10
6月
神戸大学(日本)の研究チームは、5G 高速モバイル ネットワーク技術を使用して、この国で製造された ヒノトリロボットを介して遠隔手術を行うテストを開始した。
複雑な手術にはヒノトリロボットが使われています。写真:nippon.com
手術をサポートするヒノトリロボットは、過去にがん患者の手術に成功してきましたが、手術を行うためには、依然として医師が手術室にいる必要があり。しかし、この試験では、日本の科学者が通信会社NTTドコモの5G技術を利用して、患者の腹壁血管シミュレーターの遠隔解剖を行うことに成功した。
研究チームは4月16日に、テスト期間中、リアルタイム回線での画像送信やロボットの動作遅延について、指定されたものに比べて遅延はなかったと述べた。今後、同様のテストを何度も行い、画像の伝送速度の変更や情報セキュリティなどの残された課題を解決していきる。
神戸大学の藤沢正人学長によると、この試験の最初の目標は、患者を手術している医師が予期せぬ事態に遭遇したときに、熟練した医師が遠隔で患者をサポートできるようにすることだ。次の段階では、チームは動物実験を実施し、その後、人間での臨床試験に移行する。
これまで、放送局間での安定した伝送は、情報伝送方式によって実現されてきた。 しかし、日本では放送局と病院間の接続品質にばらつきがあり、専用の伝送路の建設には費用がかかり。 5Gネットワークの適用は広く展開されており、将来の遠隔診療のトレンドを実現するためのより実用的で効果的なソリューションだ。
ドゥク・ティン (TTXVN)
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04
6月
現在のほとんどの製造工場では、工場エリアの間で原材料、完成品、または半完成品を輸送するプロセスがある。通常、この輸送プロセスは、商品を引っ張ったり、押したりするために労働力を使用することが多いため、人件費と生産性の低さの点で非常に困難で高価だ。この問題を解決するために、現代の業界では、VehicleAGVを適用してオペレーティングシステムを開発している。
AGV無人搬送車とは何か?
AGV(Automated Guided Vehicle)は、床にマーク磁気経路に従って移動したり、電波、レーザー、CCTVを使用してナビゲートしたりできるロボットの一種だ。
AGV自走車を使用する利点:
労働者の数、人件費を削減すること。
貨物の生産性を向上させること。
輸送中の製品の損傷を最小限に抑えること。
生産における安全性が向上すること。
24時間年中無休で働く能力。
現在、AGVは工場や倉庫の設計において重要な役割を果たしており、商品を適切な場所に安全に運ぶことができる。AGV無人搬送車のアプリケーションに詳細な情報とアドバイスについて、お問い合わせください。
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08
6月
7-Eleven (セブン – イレブンまたは 7-11) は、16 か国に 50,000 を超える代理店を持つ国際的なコンビニエンス ストア チェーンだ。そのうち、最大の市場は日本 (15,000)、米国 (8,200)、タイ (6,800)、インドネシア、カナダ、フィリピン、韓国、マレーシア、ベトナムだ。
タイでは、7-Eleven は、この国で最も人気のあるコンビニエンス ストアであり、若者や観光客にとって最も人気のあるエリアと見なされている。7-Elevenが「大人気」な理由は、美味しくて安くて「見つけにくい」食べ物や飲み物がここで売られているからだ。
7-Elevenは、現在世界で最も人気のあるコンビニエンス ストア チェーンと見なされており、世界... read more
18
6月
以下は世界の産業用のロボット製造企業のリストで、何の国が一番だかIDEAと一緒に推測してみましょう!
