CÁC MÃ LỆNH GCODE CƠ BẢN KHI LÀM VIỆC VỚI MÁY GIA CÔNG CNC
Gcode là ngôn ngữ bậc cao mà con người dùng để giao tiếp với máy gia công CNC. Thông qua Gcode, con người có thể ra lệnh cho máy CNC tạo ra các chuyển động theo ý muốn, từ đó thực hiện được ý đồ gia công cắt gọt.
Sở dỉ được gọi là Gcode vì đứng trước mỗi dòng lệnh này đều bắt đầu bằng chữ “G” và theo sau là những con số ví dụ như: G00, G01, G90…. Bên cạnh Gcode thì việc giao tiếp giữa người và máy còn thông qua một số loại khác như Mcode, Tcode, Scode…nhưng thông dụng nhất vẫn là Gcode.
Mỗi lệnh Gcode có ý nghĩa riêng, không trùng lặp. Việc kết hợp các Gcode này lại với nhau và với Mcode, Scode, Tcode … tạo ra một chương trình gia công hoàn chỉnh trên máy CNC.
Dưới đây là bảng tổng hợp các lênh Gcode cơ bản và chức năng của chúng:
| STT | Mã lệnh | Chức năng |
| 1 | G00 | Lệnh di chuyển nhanh các trục một cách độc lập, không nội suy. |
| 2 | G01 | Lệnh di chuyển cắt gọt, có tuân thủ vận tốc và có nội suy. |
| 3 | G02 | Lệnh di chuyển nội suy gia công cung tròn theo chiều kim đồng hồ. |
| 4 | G03 | Lệnh di chuyển nội suy gia công cung tròn ngược chiều kim đồng hồ. |
| 5 | G04 | Lệnh dừng tạm thời chương trình theo thời gian đặt trước. |
| 6 | G17 | Chọn mặt phẳng gia công XY. |
| 7 | G18 | Chọn mặt phẳng gia công XZ. |
| 8 | G19 | Chọn mặt phẳng gia công YZ. |
| 9 | G20 | Lệnh gia công theo hệ inch. |
| 10 | G21 | Lệnh gia công theo hệ mét. |
| 11 | G28 | Lệnh về gốc thông qua tọa độ điểm thứ 3. |
| 12 | G40 | Hủy bù trừ bán kính dao. |
| 13 | G41 | Bù trừ bán kính dao bên trái. |
| 14 | G42 | Bù trừ bán kính dao bên phải. |
| 15 | G43 | Bù trừ chiều dài dao theo chiều dương. |
| 16 | G44 | Bù trừ chiều dài dao thoe chiều âm. |
| 17 | G49 | Hủy bù trừ chiều dài dao. |
| 18 | G53 | Gọi hệ tọa độ máy. |
| 19 | G54 – G59 | Thiết lập hệ tọa độ phôi từ thứ 1 đến thứ 6 |
| 20 | G60 | Định vị nhanh dụng cụ theo 1 hướng |
| 21 | G73 | Chu trình khoan bẻ phôi. |
| 22 | G74 | Chu trình taro ren trái. |
| 23 | G76 | Chu trình doa tinh lỗ. |
| 24 | G80 | Hủy chu trình khoan lỗ. |
| 25 | G81 | Chu trình khoan mồi |
| 26 | G82 | Chu trình khoan có thời gian dừng ở đáy lỗ. |
| 27 | G90 | Tọa độ theo hệ tọa độ tuyệt đối. |
| 28 | G91 | Tọa độ theo hệ tọa độ tương đối. |

Hình minh họa
Ngoài ra còn một số lệnh Mcode thông dụng:
| STT | Mã lệnh | Chức năng |
| 1 | M00 | Dừng tạm thời chương trình. |
| 2 | M01 | Dừng chương trình có điều kiện. |
| 3 | M03 | Quay trục chính theo chiều kim đồng hồ. |
| 4 | M04 | Quay trục chính theo ngược chiều kim đồng hồ. |
| 5 | M05 | Dừng trục chính. |
| 6 | M06 | Thay đổi dao cụ. |
| 7 | M07 | Bật phun sương làm mát. |
| 8 | M08 | Bật tưới nguội. |
| 9 | M09 | Tắt tưới nguội. |
| 10 | M30 | Kết thúc chương trình, quay về chờ ở đầu chương trình. |
| 11 | M98 | Gọi chương trình con. |
| 12 | M99 | Kết thúc chương trình con. |
Trên đây là những chia sẻ về các lệnh Gcode và Mcode cơ bản, phổ thông nhất. Hy vọng có thể giúp ích cho mọi người.
