiết tại các địa điểm sản xuất chẳng hạn như điều khiển tốc độ cao, điều khiển dữ liệu khối lượng lớn, đi dây linh hoạt, khởi động đơn giản và bảo trì.
-
Máy kiểm tra sản phẩm IDEA
Giá: Liên hệ báo giáTrong thời đại tự động hóa sản xuất và quản lý chất lượng hiện đại, việc kiểm tra sản phẩm thủ công không còn đáp ứng được yêu cầu về tốc độ, độ chính xác và tính ổn định. Đó là lý do Máy kiểm tra sản phẩm ra đời – một giải pháp công nghệ tiên tiến giúp doanh nghiệp kiểm soát chất lượng ngay trên dây chuyền, loại bỏ sản phẩm lỗi và nâng cao uy tín thương hiệu.
Chức năng nổi bật của Máy kiểm tra sản phẩm
- Kiểm tra ngoại quan: phát hiện nứt, vỡ, biến dạng, màu sắc hoặc in ấn sai.
- Kiểm tra trọng lượng: loại bỏ sản phẩm thiếu hoặc thừa khối lượng.
- Phát hiện dị vật: kim loại, thủy tinh, nhựa… lẫn trong sản phẩm.
- Đo kích thước chính xác: so sánh với tiêu chuẩn đã cài đặt.
- Lưu trữ và báo cáo dữ liệu: hỗ trợ quản lý chất lượng theo ISO, HACCP, GMP.