一番目:Yaskawa (日本)
日本の電気機械会社。
自動車分野用の組立、ジョイント溶接ロボットを強み。
ロボットの総販売:30万台以上(毎年2万台以上アームロボットを出荷られた)
売上:1500憶円
アームロボットは最近、ベトナム市場にかなり現れた。ホーチミン市、ハノイ、バックニンに会社と事務所が置いた。
ウェブサイト: http://yaskawavn.com/
2番目:ABB(スイス)
様々な分野をする群集(エネルギー、重工業、電気機械など)
ロボット製造分野における、40年以上の経験があり。
主にBMW、 Volkswagenなどというブランドの自動車製造分野における、ロボットを提供する。
総販売数:30万台。
売上:350億ドル。
このブランドはベトナムの産業製造業界に見知らぬ人もないだ。ハイフォンにVinfastの自動車工場でABBの1200台アームロボットを使われている。現在、ABBはベトナムに事務所があった。
ウェブサイト: https://new.abb.com/vn/about/abb-in-vietnam
3番目:FANUC(日本)
この会社はロボット業界と自動制御システムで有名だ。(CNC機械の制御システムの50%以上はFANUCを使っている)
自動車、航空、宇宙に関連分野に強い。
総販売数:25万台。
売上:6200憶円。
FANUCと言えば、ベトナムのエンジニアたちはCNC機械とオペレーティング・システムを思い浮かべる。しかし、このブランドのアームロボットは世界に普及したが、ベトナムであまり人気がないだ。
ウェブサイト: https://www.fanuc.com/
4番目:KuKa(ドイツ ‐ 中国)
ドイツに本社を置き、ロボット製造会社。
自動車産業、化成品、冶金刷る分野に向けに1973年から、ロボットを製造し始めた。
2016年に自動ロボット市場の不況になったせいで、KukaがMidea群集(中国)に買収られた。
総販売数:25万台
売上:29憶ユーロ
中国企業に買収られたが、Kukaの製品は製造出した一つ一つでもドイツ製品の特徴的な点も持っている。現在、ABBと競争して、最先端の機能を備えた新しい革新的な製品を作成するために、研究開発にかなりの投資を行ってきた。
ウェブサイト: https://www.kuka.com/
5番目:Kawasaki (日本)
重工業Kawasaki 会社は飛行機からロケット、地下鉄、船、バイクなど、また、産業用ロボットまでも製造する会社だ。
産業用のロボットを製造する45年経験があり。
Tổng số lượng Robot đã bán: 120.000 総販売ロボット数:12万台
成績がいいだが、ベトナムでは、このブランドがあまり人気がないだ。
ウェブサイト: https://robotics.kawasaki.com/
Vị trí số 6: Nachi-Fujikoshi (Nhật Bản)
6番目:Nachi-Fujikoshi (日本)
ロボット工学の分野における先駆者の一社、1969年からロボットの製造を開始した。
自動車製造ロボット、冶金の分野をリードしている。
ウェブサイト:... read more
01
7月
父親が手で石を割るシーンを目の当たりにして、母親は苦労でケーキを蒸しました。 父が病気になって石を割ることができなかった日があり、家族は収入源を失い、貧困に陥りました。 そのため、工業生産と建設用の機械を発明するという夢は、若者の中で毎日燃え続けていました。
「私は子供の頃から、このような店を開くことを夢見ていました。これが夢なのか本物なのかを考えることもありましたが、今でも自分の持っているものが信じられません」-機械の所有者である若い男性のDang Quoc Vinhビエンホア市(ドンナイ)で26歳のワークショップ。
9Xエンジニアが注文に従って新しいマシンを処理しています
Vinhさんの35m2の機械工房は、ドンナイのビエンホア市のタンビエン区にある国道1Aから約50mの小さな路地にあります。ハンマーと爆発の音がするにぎやかな空間で、3人の労働者が一生懸命働いた。若いオーナーが労働者を案内し、優しい笑顔で話してくれました。
一見、成熟した男が26歳だとは誰も思っていなかったのですが、不思議なことに、「この仕事をするのは、他の人に任せておく以外に、もう剃る時間がありません。私は思います。信じるのに十分な年齢です。」
カントーの農民の家族に生まれたヴィンの子供時代は、一連の困難な日々でした。子供の頃、父親が手で岩を割るのを目撃し、母親は薪鍋でケーキを蒸しました。父親が病気で石を割ることができなかった日があり、家族は収入源を失い、貧困に陥りました。そのため、工業生産と建設用の機械を発明するという夢は、若者の中で毎日燃え続けていました。