CÁC SẢN PHẨM BÁN CHẠY TẠI IDEA:
-
MÁY ÉP ĐẬU HŨ
Giá: Liên hệ báo giáThông số kỹ thuật
Kích thước thành phẩm đậu phụ: 375 * 375 * 35mm
- Thiết bị áp suất
- Bộ điều chỉnh áp suất bằng tay
- Vòng điều khiển áp suất
- Kiểm soát hoạt động cơ học
Phụ kiện:
- Tấm trên * 1
- Khối kim loại * 1
- Khăn đậu hũ * 12
- Khuôn đậu phụ (áp suất bên trong) * 6 CÁI
-
Bộ đóng cắt và Bộ khởi động động cơ Mitsubishi
Giá: Liên hệ báo giáBộ đóng cắt điện từ được sử dụng để điều khiển (chạy/ngừng) máy công cụ, máy điều hòa không khí, thiết bị chiếu sáng, v.v. Mitsubishi Electric cung cấp hàng loạt các bộ đóng cắt đa dạng nhằm đáp ứng nhiều ứng dụng điều khiển đa dạng. Bộ khởi động động cơ Sê-ri MS-T/N được trang bị các thông số kỹ thuật thân thiện với môi trường, được sử dụng trên diện quốc tế, nhỏ gọn, dễ sử dụng và an toàn. Chúng tuân thủ nhiều tiêu chuẩn quốc tế, và có nhiều phạm vi
ứng dụng từ các bảng chuyển mạch đến các máy móc nhờ có độ tin cậy cao. -
Robot đa trục RT605-710-GB
Giá: Liên hệ báo giáFEATURES
- A compact and agile jointed-arm robot with high degrees of freedom to perform complex jobs such as dirty, difficult and dangerous jobs to save human labor.
- Provide best functions for workpiece manipulating, precise assembly, complex machining and inspection.
-
HIWIN Ball Spline
Giá: Liên hệ báo giáTrục vít bi chính xác HIWIN mang lại chuyển động trơn tru và chính xác nhất, cùng với mô-men xoắn truyền động thấp, độ cứng cao và chuyển động yên tĩnh với tuổi thọ kéo dài có thể dự đoán được. Trục vít cuộn HIWIN cũng cung cấp chuyển động trơn tru và tuổi thọ cao cho các ứng dụng thông thường với độ chính xác kém hơn với giá thành thấp hơn. HIWIN có cơ sở vật chất hiện đại, đội ngũ kỹ sư tay nghề cao, quy trình sản xuất và lắp ráp chất lượng, sử dụng vật liệu chất lượng để đáp ứng các yêu cầu đặc biệt của bạn.
-
Bộ điều khiển cánh tay Robot FCSeries
Giá: Liên hệ báo giá-Điện áp làm viêc 24V
-Tín hiệu điều khiển vi sai/M3
-Hỗ trợ MPG
-Điều khiển tối đa 6 trục
-Hỗ trợ VGA Output -
Bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi
Giá: Liên hệ báo giáBộ điều khiển hệ thống servo mong muốn cải thiện hiệu năng hệ thống tổng thể.
Bộ điều khiển hệ thống servo là các thiết bị điều khiển đạt được điều khiển dẫn động với tốc độ cao và độ chính xác cao cho từng máy công nghiệp.
Nhiều loại bộ điều khiển chuyển động, mô-đun chuyển động đơn giản và mô-đun định vị đều được xếp vào dòng sản phẩm này. Mô-đun thích hợp có thể lựa chọn cho hệ thống được yêu cầu. -
ROBOT KIỂM TRA NGOẠI QUAN JANOME I22X SERIES
Giá: Liên hệ báo giá- Truy xuất nguồn gốc: Tự động lưu kết quả kiểm tra và thông tin mã vạch.
- Phạm vi kiểm tra lên đến 500mm
- Chọn đền trợ sáng phù hợp với từng ứng dụng
- Hệ thống phần mềm quản lý sản xuất: Quan lý thông tin mã vạch, phân tích kết quả kiểm tra nâng cao năng suất.
-
Hộp số giảm tốc SWG-CH component type / Hollow shaft 2
Giá: Liên hệ báo giáHộp số có bánh răng dạng sóng được sử dụng đa dạng trong robot có sự phát triển đáng kinh ngạc trong những năm gần đây, nâng cao công suất của robot công nghiệp một cách đáng kể.
Tuy nhiên, trong giai đoạn robot ngày càng phát triển hơn nữa, cần phải có hộp số có thể kiểm soát tỉ mỉ và chính xác vượt xa hơn tính năng từng có. Hộp số SKG là một sản phẩm mới nhất hiện tại, phát triển hình thức bánh răng dạng sóng kích thước nhỏ có độ chính xác và độ cứng cao hơn so với những sản phẩm trước.