その懸念から、ヴィンは高校を卒業した後、ラックホン大学の電気電子工学科に入学しました。大学で4年間勉強し、名誉をもって卒業した後、安定した収入のロボットを製造する外国企業に受け入れられました。 2年間働いた後、機械に関するVinhの夢は、Vinhに機械修理ワークショップを開き、工業生産用の機械を処理するという夢の仕事をあきらめました。それ以来、この仕事は9Xの男に固執しています。
イラスト
Vinhは、2年間の作業で節約された7億ドルから始めて、大胆に施設や労働者を借り、生産用の機器を購入しました。数え切れないほどの困難を伴うスタートアップの初めに、Vinhは今ではそれらを血まみれのレッスンと見なしています。エンジニアが作った最初のタオル乾燥機は機能せず、Vinhはほとんど精神的に疲れていました。 1億5000万の損失には、若いエンジニアを落胆させる時間と労力は含まれていません。
ヴィンは当初、4人の労働者を雇うために工場を開いたが、あまりすることはなかったと回想している。彼は毎日、賃金と家賃のために頭痛の種で行き来した。言うまでもなく、安い建材や動かない機械をどこで買えばいいのかわからなかったため、若いオーナーは最初から考え直すのに何ヶ月もかかりました。
「家族のサポートのおかげで、その時代を復活させることができました。時には、労働者の賃金を節約するために、1週間インスタントラーメンを食べることもありました。自信がありすぎて、動き方を慎重に計算していないので、そのようにつまずきます。今、当時を振り返るたびに、「取りつかれている」と感じ、もっと頑張ろうと自分に言い聞かせます」とヴィンは語った。
一連の機械の発明に成功
最初の失敗の後、ヴィンは周りのみんなの反対に直面しました。今回は最初から細心の注意を払い、前任者の先生に相談し、経験豊富な方から実践を学びました。
しかし、現時点では、資金は利用できず、多くの裁判は失敗し、米と米の圧力は常に存在していますが、ヴィンはまだあきらめていません。彼は何晩も起きて、機械が動くまで研究と組み立てをしました。
長い間試みた後、神は人々を失望させなかったのは事実です、彼は7000万VNDで注文された家庭の肉プレス機を作ることに成功しました。この機械は、丸い肉片をプレスして詰め物を作るために使用されます。ユーザーの時間に合わせて調整するユーザーのレベルに応じて、1秒/ 1個の最大速度で動作します。
これまで、2年間の事業開始後、9Xエンジニアは、工業生産と建設に役立つ約20台の機械の製造に成功しました。さらに、彼はまた、建設プロジェクトのための機械、プロセスブリッジ、および工場の修理と保守も請け負っています。
イラスト
「どの機械を注文しても、大量生産して販売するのではなく、製造します。図面は私の頭の中にあります。人々がマシンについて簡単に話している限り、私はそれをスケッチしてすぐに構築を開始します。各マシンの価格は、タイプと顧客によって異なります」とVinh氏は付け加えました。
2年後、すべてが徐々に安定しましたが、この若い男との困難はまだ続いていました。ヴィンは次のように疑問に思いました。「ビジネスマンにとっては常に困難がありますが、今では資本と労働の面で非常に困難です。工場には現在10人の労働者がいますが、一方のグループが工場を維持し、もう一方のグループがワークショップにとどまっているため、十分ではありません。その上、顧客が商品を購入するのに遅れ、生活と生産のためにお金を払わなければならないことがよくあります。」
最近の成功であるVinhは、乾燥したコンクリートレンガを切断するために使用される超軽量のAACレンガカッターを作成しました。このタイプの機械は、正方形で滑らかで美しいカットレンガである市場の他の機械よりも特別です。機械はシンプルで使いやすく、ほこりが少なく、市場価格よりもはるかに安いように設計されています。
機械を作り始めるたびに、ヴィンは常に2つの問題について考えます。それは、コストと、資格のない人、熟練していない労働者がそれを使用できるかどうかです。これらの2つの質問に答えた後、Vinhは機械の製造を開始しました。そのおかげで、彼が作った機械は常にシンプルで、操作が簡単で、使いやすく、高効率をもたらします。
ヴィンは将来の計画について次のように述べています。「今日の結果は、研究と発見の長いプロセスです。将来、人々を助けるために多くの機械を作ることができることを願っています。」
Duc Nghia
IDEAでの売れ筋商品:
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05
3月
湯葉は日本料理の一般的な材料だ。豆乳を茹でて表面の膜を剥がして作られている。マンサクまたは味噌としても知られる豆腐気は、大豆から作られた製品だ。
湯葉の画像
豆の調理過程で、タンパク質と脂肪を含む豆の薄層が豆のミルク鍋の表面に形成される。人々はこの薄いフィルムを手に取り、それを乾燥させて豆腐を作る。
豆腐は、日本語でToufuと呼ばれ、大豆を使った食品で、通常は特に臭いはないが、調理や調理がとても簡単だ。これは一種のバーフードなので、多くの人、特に菜食主義者にとっては食べやすいだ。
日本では、東風は一般的な食べ物であり、味噌汁、角ジルスープ(ワインの残り物などを使ったスープ)、鍋料理でよく調理される。中国では、豆腐の種類が日本よりもはるかに豊富で、さまざまな料理に加工されている。ベトナム料理、韓国料理、カンボジア料理、タイ料理、ビルマ料理などにも親しまれている。現在、アメリカでは豆腐が好きで食料品店で売られている人も多いだ。
豆乳を炊くと、湯葉と呼ばれるラムスデン現象により、たんぱく質と脂肪の膜が水面に浮き上がる。ベトナム語では、プーチュク、豆腐ケンタッキーと呼ばれ、菜食主義者に使用されるタンパク質が豊富な食品だ。湯葉には、たんぱく質が約50〜55%、脂肪が24〜26%、水分が9%、炭水化物が12%含まれている。
日本では、湯葉は主に菜食主義の料理に使用され、約1200年前に僧侶Saichouが仏典やお茶と一緒に本土からそれを持ってきたときに中国から日本に紹介された。 湯葉は、日本の仏教の祖先の山である比叡山の麓で韻として最初に登場した。 子供たちは、「山の僧侶は生きるために何を食べますか? 彼はプーチュク(湯葉)と漬物を食べて生きました。」 湯葉料理は、比叡山(現在の滋賀県)にある天台宗の延暦寺から、京都、大海、日光などの商店街に受け継がれた。
出典:https://japanduhoc.com/
ittctech-vn.com
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30
6月
今日、大規模および中規模の工場は、インダストリーレボリューション4.0というトラックに追いつくためにデジタル化を急いでいます。工場の生産性を最適化し、発生するコストを最小限に抑えるために、多くの科学技術の成果が徐々に適用されています。AGVは、妥当な費用と労働者をサポートするための柔軟な機能により、製造スペースでおなじみの無人搬送車です。近年、AMRの導入により、自動搬送車システムの新たな転換点になってきました。
I.AMRの特徴
AMR(Autonomous Mobile Robots)は、自律走行型の自律移動ロボットとも呼ばれます。AMRとAGVはどちらも、工場や倉庫の商品を特定の場所に輸送するという一般目的を持っています。それは多くの動きと労力を必要とする作業で人間をサポすることです。ただし、AGVと比較したAMRの新機能は、いくつかの分析だと紹介したいと思います。
1.安全性
AMRは、近くの環境を認識するために高度なセンサーとプロセッサーを使用します。AI、MLアルゴリズムに基づいて自律的に動作します。AMRには、LiDAR(光検出と測距)、UWB(超広帯域)、カメラ、超音波などのセンサーが装備されており、アクティブエリアをマッピングします。障害物がある場合、ほとんどのAGVは減速して停止します。特に、AMRは障害物を柔軟に回避し、別の方法で作業を続けることができます。それで、ロボットが独立して動作する場合、またはロボットが人間と連携して動作する場合に対して、スタッフは完全にすることができます。
2.柔軟性
どちらかというと、電車と車の画像のような2つのデバイスAGVとAMR。AGVは列車のようなもので、固定された線路で動作します。逆に、AMRは、渋滞に遭ったときに車が路上を自由に移動できるように、柔軟に方向を変えることができます。通常、AGVは、移動できるようにするためのラインの作成、磁気テープの取り付けなど、インフラを刷新する必要があります。AMRでは、ローカライズによりナビゲーション装置は必要ありません。
II.生活におけるAMRの適用
1.病院および医療施設
AMRは、看護師の調整の下、入院室での医療機器、医薬品、または汚れた衣服の輸送をサポートします。特に、新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の流行が広がっていたときでさえ、AMRは、不妊の場所に入る人々に取って代わることができたとき、医師にとって効果的な武器でした。これにより、相互汚染の可能性が減少します。
2.倉庫
AMRは、倉庫内を柔軟に移動したり、輸送をサポートしたり、ものを持ち上げたり、製品コードをスキャンしたりできます。AMRはマルチタスクできるため、時間と労力を最適化できます。その上、ロボットの参加により、人為的な誤が制限され、在庫管理が瞬く間に行われます。
3.レストランホテル
信じられないと思われるかもしれませんが、AMRは、食事の配達や洗濯用の衣服の受け取り、ゴミ、ゲストの部屋への正しい案内などの日常業務を行うことをスタッフに完全に取って代わることができます。サービス業界におけるAMRの存在は、管理をサポートするだけでなく、事業所のハイライトを作成します
AGVとAMRはどちらも人間にとって有用です。ただし、それらの間には異なるアプリケーションがあります。AGVは、原材料の輸送、仕分け、梱包など、固定、複雑さの低い、反復的なタスクに対してより効率的です。AMRを使用すると、より多くの分野で使用され、ロジスティクス、検査、建設など、より高い柔軟性、より大きなワークスペースを必要とするタスクに適しています。
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16
7月
自動車業界は、自動化技術の応用のパイオニアであり、業界で高度なツールや機械を広く使用されてきました。インダストリー4.0の開発のおかげで、自動化は工場のフロアに浸透するための条件がますます増えています。現在、世界の主要な自動車工場のほとんどは、人間の手による機械加工作業を、IIoT、クラウドコンピューティングなどの多くの新しいソリューションによる自動化に置き換えています。
この記事では、世界の10億ドル規模の産業の1つである自動車産業に大きな影響を与えた3つの自動化トレンドを紹介します。
1.コボットの需要が急増
コボット(協働ロボット)は、ロボット工学の分野における最初の開発トレンドです。それらの優位性により、上級レベルを持つ人員と同等の操作性と自動化の成果を兼ね備えており、製造アプリケーションに最適です。
コボットは、溶接、塗装、コーティング、そして最終的には組み立てなどの反復的なタスクを自動化します。協働ロボットは、ミスがほとんどなく、特に均一性と一貫性があり、高速で安全な作業をほぼ完璧に行うことができます。
robots welding in an automobile factory
本質的に、ロボットは品質を損なうことなく、長期間連続生産作業を行うことができます。ロボットは通常静止するし、事前にプログラムされた一連の動きに制限されているため、作業中に損傷を受ける可能性は低くなります。ただし、問題が発生したら、ほとんど修復することができます。一方、人が労働災害を遭った場合、それははるかに深刻です。
BMWはコボットを使用して、工場での労働者の安全性を向上させると同時に、商品やコンポーネントの品質を向上させています。同じことをしている他の会社には、日産、フォード、特にドイツのケルン工場で、そして他の多くの会社も含まれます。
2. 3D プリント技術
積層造形法(3D印刷ともよばれる)は、自動車セクターでますます人気が高まっています。3D印刷されたプラスチック部品は安価であり、内製時間も短くなります。これは、3D印刷が、特に複雑なコンポーネントの生産を扱う場合に、生産コストを削減するという点で効果的であることを意味します。
自動車業界の3D印刷により、設計者は同じ部品の様々なバリエーションを試すことができます。したがって、図面評価中に設計変更を実装する際の柔軟性と効率が向上します。これは、自動車メーカーが市場のニーズとトレンドを適時にアップデートするのに役立ちます。
実際、自動車業界が最新のコンポーネントや部品を作成および製造するためにテクノロジーの可能性を活かすのは当然のことです。これは何年も続いています。ウォーラーのレポートによると、2015年には自動車が3D印刷市場の16.1%を占めていたからです。毎年、この数は劇的に増加します。
アウディのような会社は現在、会社の金属プロトタイプと部品を印刷するために添加剤技術を使用しています。ロールスロイス、ポルシェ、その他多くの企業もこのトレンドを更新しています。
3. 自動運転車と電気自動車
AlliedMarketResearchのAutonomousVehicleOutlookというタイトルのレポートによると、世界の自動運転車市場は2026年まで5566.7億ドルに達し、2019年から2026年までの年間成長率は39.4%になると予想されています。自動運転車は交通事故を減らすことが期待されています。さらに、燃料消費量の削減、二酸化炭素排出量の削減、渋滞の削減などの要因は、自動運転車の主な利点の一部です。
Empty cockpit of autonomous car, HUD(Head Up Display) and digital speedometer.... read more
19
10月
AGVにはどのような種類がありますか?
MSK電動フォークAGV
AGVには、ユニットロード、フォークリフト、タガーの3つの主要なタイプがあります。
ユニットロード車両:
これらは、単一の製品(つまり、コイル、モーター)、または製品を含むパレットまたはビンを輸送できる電動車両です。
AGVフォークリフト:
それらはパレットを動かすのに使用されます。
多くのモデルでは、フォークにセンサーがあります(たとえば赤外線センサー)。
無人搬送車のけん引(または牽引車):
それらは、列車のように、後ろに荷物がある1台以上の非電動車両を引っ張ることができる電動車両です。
彼らは8トンまでの容量を持っています。
また、電動ローラーやベルトなどを備えた昇降可能なトレイを備えており、荷重の自動伝達を保証します。
Xe tự hành AGV, một sản phẩm của IDEA
AGVの主な用途は何ですか?
AGVは、パレット、ローラー、カート、コンテナなど、さまざまな種類の資材の輸送に使用されます。
それらは特に次の用途に適しています。
生産センター:
原材料(紙、鉄鋼、ゴム、金属、プラスチック)の取り扱い。
これには、受け取った資材を倉庫に輸送し、資材を生産ラインに直接配送することが含まれます。
製造工程での製品の輸送。
AGVを使用すると、製品を倉庫から生産/処理ラインに、またはある処理エリアから別の処理エリアに移動できます。
部品や工具の配送。
完成品の輸送。製品がお客様に届くまで、穏やかな取り扱いが必要です。
AGVは正確に制御されたナビゲーションで動作するため、損傷のリスクが最小限に抑えられます。
廃棄物をリサイクルセンターに輸送します。
ロジスティクスセンター(保管/流通):
製品の保管と取得。
繰り返しの頻繁な動きであるため、パレットの取り扱い。
AGVは、パレットを梱包するパレタイザーから倉庫または出荷ドックに移動できます。
トレーラーを自動的にロードします。
これはAGVのかなり新しい使用法ですが、ますます人気が高まっています。
AGVは、コンベヤーまたはラックからパレットを取り出して、トレーラーに配送できます。
倉庫での製品フローの処理。
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16
9月
近年、人手不足という社会的な課題によって搬送業務の自動化が注目され、さまざまな種類の自動搬送ロボットが生まれています。今回は、AMR(協働型自律搬送ロボット)についての解説と、その他のAGV、GTPといった代表的な搬送ロボットとの違いについて解説していきます。
1. AGVとは
これまで搬送業務自動化といえばAGVが一般的なものでした。AGVとは「Automatic Guided Vehicle」の略で、日本語にすると無人搬送車あるいは無人搬送機といわれるものです。旧来のAGVは床に埋め込まれた磁気テープやレールなどによって誘導されて走るため、決められたラインの上だけを搬送することになります。
IDEA社の倉庫で無人搬送車AGVが商品を運ぶ
2.AMRとは
AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、協働型搬送ロボット、自律走行搬送ロボットなどと呼ばれています。協働型という名前の通り、人とロボットが協働して搬送業務を行うスタイルが多く、物流センター内のピッキング業務においては、商品をラックから取り出し、AMRの上に乗せるという作業は人が行い、次にピッキングする商品の場所や梱包エリアへの搬送はAMRが自動で行うという点です。
3. GTPとは
GTPとは「Goods To Person」の略で、棚搬送型ロボットや、棚流動型ロボットとも呼ばれています。有名なところではAmazonが使用しているKIVAや、日本国内ではナイキ社や佐川グローバルロジスティクスが採用したEVE(イヴ)などがあります。このGTPは従来のピッキング業務の6割に当たるといわれている「歩く」という行為をロボットに代替するもので、出荷する商品が入っている棚ごとロボットが運んできてくれるというものです。
4. AMRとGTPの違い
物流センター内ではピッキング業務の効率化として主に使用されますが、AMRとGTPでは大きな違いがあります。
[AMRとGTP] 作業方法の違い
AMRの作業方法
AMRは人とロボットの協働作業によって使用されるものになります。ピッキングリストを読み取り、ピッキングする商品の保管場所までロボットが自動で向かい、人が商品を棚から取り出し到着したロボットに載せる作業を行います。商品を載せた後、AMRは次のピッキング場所まで自動で向かいます。この作業を繰り返し、ピッキングが完了した後はAMRが梱包エリアまでピッキングした商品を自動で搬送します。
GTPの作業方法
GTPは設計段階からワーキングステーションと呼ばれるピッキングと仕分けをするエリアを設け、人はそのエリアの中だけで作業をします。ピッキングリストを読み込むと対象商品を保管した棚ごとロボットがワーキングステーションまで運んできます。人はワーキングステーションまで運ばれた棚から商品を取り出し、発送先ごとにデータが紐付けられたケースに仕分けをしていきます。そのためGTPの場合はピッキングのために保管場所を探して歩くという行為が全てなくなります。
[AMRとGTP] 場所の認識方法の違い
AMRの場所の認識方法
AMRは主にカメラによる画像認識、あるいはレーザーSLAMにより、倉庫内のレイアウトや設備、障害物などを認識します。旧来のAGVのような磁気テープの埋め込み工事などは不要で、既存のレイアウト、既存のオペレーションのまま導入することができるのが大きなメリットです。
GTPの場所の認識方法
GTPは床に貼り付けられたQRコードをカメラで認識し、棚の位置やロボットの現在地を認識します。そのため導入の際は、倉庫内のレイアウトから設計する必要があり、QRコードの貼り付けや専用の棚の設置など、導入までに工事期間があるていど必要となります。導入のために倉庫内を空の状態にしなければいけないため、既存の倉庫より新設倉庫への導入に向いているといえます。
[AMRとGTP] 適正規模の違い
AMRもGTPもそれぞれピッキングエリアの規模は日々の出荷量によって生産性に違いが出てきます。あくまでも一般的な参考値としてですが、適正規模としては300坪前後で作業者の人数が15人以上の現場で効果が発揮されます。GTPについては、AMRよりも規模が大きく人数の多い作業現場の場合に省人化、生産性向上の効果が出ます。規模としては500坪以上でピッキングの作業者数が20人以上くらい倉庫規模で大きな効果が得られると考えます。導入企業の例として、作業者が25人を6人に減らした上で出荷量は30%以上も増やしたという結果も出ています。
[AMRとGTP] 導入スケジュールの違い
前述のとおりAMRは床面の工事などが不要なため、既存のレイアウトや作業工程を活かしたまま導入ができるため、導入までの時間はとても短く、ロボットが倉庫内レイアウトを認識させるマッピング作業も短時間で完了します。
GTPについては倉庫の設計時から綿密なレーションを行う必要があり、ロボットが位置を認識するための床面のQRコード貼り付けや、専用の棚の組み立て、設置などが必要となるため、AMRに比べ導入までに時間がかかります。
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